智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

智能起重机的控制系统与关键技术

对智能起重机的特点与功能进行分析,将其运行的过程分解为多个基本的功能单元,并对各单元的功能需求进行了描述,结合工程实际中面临解决的多种问题,最终提出智能起重机的控制系统的架构形式与关键技术。     

桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究

介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。     

数据流关键技术研究概论

在数据流管理系统(DSMS)得到广泛应用基础上,讨论了数据流处理模型、数据流管理系统等方面最新研究内容,对一些具体技术进行归纳和分析.     

全地面起重机关键技术探析

全地面起重机的发源地在德国,“技术第一,质量至上”是德国制造业的核心价值观,表现出其对产品技术和质量的狂热追求。 美国格鲁夫公司的强项是越野轮胎起重机和汽车起重机。20世纪80年代,欧洲全地面起重机如火如荼地发展,逐渐把格鲁夫挤出了欧洲市场。此后,格鲁夫几经研究,于1983年收购了英国老牌企业科尔斯,企图以科尔斯为桥头堡,重新打入欧洲市场。格鲁夫投巨资开发全地面起重机在英国生产,虽     

防爆起重机的关键技术探讨

探讨了防爆起重机防爆原理和防爆技术,介绍当前防爆起重机所采取的防爆措施,结合实际案例,分析防爆起重机存在的问题并提出建议。     

塔式起重机智能管理系统

为维修人员素质要求高等问题,以实现预防性维护、异地诊断和调试为目的,设计塔式起重机智能管理系统,通过可编程控制器(PLC)、传感器、带VPN功能的无线路由器、Internet云服务器、PC端控制中心,对塔式起重机进行实时检测,并对数据进行分析,实现远程保养提示、故障诊断、远程调试等功能,简化塔式起重机维修保养工作。     

智能起重机的体系结构

体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。     

起重机方案评价的关键技术研究

方案评价子系统是起重机专家系统重要组成部分。本文首先阐述了该子系统的基本结构和功能,然后运用Ｆｕｚｚｙ集合建论,建立了起重机设计方案的综合评价系,并提出了多层次Ｆｕｚｚｙ综合评价的数学模型,最后用实例对评价系统进行了验证,设计结果令人满意。     

全路面起重机底盘关键技术浅析

以一8桥全路面起重机底盘为例,总结出全路面起重机的油气悬挂系统和多桥转向系统两项关键技术,并对全路面起重机底盘油气悬挂系统的结构组成、工作原理、工作模式、优缺点进行分析,同时对其多桥转向系统的原理及工作模式进行分析。     

起重机模拟训练器的视景关键技术

介绍了国内外起重机模拟训练器的应用现状,对模拟器的基本组成及原理,视景仿真在模拟器系统中的地位、内容及其关键技术作了较为详细地论述。     

TZC1350履带起重机关键技术研究

介绍了TZC1350履带起重机的主要结构组成、技术参数、液压系统及电气系统原理,分析了一种超级起重装置的控制技术及5MW风机安装工况,说明TZC1350履带起重机是一种通用履带起重机,同时也是5MW风机安装的理想机型。     

铸造起重机结构疲劳再制造关键技术

铸造起重机常在高工作级别中工作,由于焊接工艺的缺陷,在使用过程中经常产生焊缝开裂等情况,需要进行焊接修复,修复的质量决定了起重机安全运行的时长。针对以上问题,文中提出了一种基于强度的起重机焊缝开裂修复的设计方法,通过对铸造起重机进行实地测量和分析确定易开裂的焊缝位置,并建立对应的有限元整机模型;对产生开裂位置处局部结构进行改进,确定局部应力变化范围,划分子模型;同时以子模型作为研究对象,导入Ansys软件中进行局部应力分析,以加固结构的最大等效应力作为优化目标,对修复结构的特征几何尺寸进行多参数的耦合仿真试验分析,采用交叉试验方法最终得到强度最高的焊缝裂纹修复结构。     

起重机主梁智能制造路径分析

以国家科技支撑计划—"面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范"为研究对象,针对起重机主梁智能制造的突出技术难点,以特殊工艺装备改变构件所固有的特性"柔"为手断,使主梁的组成构件由"柔"变"刚",从而提升起重机主梁构件组装的精度与可靠性,进一步通过整合工序、工艺及产品结构的改变,打通了传统的单件、小批量大型结构件流程制造的诸多瓶颈,使单件、小批量大型结构件实现智能制造成为可能。     

华德智能起重机亮相汉诺威

正2018年4月23日至27日,汉诺威工业博览会与德国汉诺威物流展览会一起举办,盛况空前,来自70个国家和地区约7500家参展企业"花样"展示了各项尖端技术与产品,涵盖集成自动化与动力传动技术展、数字化工厂展、能源展、工业供给展和研究与技术展的五大专题展会,吸引了超过80个国家和地区的观众。应用华德智能起重技术开啤酒瓶的游戏,吸引了大量观众,华德起重     

桥式起重机主梁轻量化设计的关键技术

在对国内外桥式起重机主梁结构现状调研分析及对GB/T 3811—2008《起重机设计规范》分析的基础上,针对国内桥式起重机主梁偏重、耗材多等缺点,通过优化主梁结构形式及几个主要设计参数的选取,例如主梁高跨比、静刚度控制指标等,达到桥式起重机主梁的轻量化设计,从而推动起重机向轻量化、节能型方向发展。     

散料库起重机无人化关键技术研究

在基础工业中,原料库区的起重机无人化和智能仓储管理建设,是推进基础工业智能工厂建设极具代表性的一项技术。结合实时三维重建技术及设备自动控制技术建立整套散料库起重机无人化系统,其中包括料堆实时建模、起重机精确定位、协同控制技术、智能调度以及起重机设备健康管理技术,去掉了天车驾驶员,减少了地面操作人员,改善了工人劳动环境,降低了劳动强度,通过标准化作业实现精准定位,并通过可视化及动态跟踪物料,提高了作业效率;通过优化物料存放、多起重机协同工作、上料间隙卸车、双车上线等技术,提高了极限工况下作业效率。利用信息流贯通,提高物流精准度;通过统一调度数据信息,贯通全流程生产计划优化,全方位提升了智能工厂的生产效率。     

轮胎式起重机小车运行齿条施工关键技术

齿条作为轮胎式起重机小车运行驱动机构的核心部件,尺寸精度要求极高.文中通过制定加工路线、优化齿条组件安装顺序、确定检验方式,并结合实际施工过程中排装出现的问题进行研究,有效的保证齿条整体排装精度,延长齿条使用寿命,提高产品质量和公司市场竞争力.     

混合动力起重机节能系统关键技术研究

传统起重机在使用过程中存在耗油量高、能量效率低以及排放严重等问题,不适合我国当前的环境保护目标,对于国家经济的可持续发展造成了很大的影响。在当前国家发展能源短缺环境之下,技术人员如何针对起重机在运行中的排放和节能进行优化设计是当前面临的问题。近年来常用的一种能量系统是混合动力系统,这一系统可以在运行中通过油电动力共同进行驱动,有利于能源节约和排放降低。本文就当前混合动力起重机设备的节能系统的关键性技术进行了分析。