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目前国内还没有工业机器人远程监控与故障处理的应用实例,工业机器人的监控还停留在单机自主报警,技术人员现场分析报错原因并进行现场干预处理阶段。提出了一种基于TCP/IP协议的工业机器人远程监控与诊断系统的组成及实现,这种系统采用Socket组件以及多线程技术来实现。监控终端装有客户端监控处理软件,现场作业的每台工业机器人控制器装有向远程发送与或接收远程干预的控制程序。只要处于该局域网内并装有客户终端软件的用户都可以随时随地查看或修改现场工业机器人的位置、运行状态等相关参数信息。综上所述,工业机器人通过远程监控与诊断技术的实施,可实现客户端实时、准确、可靠的对工业机器人运动状态进行远程监控与诊断。 相似文献
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Profibus-DP现场总线技术在水电厂监控中的应用 总被引:5,自引:2,他引:5
介绍了Profibus-DP现场总线技术的特点和功能,结合水电厂监控的特点和要求,论述了Profibus-DP现场总线在水电厂监控系统应用中的硬件和软件设计。 相似文献
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传统煤矿锅炉供热系统设备数量多,难以实现集中监控管理,导致在供热过程中设备故障率高,故障检测、处理效率低,大大降低了煤矿供热效率。通过技术研究,设计了一套煤矿供热锅炉远程集中监控系统,阐述了系统的组成及主要功能,介绍了具体的监控方案和设计内容。实际应用表明,设计的监控系统实现了锅炉系统集中控制,降低了劳动成本费用,提高了供热效率,取得了显著应用成效。 相似文献
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介绍了PROFIBUS--DP现场总线在溢流染色机控制系统中的应用,采用现场总线技术与PLC技术。实现了对系统各设备的数据采集、处理及监控等功能。主站和从站能够独立运行,减少了人为因素对染色工艺的影响,大大提高了系统的智能化、自动化程度,且提高了生产效率和产品质量。 相似文献
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介绍了GENIE自动化组态软件在水力机械多相流动试验台监控系统中的应用,通过界面能实时观测动态波形、处理数据,优化控制现场作业,提高生产率。 相似文献
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基于GSM的远程环境监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍利用GSM无线通信技术和中心监控计算机构成的远程环境监控管理系统。通过无线模块发送和接收短消息以实现对现场设备的监控,在环境自动监控点和中心站之间建立GPRS无线网络,解决了移动作业环境信息存储和移动测量不便的问题。利用系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能。实验表明:该系统是可行的,在现有的移动通讯网络覆盖的区域内,可以达到控制要求。 相似文献
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根据业务主管单位在汛期及亚运期间对气象探测设备故障应急处理的要求,分析并设计了系统的流程图,着重阐述了系统的硬件构成、软件的实现和监控平台在亚运期间的实际应用。基于无线MODEM和移动无线网络,气象探测设备故障综合监测平台接收来自故障处理人的短信息,对信息内容进行判断、处理,最终实现故障信息的智能转发,并自动完成对故障信息的统计和整理。 相似文献