基于无杆活塞缸与机械增力机构的气动夹具

以固定式无杆活塞缸为驱动，介绍铰杆式机构的气动夹紧装置，配合增力机构提高夹紧力，拓展了气动夹具的用途，在气动系统压力不变的情况下，可代替容易产生污染的液压夹具。     

新型缆索机器人爬升机构力学分析及试验

提出了一种锥面自锁夹紧机构,建立了夹爪夹紧力、弹簧预紧力等力学分析模型,研制了机器人实验样机并进行了试验。结果表明,该机构能满足机器人爬升的要求,能源消耗小,夹紧力可靠,且具有自适应的优点。     

汽车排气管焊接夹具的运动学仿真

针对排气管与焊接夹具之间发生运动干涉导致焊接质量不佳的情况以及夹持机构工作周期选择不合理导致夹持机构寿命降低这两个问题。利用CATIA软件设计了一种四爪型焊接夹具,该装置主要由夹持机构和分度机构两大部分组成。将模型导入到ADAMS仿真软件中进行运动学仿真,得到夹持机构与分度机构位移和角度的仿真结果以及夹持机构中四个夹爪在不同工作周期下运动速度、加速度、位移的数据结果,这些结果为解决焊接夹具的运动干涉问题与合理地选择工作周期提供理论依据,从而节省焊接夹具设计周期和成本,提高了焊接夹具工作的可靠性。     

基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.     

双四连杆机构增力的气动夹具设计

介绍了一种采用四连杆机构增力的气动夹具装置，并详细地分析了增力机构的受力特点，结果表明，这种双四连杆夹紧机构对于夹紧部位空间较小而又需要较大夹紧力的情况特别适用，其压板夹紧力是气缸夹紧力的几十倍。     

对摩擦力有关几个夹紧力公式的商榷

本文推导了圆柱形工件在V形块中夹紧时,单刀镗孔所需的夹紧力的公式;并指出有关文献对类似问题计算的错误。本文还就螺旋夹紧机构有关文献中计算的紊乱做了讨论。     

捞雷具夹紧机构夹紧力与鱼雷体承载能力的研究

捞雷具用于水下半埋状态实验鱼雷打捞.文中以水下半埋状态鱼雷打捞为研究对象,依据捞雷具工况初步确定了夹紧机构夹紧力,利用薄壳强度理论对鱼雷壳体的强度和稳定性进行了计算,证明了夹紧机构夹紧力的大小是适当的.并利用大型结构分析软件ANSYS,采用有限元方法,对鱼雷壳体的强度进行了计算.根据有限元法获得的计算结果与解析法计算结果相比较,验证了有限元法的可靠性.为捞雷具夹紧机构的结构设计和优化提供了理论依据.     

液压钳制器的螺栓力学分析

针对某款液压常闭型钳制器提供钳制力的螺栓,分析其受力情况与安全系数,验证了车去中段螺纹的螺栓直径为9mm的光杆部分能够承受钳制器所需要的巨大的钳制力,但是在重新设计时,应当将光杆部分的直径尽量取得大一些,保证螺杆不会被拉坏。同时验证了大径为12mm的螺栓,各螺距对螺纹强度影响不大,并给出了不同大径不同螺距的普通螺纹危险截面的切应力与弯曲应力的计算公式,为替换其他标准和选用合适的国标普通螺纹提供了理论依据。     

浅析车载式电力电缆头剥切施工高架综合平台装置

介绍一种适用于杆塔电缆头剥切高空作业的专业施工设备,它集高架平台及电缆头剥切施工优势于一体,克服了目前行业杆塔电缆头剥切高空作业技术存在的不足,对杆塔处于空间一般位置状态下的电缆头进行自适应装夹及径、轴向剥切,为行业提供了一套行之有效的标准化作业机电装置平台,填补了该项高空施工技术领域的空白。     

超低速运动提拉装置的系统设计与应用

超低速提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,长期稳定、精确低速运行是超低速提拉装置系统设计的重要指标。针对提拉装置低速运行时摩擦转矩的不确定性带来的速度不稳定问题,选择带预紧力的精密滚珠丝杆副和导轨副设计提拉装置;通过负载转矩和转动惯量的计算,合理选择伺服电机,且速度控制回路采用变增益的控制方案。系统设计方案确保了提拉装置的速度跟踪精度,提拉装置实时运行数据表明,速度跟踪误差小于1％,其性能可满足生产要求。     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

板倒法吊装塔架结构危险工况分析

塔架结构是化工装置中的重要设施根据其特点,常采用人字桅杆扳倒法吊装。塔架在吊装过程中所承受的载荷复杂、多变、分析,计算繁复。目前工程实际中往往采用经验或静态定性分析、计算,而忽略了吊装过程中的变化情况,不能合理地采取各种措施,易导致塔由装失败,本文在运动分析的基础上推导出了危险工况的计算公式,为吊装工艺设计提供了依据。     

预压紧力对叠层结构制孔层间间隙的影响

为研究预压紧力对叠层结构制孔层间间隙的影响,本文首先采用板壳理论建立叠层结构制孔简化模型;进而运用有限元方法,分析了预压紧力对叠层结构制孔层间间隙的影响,并以单层板的受力响应模型进行结果比对以验证模型正确,进而分析了不同工艺条件下,叠层结构层间间隙的变化规律;最后通过叠层结构钻削试验验证了限元分析结果的正确性.研究结果表明,随着单向预压紧力的逐渐增大,叠层板会经历层间间隙逐渐减小到贴合的过程,其转折点对应着预压紧力的临界值.加工过程中欲达到良好的毛刺抑制效果,预压紧力需满足以下两个条件:Ⅰ)转折点对应的层间间隙D_B需小于未施加预压紧力情况下的层间毛刺高度;Ⅱ)其值需高于临界预压紧力F_B.此外,减小制孔轴向力或预压紧环直径可有效降低临界预压紧力及对应层间间隙;从提高预压紧力作用效果,减小层间间隙的角度考虑,叠层结构制孔时应将尺寸较厚、模量较高的板材置于叠层结构下层.     

组合机床加工箱（缸）体件时的夹紧力卸荷措施

组合机床在加工箱（缸）体件时，如果夹紧力太大，则会造成工件过大的变形，从而影响加工精度．本文以EQ—140型东风汽车缸盖加工为例，介绍了一种夹紧力卸行措施，从而大大降低了夹紧力，提高了工件加工精度．     

新型液压自动起重装置的研究

本文介绍一种自身重量轻、起重力大,全部采用液压传动的新型起重装置。若干只液压起重器成组使用,能起重数百吨以至上千吨的重物。可广泛应用于电力、石油、化工、建筑等各工业部门巨型重物的起重安装作业中。新型液压起重装置与目前的起重机比较,具有安全、经济、高效率、通用性强等特点。本文介绍了这种装置的工作原理,结构型式,液压传动系统和使用特点。     

建筑用碳纤维筋预应力锚具的研究

目前建筑用碳纤维筋预应力锚具主要有机械夹持锚具和粘结型锚具两大类,但各有优缺点.在实际工程应用较多的机械夹持锚具有着容易安装,现场使用方便等特点,但这种锚具由于夹片的夹持力过大,造成碳纤维筋本身的局部破坏及纤维筋剪切失效.本文研究主要通过对机械夹持锚具结构的改进,提出一种新型锚具的设计,实现减小锚固部分碳纤维筋的应力集中和安装锚具时因位置偏差带来的附加剪切力,从而减轻碳纤维筋的局部破坏及纤维筋剪切失效.     

精密板式过滤机铝箱压紧装置底座有限元分析

利用PRO／E三维造型软件建立精密板式过滤机铝箱压紧装置底座的实体模型,并采用ANSYS有限元分析软件进行载荷力分析,计算出最大应变和最大应力,从而为精密板式过滤机底座结构尺寸优化设计和研究提供了理论依据。     

CRT-83 型地毯剑杆织机的引纬稳定性研究

CRT-83型地毯剑抒织机是一种高档刚性剑杆织机,由于其引纬的纱线较粗,故对其引纬稳定性要求较高.基于剑杆纬纱交接稳定性和剑头夹持纬纱稳定性的理论研究,得出影响刚性剑杆引纬稳定性的因素分别为剑杆变形、滑脱力及纬纱夹持深度,并较为具体地分析了其主要影响因素如剑杆的握持长度、外伸长度与夹纱装置的释放时间、弹簧片的初始变形角等,从而可用于指导剑杆引纬工艺调节.     

全N型TFT ESD瞬态检测电路的设计

为适应有源发光二极管显示(AMOLED)以及有源液晶显示(AMLCD)技术的发展,使用三级反向器反馈结构设计了一种全N型的TFT静电放电(ESD)瞬态检测电路,并采用对比仿真研究的方式分析该电路的性能优劣.结果显示:反馈器件一方面可以提高各功能器件的转换速度,以保证箝位器件能够及时打开与关闭,避免因长时间流过大电流而引起箝位器件失效;另一方面可以控制箝位器件栅极电压的保持时间,从而满足不同电路的需求;三级反向器可以稳定箝位器件的栅极电压波形,有利于电路功能的更好实现.该设计满足基本ESD检测电路的相关参数要求,并且提高了电路的总体性能.     

一种可移动自动挂纱装置的研制

针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗.该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能.