点焊机器人焊枪加压控制系统设计

针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。     

客车生产线上的联体焊机

1概述电阻焊是利用电流通过焊件时产生的电阻热源加热工件进行的焊接。近年来，随着汽车工业的高速发展，汽车制造厂家在汽车产品的市场中的竞争也日趋激烈，促使生产厂家在对产品的性能、外观工艺艺术化、经济效益等不得不全面地加以重视，而生产工艺便是第一保证，点焊便是汽车生产中获得高质量产品的焊接工艺之一。由于电阻焊具备生产率高、成本低、节省材料、焊件变形小、易于实现自动化生产和劳动条件好等优点，因此电阻点焊被广泛地应用在客车制造生产线上。2电阻焊点焊设备电阻点焊是压力焊的一种。点焊时须将工件搭接装配后，压紧电…     

电阻焊在汽车零部件中的质量控制

介绍了点焊、凸焊、缝焊、对焊的特点及焊接质量控制方法,并通过试验,阐述了镀锌钢板点焊时对焊接电流、焊接时间、电极压力等参数的选择要点,还分析了点焊机回路电阻增大的原因。     

液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,研发了液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术,有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,实现了工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能;基于MES制造执行系统建立了车间级的智能化生产管理系统,实现了整个车间的统一管理和数字化生产。车间级的智能化生产管理系统在山能重装塔高公司工业性试验6个月,应用结果表明:焊接效率提高100%,人员减少70%,自动焊接产品质量稳定一致,满足生产智能化、流程自动化、管理信息化的发展要求。     

矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究

焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。     

中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。     

机器人连贯焊接在液压支架结构件上的应用

针对焊接机器人在液压支架连贯焊接过程中存在的问题，从结构、焊角大小变化、焊缝路径选择、焊接电流大小变化等方面进行试验分析，提出了有针对性的解决方案。通过将肋板倒角改为便于机器人焊接的圆角，避免了后续对主肋焊缝接头进行手工补焊。通过对离线编程参数、路径的不断调试、优化，实现了同等层数、道数相邻焊缝、圆环焊缝路径优化为直线-圆弧-直线、相同坡口类型不同平面等多种情况下的连贯焊接。经过现场试验验证，在保证焊缝外观、质量的情况下，减少了焊接接头和生产成本。     

液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。     

汽车车门组件点焊缺陷分析与排除

为排除汽车车门组件表面产生点焊凹陷,对影响车门周边点焊工艺进行了分析;重点介绍了一种适合中小批量汽车生产企业及大型一类汽车维修企业的经济有效的车门周边点焊新工艺和下电极头的改型设计制作方法,有效地改善了车门组件表面状态。     

DP590双相钢激光胶接点焊接头的疲劳强度分析

为对比分析DP590双相钢激光胶接点焊接头和激光点焊接头的疲劳强度,针对1.5mm厚的DP590钢板,以焊接功率、焊接时间、离焦量为变量,进行三因素三水平的激光点焊和激光胶接点焊正交实验,通过拉剪实验获得两种接头的失效载荷;应用方差分析方法辨析焊接工艺参数对两种接头焊接质量的影响程度;开展疲劳实验,建立接头的载荷-寿命曲线,并对胶接点焊接头进行疲劳断口分析。结果表明,胶接点焊接头的拉剪失效载荷和疲劳强度均大于点焊接头;对胶接点焊接头和点焊接头的力学性能影响最大的工艺参数分别是焊接功率、焊接时间;胶接点焊接头的疲劳裂纹主要起源于热影响区,疲劳裂纹扩展区存在明显的疲劳条带,瞬断区出现典型韧窝形貌。     

圆形加工件自动焊接装置在煤矿生产中的应用

为了提高圆形加工件焊接效率、减轻焊工劳动强度,本文研发了圆形加工件自动焊接装置,自动焊接装置主要由CO₂焊机、电气控制、传动系统、无线接地、旋转圆盘、焊接调节支架等部分组成。作业人员按下无线遥控器启动按钮,焊机与驱动电动机同时带电,焊接控制系统通电产生焊接火花,电动机带动圆盘进行旋转。圆形加工件在沿焊枪环绕运动一周后,限位开关动作,向电动机和焊机发出反转信号,电动机反转,圆形加工件进行第二遍焊接。自动焊接装置在满足设定功能的前提下,性能好、效率高、质量轻、成本低,在现场生产使用中具有安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观等特点。研究开发的自动焊接装置,是将电动机的传动与自动焊接为一体化的机电设备,广泛用于煤矿风水管三通、铁柱鞋、圆形接头等焊接作业,在煤矿行业中有着广泛而重要的应用。     

自动焊滚胎机的优化设计与应用分析

针对焊接技术的迅猛发展,自动焊接已经逐步取代了手工焊接。滚轮式焊接架通过蜗轮蜗杆减速器的主动轮摩擦驱动主动盘,再通过主动盘带动从动盘及车架同时翻转,从而实现自动焊接。自动焊接滚轮支架设计是通过调整滚轮的中心距,适用不同直径筒体的焊接,采用无级调速。它采用一个自动控制系统控制2台电动机同步旋转完成对工件的焊接。     

矿山无轨辅助运输车辆机架的焊接设计

介绍了机架焊接材料的性能要求、板材厚度和钢号的选用依据,机架的焊接结构设计以及焊接前后的处理方法等。     

H62叶片与Q235A轮毂焊接结构研究

针对抽出式局部通风机H62叶片与Q235A轮毂因2种材料的物理性能化学性能差异较大,焊接性能不好,容易造成在风机运行时叶片脱落或断裂等现象,提出1种新的叶片、轮毂结构及焊接工艺,以增强叶片的抗拉伸强度,提高该系列风机的安全可靠性。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

液压支架连杆焊接装配机构的设计研究

针对液压支架连杆焊接组装过程中占用人力较多,生产效率低并且存在安全隐患等问题,根据连杆的结构特点,设计了一种连杆焊接装配机构,其结构包括:槽钢架子,滑动系统以及动力系统。分别对使用连杆焊前装配机构组装一组连杆与人工组装一组连杆的时间进行了测试,结果表明,手工组装一组连杆需要4名工人,组装时间为216 s,使用连杆装配机构组装一组连杆需要2名工人,组装时间为74 s,组装效率提高131.4%,大大提高了连杆装配效率。设计的液压支架连杆焊接装配机构不仅节省了人力,而且提高了生产效率,降低了生产成本,获得了比较理想的优化结果。     

焊接组对工装的研究与设计

在焊接组对工装的设计过程中,除了要考虑工件的定位和夹紧问题,还要考虑焊接零件如何放入工装中、焊接过程中工件的变形以及焊接件组成一个整体后如何从焊接组对工装中取出的问题。为了解决和处理这些问题,深入讨论了焊接组对工装的设计过程,以提高工装的可靠性和产品质量。     

液压油缸缸筒缸底组焊后内径变形研究

在液压油缸生产中,缸筒和缸底组焊后,焊接热影响区内的缸筒内径尺寸会发生较大幅度的变化。通过对30CrMnSi材料φ420 mm缸径液压油缸缸底端缸筒内径组焊后尺寸情况进行统计分析,确定了该油缸缸筒和缸底组焊后缸底端缸筒内径尺寸变化规律。通过改进加工工艺将缸底端缸筒内径组焊后尺寸变化量控制在合理范围内,消除了组焊后缸底端缸筒内径尺寸超差现象,提高了液压油缸产品的质量。     

Solidworks优化液压支架焊接拼装工艺

在制作焊接工艺的过程中,利用Solidworks的三维建模功能,模拟复杂大型焊件的拼装过程。进而检测拼装过程中存在的问题:各个零件的焊缝是否干涉、焊缝的焊接位置、焊接的难易程度,最后合理地安排焊接顺序、焊接位置,优化焊接拼装工艺。     

中部槽自动焊专机装卡装置的改进设计

针对目前中部槽自动焊专机的装卡装置进行了改进设计,解决了改进前存在的装卡时间长、劳动强度大等问题,改进设计后的装卡装置能够快速、准确、方便地对中部槽进行焊前装卡,提高了焊接工作效率,降低了工人的劳动强度,保证中部槽自动焊焊缝的精度及焊接质量。