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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
Wi-Fi指纹定位易受周围环境的影响,稳定性差;行人航迹推算定位(pedestrian dead reckoning,PDR)定位需要待定位目标的初始位置,且容易产生累计误差。针对上述问题,提出了一种基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法。该算法主要分为三个阶段:基于相关向量回归(relevance vector regression,RVR)的初始位置定位阶段、基于PDR定位的反馈阶段、基于K近邻(K-nearest neighbor,KNN)的指纹定位阶段。实验结果表明,提出的算法在定位精度和稳定性方面较其他的定位算法有明显的提高,并且该算法相对于Wi-Fi定位减小了时间复杂度,实时性较好。  相似文献   

2.
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。  相似文献   

3.
受复杂室内环境下无线信号时变特性和随机特性的影响,传统的以接收信号强度均值为指纹信息的定位算法定位精度较低。针对该问题,提出了一种基于分布重叠和特征加权的位置指纹匹配定位算法。该方法采用接入点(Access Point,AP)信号包络的概率分布作为位置指纹特征,首先根据终端与AP的连通性为指纹特征设定权值,用信号包络概率分布重叠来表征指纹特征的相似度,然后取各特征相似度的加权和为指纹的相似度,最后根据最大指纹相似度原则估计目标位置。实验结果表明,所提算法的定位精度明显高于传统定位算法,具有较高的实用性。  相似文献   

4.
针对传统iBeacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量大小生成排序特征码等值,并与位置坐标等信息组成指纹信息,形成指纹库;在在线定位阶段,根据排序特征向量指纹匹配定位算法和基于距离的最优加权K最邻近法(WKNN)实现室内行人定位。在定位仿真实验中,该算法可以自动根据特征码进行聚类,从而降低了聚类的复杂度,能实现最大误差在0.952 m内的室内行人定位精度。  相似文献   

5.
针对复杂室内环境WiFi信号不稳定导致指纹定位算法定位精度不高的问题,对AP选择、指纹库构建和定位算法进行研究,分别提出了基于对数正态模型的AP选择方法、RSSI虚拟指纹库构建方法以及基于对数正态模型的二次匹配指纹定位算法。在离线阶段,通过拟合对数正态模型对WiFi信号建模,筛选出最契合模型的AP并构建RSSI指纹库和虚拟指纹库。在线定位阶段,待定位节点在匹配RSSI指纹库的基础上,利用AP的契合度修正欧氏距离相似度,找出相似度更高的指纹点,初步确定待定位节点区域,接着二次匹配虚拟指纹库进行精准定位。实际环境实验结果表明,本文提出的方法突出了不同AP设备对定位造成的影响,能减少离线阶段指纹采集的工作量,有效的提高了定位精度。  相似文献   

6.
为降低RSSI指纹数据库中指纹数据量和AP数量对KNN算法的运算效率的影响,提出一种基于MD5-KNN的Wi-Fi室内定位算法,对大型场所构建的RSSI指纹数据库进行优化。在离线阶段,将RSSI指纹数据库中的每条指纹转换成包含32位16进制表示的MD5序列。在线上阶段,该算法完成定位所需时间与AP数量无关,且不随指纹数量的增加而线性增加,降低了定位所需时间和运算量。同时,该算法自适应的匹配出合适的◢K◣值,有效解决了RSSI-KNN算法需手动设定◢K◣值的问题。实验结果表明,该算法有效提高了基于Wi-Fi的室内定位技术的定位精度以及定位效率。  相似文献   

7.
室内定位中位置指纹库采集的密集程度往往跟定位精度密切相关,针对离线阶段时指纹库稀疏的情况下定位精度低的问题,提出了一种基于半监督仿射传播聚类和KLDA的室内定位算法。该算法结合了在线阶段采集无位置标签的RSSI数据,通过建立局部邻域图将无位置标签的RSSI信息反映到离线指纹数据的结构中,并使用KLDA方法抽取位置指纹库中最大的特征信息,有效利用了无位置标签的RSSI信息从而提高定位精度。实验结果表明,该算法结合在线阶段RSSI数据后定位精度得到了明显的提高。而且在仅保留离线指纹数据库三分之二的情况下,也几乎能够取得与传统KNN算法使用全指纹库时相同的定位精度,相当于减少了离线阶段采集指纹库的工作开销。  相似文献   

8.
由于现实定位场景内移动AP(access point)等因素的影响,基于位置指纹的WLAN室内定位精度难以保障。针对这一问题,本文提出一种在传统WLAN室内定位算法,不增添格外成本的移动AP筛选算法(RMAP),该算法通过在定位场景内划分区域,找到不同时间同一地点的信息,依靠AP的信号强度(RSS)与位置置信度之间的关系,实现数据增补从而筛选出场景内的移动AP,实验阶段通过实验场景测试了场景内移动AP的筛选结果,并用去除移动AP的指纹库测试了传统定位算法NN、KNN、WKNN,整体定位精度会显著提高。  相似文献   

9.
针对室内GPS定位无法准确获取位置信息的问题,在Android平台上设计利用WiFi信号强度特征进行定位的系统。该系统由安卓客户端、Tomcat服务器以及MySQL数据库组成,在一般位置指纹定位算法的基础上,通过MAC地址对无线接入点( AP)进行过滤,选取固定的参考AP获取位置指纹信息,并结合改进的K最近邻匹配算法,进一步减小定位误差。实验结果表明,该系统定位速度快、定位精度高,具有较好的室内定位效果。  相似文献   

10.
基于深度学习的Wi-Fi与iBeacon融合的室内定位方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对传统室内定位指纹法存在定位精度低、容易受到环境影响的问题,提出了一种基于深度学习的Wi-Fi与iBeacon融合的室内定位方法。离线阶段在参考点处采集各个AP和iBeacon的信号强度,使用这些信号强度数据对堆叠自动编码机进行训练并从大量带有噪声的信号强度样本中提取特征,构建位置指纹数据库;在线定位阶段,使用堆叠自动编码机获得待测点信号强度特征并与位置指纹数据库中信号强度特征进行匹配,通过近邻算法估计待测点位置。实验结果表明,基于堆叠自动编码机的室内定位算法具有更高的定位精度。  相似文献   

11.
12.
景象提取的目的是将数字图像中的景物从背景中分离出来,为了更好地实现这一目的,微软亚洲研究院Jian Sun等人于2004年提出Poisson Matting方法.该方法将透明度(α值)作为图像的一种内在属性,变分地寻求其最优解,来达到目标提取的目的.主要介绍Poisson算法,针对Poisson算法中程序运行时间比较长的问题,对算法中耗用时间多的两个步骤:图像初始α值的计算以及前景图像F、背景图像B的计算进行了改进,在VC6.0中进行了实现,并取得了较好效果.  相似文献   

13.
CSCW系统中协同感知的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
协同感知理论的研究与应用是计算机支持的协同工作的重要研究内容之一.在研究分析了传统的协同感知所依赖的CSCW体系结构的基础上,提出了一种基于P2P的三层结构的协同感知框架,该架构很适合于CSCW中项目可以划分为若干个相对独立的模块的情形.最后对该框架的具体感知模块进行了分析,并讨论了下一步研究将要解决的问题.  相似文献   

14.
开放环境下信息的安全与保护有着重要的研究价值。对待隐藏文件无需专门分配存储空间,而是将其转移存储到系统文件的内部碎片中。隐藏文件的文件名、带路径的宿主文件名及二者对应关系加密后分别存放在两个普通文件中。实验及研究表明此种方式能够对数据做到深度隐藏。  相似文献   

15.
基于XQuery查询优化的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
XML已经成为网络上信息描述和信息交换的标准,随着XML应用得越来越广泛,人们提出了多种XML 数据的查询方法.但是,很多查询方法都有各自的局限性.利用有意义的最小公共实体结构EntityInMLCAS(Entity In Meaning Lowest Common Ancestor Structure)原理,提出一种优化查询方法.同时采用堆栈技术的方法对XML文档结点树进行自顶向下的遍历,该方法大大提高了优化查询的速度.  相似文献   

16.
基于RBAC的WEB环境下OA系统权限控制的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
WEB环境下OA(Office Automation)系统的权限控制是一个热点问题.针对此问题详细介绍了一种实用的解决方法--基于角色访问控制模型的方法,并在此基础上根据实际项目重点阐述了RBAC数据库的设计方法,以及基于RBAC数据库的权限控制的设计方法,最后给出权限子系统的具体配置步骤,并给出实际运行结果.  相似文献   

17.
针对MapReduce的默认调度策略先进先出(FIFO)在执行任务时考虑本地性调度带来的任务等待时间长、资源利用率不高和没有考虑任务的优先级等问题,提出一种基于集群拓扑结构的工作流实时调度算法。MapReduce在对工作流进行Map处理时,首先根据taskTracker的计算能力和数据大小对map阶段工作流的完成时间进行估计,得到一个完成时间隶属函数,然后再利用集群的拓扑结构,得到taskTracker在集群中的距离隶属函数,根据这两个隶属函数来对集群中的taskTracker在工作流处理时间和数据传输时间进行综合性能评估,这样可以有效地缩短任务的等待时间并提高资源的利用率。同时该算法采用对作业进行优先级划分的方式,满足不同类型作业的需求。大量的实验结果表明:该优化策略在平均完成时间和平均等待时间方面要优于FIFO算法,可以有效提高工作流处理的实时性。  相似文献   

18.
对MapReduce工作流的优化主要是通过对MapReduce栈的优化实现的。针对MapReduce工作流的优化问题,首先,提出相关概念;其次,介绍MapReduce工作流基于成本的优化过程;然后,通过实例阐述MapReduce工作流中的数据流依赖和资源依赖关系。基于此,提出3种MapReduce工作流优化器,并对其进行端对端的评估。最后,通过实验评估工作流优化器的优化开销并对比分析了这3种工作流优化器。  相似文献   

19.
基于MDA的构件开发方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在对目前构件技术研究的现状进行分析的基础上,详细讨论了MDA(Model-Driven Architecture)方法产生的背景及其涉及的核心技术,论述了MDA对软件开发产生的深远意义,提出了一种基于MDA的构件开发方法MDAC,并从不同的层次分析了MDAC方法的体系结构,主要包括模型分类、构件建模框架、模型转换实现、构件开发过程、建模工具等内容。  相似文献   

20.
介绍基于Google Earth应用系统开发的基础知识和模式,分析了Google Earth增值业务架构,提出了基于J2EE的KMLServer增值服务器框架,并给出了一个KML Server应用范例。  相似文献   

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