基于LABVIEW 8.0的RFID-超声波定位系统的开发

采用美国国家仪器(National Instruments,NI)LabVIEW 8.0图型控制式程序语言,搭配射频和超声波模块仪器,使用TOA(time of arrive)定位技术,可以组成RFID射频信号识别(Radio Frequency Identification)-超声波定位系统,并可针对不同产业的量测需求,提供客制化测试系统服务。     

超声波定位跟随小车的系统硬设计研究

生活、生产的方方面面对智能化的依赖程度愈来愈大,时下智能机器人行业的迅猛发展,其中对移动目标进行智能跟随的技术,在诸多场合中都能得到应用。本文研究了一款由IAP15F2K61S2单片机控制的超声波定位、自动跟随、自动避障智能小车硬件系统。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制在竖直方向扫描的3个超声波模块,实时测出与目标物的3个距离,并通过距离差值比较法或平面坐标法定位,得出目标物的位置信息。定位完成后,根据目标物的位置情况,小车执行转向、直行、加速、减速、匀速等不同的跟随动作。     

基于.NET的超声波定位系统的开发

Super-ID系统即超声波定位系统,简称S-ID系统,是利用超声波对移动物体所在的三维位置进行实时准确、并且非接触性地检测和定位的高性能系统.三维实现的超声波定位系统,比以往系统更加直观和精确.     

超声波密闭容器液位传感器设计

针对现有超声波液位检测方法存在安装时需对容器开孔,从而破坏容器结构和声波受挥发性介质影响的问题,设计了一种非接触式超声波液位传感器,分析了传感器超声波频率的选取并给出了具体硬件电路的实现方案。该传感器根据超声波液位检测原理,以AT89S52为控制核心,采用收发一体超声波换能器,选取nRF2401作为无线收发模块,实现了密闭容器内液位数据的测量与无线传输。测试结果表明,该传感器测试精度较高,相对误差在3%以内,满足了现场液位实时测量的需要。     

西门子定位模块FM354在超声波焊接机上的应用

超声波门板焊接机采用西门予公司的S7—300PLC,TP270触摸屏,FM354定位模块和V60伺服控制器及伺服电机。通过TP270实现人机交互,通过V60伺服控制器和FM354功能模块实现超声波焊头的定位控制;焊头定位控制精度达到0．001毫米。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

基于STC89C52单片机遥控电动小车装置的设计

该系统以STC89C52单片机作为主控制核心,设计出能够无线控制的小车。系统主要由红外信号模块,超声波信号模块,单片机控制模块,显示模块和电机驱动模块等组成。实现小车在HS00038红外无线控制下由H桥驱动其前进、转向、倒退功能,能够准确到达指定地点,并通过DYP-ME007V2发送超声波信号,实现传送其位置的定位功能,由1602显示准确的坐标位置,实现人机对话功能。整个系统结构清晰,性能可靠、稳定,成本低,有较高的智能水平。     

局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案

为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人从一目标位置沿特定路线运动到另一目标位置,从而生成训练路线。机器人工作在非目标区域,即定位精度要求不高的区域时,按训练路线进行惯性导航;进入到目标区域,即包含目标位置、需精准定位的区域时,利用超声波进行导航。所提方案缩短了使用前的准备周期,同时方便更改工作路线。通过仿真实验,验证了局域范围使用惯性导航和超声波定位相结合的方案是合理可行的。     

智能吸尘器控制系统软件设计

根据智能吸尘器实时探测未知环境的要求,设计了基于陀螺仪、超声波传感器、接近开关传感器以及由DSP和MCU组成的双CPU控制系统软件.论述了智能吸尘器控制系统的程序设计思想及实现技术,完成了机器人吸尘器设计中的步进电机和吸尘电机控制模块、行走模块、躲避障碍物模块、主从控制模块、车体定位及姿态调整模块的划分和实现.调试结果表明,程序满足设计要求,可直接用于机器人吸尘器的控制系统.     

基于SOPC的高精度超声波温度计设计

根据在介质中超声波的传播速度随温度变化而变化的特点为设计原理,以基于Nios II处理器软核的可编程系统级芯片(SOPC)为控制核心,设计了高精度超声波温度计。在SOPC上同时实现了高频信号发生器模块、高速信号电路控制模块、信号自动采集控制模块以及Nios II软核处理器模块,缩小了体积,并降低了成本。传播时间的精确测量采用软件细分插补算法,经过理论分析和实验验证,该方法能够达到ns级超声波传播时间的测量,使设计的超声波温度计能够实现分辨率优于0.001℃的温度测量。