开放式数控系统的体系结构控讨

开放式计算机数控系统已成为面向未来机床工业竞争的必然发展趋势。文章对开放式控制器进行了需求分析，剖析了典型的开放式控制系统的体系结构及其各个组成部分，并探讨了不同开放式体系结构的开放性，最后提出目前在这一领域中仍面临的一些问题。     

开放式数控体系结构的初步研究

数控系统正逐向具有灵活性,可重配置的开放式体系结构发展。对当前国际上主要的几何开放式的体系结构进行了分析,并且提出了建立开放式数控体系结构应考虑的问题。     

开放式数控系统的现状与发展

综述了开放式数控系统的概念和几种典型的开放式数控系统的体系结构，介绍了基于PC机的开放式数控系统、并联机床的开放式数控系统以及网络化的数控系统。     

基于Linux的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

开放式数迭系统参考模型及实例

概述开放式体系结构的思想，总结提出开放式体系结构数迭系统参考模型的原则，提出一种先进，实用的开放系统参考模型，介绍它的组成分析它的特点，最后介绍 此参考模型指导下开发的智能电火花加工数控系统。     

基于Widows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了Windows CE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后，提出了研制基于Windows CE平台的开放式数控系统的构想，介绍了基于Windows CE3.0开放式数控系统的体系结构。     

开放式数控系统的体系结构探讨

开放式计算机数控系统已成为面向未来机床工业竞争的必然发展趋势。文章对开放式控制器进行了需求分析,剖析了典型的开放式控制系统的体系结构及其各个组成部分,并探讨了不同开放式体系结构的开放性,最后提出目前在这一领域中仍面临的一些问题。     

新一代网络化、开放式数控系统及应用

高速、高效、复合、精密、智能、环保等是世界机床以及数字化装备的发展趋势，而网络化、智能化、开放式数控系统是实现高水平装备的保证，开放式体系结构数控系统是开放式、高可靠、高性能、系列化、智能化、网络化数控系统的通称。其核心是开放式，即系统各模块与运行平台的无关性、系统中各模块之间的互操作性和人机界面及通信接口的统一性。开放式体系结构使数控系统有更好的适用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向发展。     

GUI平台的开放式体系CNC系统研究与开发

阐述开放式体系结构ＣＮＣ系统的基本特征。同时结合作者开发的一套数控系统原型机ＨｉＣＮＣ，展示了开发开放式体系ＣＮＣ系统的一些思路。     

开放式数控系统的体系结构及其发展前景

本文介绍了开放式数控系统的特点及其体系结构，对其发展前景进行了分析展望。     

An evaluation space for open architecture controllers

Existing open architecture controllers have different architectures and methods for realization, but none of them have been generally accepted or been widely applied in industry. Moreover, there is little literature that analyzes and compares these different open architecture controllers synthetically. So this paper establishes an evaluation space for open architecture controllers, a new method to analyze and compare the different open architecture controllers. The evaluation space enables the full evaluation of the open architectures and can easily find the controller’s advantages and disadvantages. The evaluation space for open architecture controllers is a multidimensional space, whose dimensions can be categorized as the requirement dimensions and the architecture dimensions. The requirement dimensions define different requirements of the open architecture controllers, and the architecture dimensions define the different realization methods of open architecture controllers. Establishing the relationships between the requirement dimensions and the architecture dimensions, the evaluation space can calculate the degree to which the different architectures meet the requirements of open architecture controllers, and then the integrated evaluation of different open architecture controllers can be obtained. Several typical open architecture controllers, such as NGC, OSACA, OMAC and OSEC, are compared based on the evaluation space; some valuable conclusions have been drawn.     

基于COM技术的开放式数控系统体系结构的研究

介绍COM技术的开放式数控系统体系结构的实现途径和COM技术的特点以及体系结构中一些模块的工作原理。     

开放式数控系统与标准化

为了适应全球化竞争引发的市场的迅速变化,快速构建并重构制造系统,开放式数控系统应运而生。开放式数控系统必须遵循一系列的国际标准或行业事实标准,没有全面的国际标准就不可能有真正的开放式数控系统。概括了开放式数控系统的结构及其接口。外部接口主要是数控系统与企业管理网的接口、与伺服系统的接口、与I/O设备的接口,以及与数控加工程序的接口;内部接口主要是系统的组件之间交换信息的接口,即应用程序接口。阐述了对应于上述各类接口的标准和协议的具体内容,比较了SERCOS,MACRO和FireWare三种标准的主要特性,分析了接口标准的应用现状及发展趋势。研究结果表明,数字式接口将很快取代模拟接口,而SERCOS协议将成为数字伺服接口的发展方向。     

基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机（IPC）结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC（Open Robot Controller）等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。     

RETROFITTING AN AUTOMATIC MANUFACTURING WORKCELL FOR STUDY OF OPEN ARCHITECTURE INTEGRATION OF MECHATRONIC SYSTEMS

Research work on plug-and-play open architecture and object-oriented mechatronic system integration is described. The original controllers of two popular industrial robot manipulators Puma 560 and IBM 7575 are completely retrofitted and integrated with a conveyor system to form a robot workcell. This robot workcell can be programmed to run under the Ch language environment. The outline of the Ch language, and the retrofitting strategy of the robot workcell will be described. A sample application program for simulated assembly operations of this robot workcell will be presented to demonstrate the underlying principles of open architecture integration of mechatronic systems under the programming paradigm of the Ch language environment.     

基于接口标准的开放式数控系统的研究与实现

确定了自主开发的开放式数控系统HITCNC的接口方案，包括相关的内部接口和外部接口。详细阐述了HITCNC系统中应用的主要开放技术，并在开放式数控系统的基本理论及实现技术的基础上，实现了基于接口标准的用于控制3坐标数控铣床的开放式数控系统HITCNC。一系列的切削实验，验证了HITCNC的开放性、可靠性及系统对自由曲线、曲面的加工能力。     

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

数控技术的现状和发展趋势

分析了基于PC的数控系统的主要构成模式和特点,以及我国数控技术的发展现状,探讨了数控的开放化、智能化、高精度、高速度和网络化等发展趋势.     

Windows平台下开放式CNC系统研究

论述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ下实时多任务调度的实现方法，在深入剖析ＣＮＣ系统多任务及其实时性要求的基础上，利用先进的计算机技术及面向对象的编程技术，提出了一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ环境的全软件型开放式ＣＮＣ系统模型及实现。