自适应抗干扰系统在引信中的应用

为了提高无线电引信的抗干扰性能,研究以自适应天线技术为基础的引信抗干扰系统.根据信号与干扰的具体环境,灵活地控制天线的参数,自动调节方向图,使其零点自适应地对准干扰方向,以实现在空间上对信号的最佳接收和对干扰的有效抑制.     

智能天线在空空导弹无线电引信抗干扰中的应用

针对目前我国空空导弹无线电引信的各种抗干扰技术适用范围窄、抗干扰性能不足的问题,提出了将智能天线技术应用于空空导弹无线电引信的方法,使智能天线在一定的准则下自动地调整其加权矢量,以提高其抗干扰性能,扩大适用范围。通过对多普勒引信抗干扰性能的计算机仿真,证明了智能天线技术在复杂环境下可以较好地提高空空导弹无线电引信的抗干扰性能。     

电视图像跟踪制导与抗干扰

论述了电视图像跟踪的跟踪方式、干扰及抗干扰措施。     

海天背景下红外舰船目标实时跟踪算法研究

针对海天背景下的红外舰船图像对比度低、船载摄像机上下抖动剧烈的特点,文中提出了均值移位(mean-shift)和海天线检测相结合的红外目标实时跟踪算法.首先通过水平投影方法提取每帧图像的海天线,然后由相邻帧海天线的高度差设定每帧图像跟踪起始点,将目标的灰度和梯度信息进行加权来描述目标特征,利用mean-shift算法进行目标跟踪.实验结果表明,文中算法能够准确跟踪上下运动剧烈的红外舰船目标,跟踪速度达到12 fps.     

基于字典学习的实时运动目标跟踪算法

采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来表示待跟踪目标集特征,查找与目标模板最近邻的待跟踪目标,即可确定跟踪的最终结果。试验结果表明,这种基于字典学习的实时跟踪算法可以鲁棒实时地跟踪单目标。     

改进型自适应滤波算法在目标跟踪中的应用

针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配,滤波特性较差的情况,提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法,并将其应用到目标跟踪中。仿真结果表明,与标准的卡尔曼滤波相比,其跟踪精度有了较大提高。     

自动跟踪焊缝的空间位置算法研究

要实现焊缝自动跟踪,就必须实时地算出焊件的空间位置。本文就电弧电流同焊嘴到焊件距离的基本关系和根据信号随着焊枪——焊件间距离变化而变化求取焊缝三维参数的算法进行了论述。     

多模实时图像处理跟踪算法研究

介绍了一种可用于红外成像和可见光成像的多模实时图像处理跟踪系统的算法及其设计特点，着重讨论了基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法和基于相关的特征匹配跟踪算法的实现，在此基础上，提出并分析了双模信息融合跟踪算法。     

Kalman滤波在遥测伺服跟踪系统中的应用

本文简述了提高天线跟踪伺服系统精度的重要性，探讨了在跟踪高动态目标时，如何利用Ｋａｌｍａｎ滤波理论产生前馈信号，以提高跟踪精度的技术途径。由于遥测伺服跟踪系统无距离信号，目前国内外公开资料中还无一数学模型适用于此类系统，本文提出了一个新的滤波模型并应用于实际系统中，经校飞试验证明达到了设计要求，解决了跟踪精度同稳定性的矛盾，黑障区记忆自跟踪等难以解决的问题。     

可分辨空间密集目标群跟踪算法研究

为了有效改善可分辨空间目标群的早期跟踪态势,提高高速目标群的跟踪处理速度和跟踪精度,提出了可分辨空间密集目标群跟踪算法。该算法首先通过全局聚类群分割、群关联和群跟踪,解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间目标群早期连续稳定跟踪问题; 通过群跟踪掌握早期群整体信息,提高目标数据处理速度。在此基础上,边跟踪边分群,由群目标跟踪逐渐过渡到多目标跟踪,在群目标跟踪中通过结合空间动力学方程提高群内目标的跟踪精度,提升雷达系统对可分辨密集空间目标群的跟踪能力。     

最小二乘搜索法在GPS动态定位中的应用研究

对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题.文中针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用最小二乘搜索法对整周模糊度的解算进行了研究.     

最优平滑算法在GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用

组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计，由于最优乎滑算法的精度比Kalman滤波的精度高，并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度．因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法，并将其应用于某船用GPS／SINS组合导航系统的时候分析和处理中，给出了系统仿真结构图，进行了仿真。仿真结果表明，平滑算法是一种有效的事后分析方法。     

精确打击武器中高动态GPS跟踪算法及改进研究

针对GPS接收机应用于精确打击武器中存在的高动态问题,研究了基于高阶锁相环的GPS信号的载波接收技术.分析了三阶锁相环的高动态跟踪性能,探讨了三阶锁相环在跟踪瞬间高动态信号时存在的问题,提出了连续变带宽和环路变增益的解决方法,通过仿真分析和实际测试验证了方法的有效性.     

基于自适应阵抗干扰结构的双星定姿算法

文中就全球定位系统(GPS)姿态确定系统中抗干扰问题,提出基于自适应阵抗干扰结构的双星定姿算法。首先提出抗干扰定姿接收机结构,采用去耦最大似然法(DEML)方法估计出卫星信号在载体坐标系中的到达角(DOA),然后利用直接法求解出载体姿态。仿真分析了不同方位、不同更新速率和不同强度下干扰源对总姿态误差的影响,结果表明该算法在强干扰环境下具备较高的定姿精度和鲁棒性。     

基于GPS技术的遥测天线自跟踪系统设计构想

以GPS卫星定位技术为基础,根据目前导弹武器系统试验的特点,结合计算机技术、通信技术、伺服控制技术提出了一个遥测天线自跟踪系统设计构想,能够节约试验成本,提高跟踪精度,对靶场试验遥测数据的获取具有一定的实用意义.     

一种实时自适应卡尔曼滤波技术在GPS 导航系统中的应用

基于卡尔曼滤波的理论,将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和,建立线性卡尔曼滤波模型.为了避免滤波发散,文中采用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果证明该算法具有稳定好,效率高,精度高的特性,克服了发散的缺点,具有很强的自适应性.     

基于FFT算法的GPS信号快速捕获方法研究

在分析基于FFT算法的GPS伪码的快速捕获新方法的基础上,通过传统的时域二维串行码捕获方法和基于FFT算法的GPS伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较,在理论上论证了新方法伪码捕获速度得到提高的正确性和可行性。采用System View软件仿真实验验证了基于FFT算法的GPS伪码的快速捕获新方法理论的正确性,得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论,为GPS接收机适应高动态环境做了理论探讨。     

超紧密组合下GPS/INS跟踪回路的结构及性能分析

介绍了全球定位系统（GPS）和惯性导航（INS）的互补性，以及组合导航在制导系统设计中的广泛应用．GPS／INS组合导航系统使用的是松散组合或紧密组合，提出了一种超紧密组合的方案，并对其性能进行了仿真评估．结果表明，它可以提高GPS的性能，如更高的相位跟踪带宽和更高的抗多路径噪声的特性．     

高灵敏度GPS信号捕获技术研究

分析了影响GPS信号捕获灵敏度的因素,提出了减小相干损耗、降低噪声功率等实现高灵敏度信号捕获的技术途径;研究了相干损耗对灵敏度的影响,提出了高灵敏度捕获的搜索步长选择方案;研究了相干积分和非相干积分的信噪比增益,提出了相干积分+非相干积分的信噪比增加方案;进行了信号捕获仿真,仿真结果表明,所提出的技术途径可行,能够实现对30dB-Hz的低信噪比信号的捕获.