风电叶片模具液压翻转系统同步控制

选择以液压系统驱动方式实现大型叶片生产过程中的脱模、合模过程,并以数字PID控制技术为基础,对其同步控制策略进行了分析和仿真,为该技术的实际应用提供了理论支持。     

风电叶片模具翻转液压系统控制与设计

液压驱动、闭环控制风电叶片制造中模具的开合模过程,可以提高作业效率、运行平稳性以及叶片质量。在分析风电叶片模具翻转机构工作原理以及生产现场需求的基础上,通过设计改进液压、电气系统,应用PID控制策略,极大地改善了多翻转机构的叶片模具翻转过程的平稳性和同步性。     

风电叶片模具变幅翻转机构运动学分析

选择以液压系统驱动翻转方式实现大型风电叶片生产过程的合模与脱模,并就关键部件--变幅翻转机构的运动学问题进行了详细的分析,为该技术的实际工程应用提供必要的理论基础,同时,也为动力学分析、结构优化设计、刚柔耦合系统模型分析等提供了理论分析基础.     

风电叶片模具翻转机构分析与优化

针对风电叶片模具翻转机构油缸负载偏大及翻转运动速度不均匀的问题,通过分析风电叶片模具翻转机构运动过程,推导翻转角速度、翻转载荷同油缸运动速度、翻转机构各铰点尺寸之间的关系,建立翻转过程力矩平衡表征模型,以翻转所需油缸力最小为目标优化翻转油缸铰点尺寸。通过优化控制翻转油缸运动速度,实现匀速翻转,提高翻转机构运动稳定性和可靠性。     

风电叶片模具液压翻转机构研制要点

介绍了一种风电叶片模具液压翻转机构的设计,对翻转架体的油缸支点布置方案,液压系统的结构特点以及如何实现翻转的平稳性和同步控制问题进行了阐述.     

风电叶片模具液压翻转机构的速度控制

分析了风电叶片模具液压翻转机构的工作原理,给出了保证液压翻转机构实现平稳性翻转的条件和算式,设计了翻转架同步控制系统和算法,实现了两个翻转支架的同步翻转.     

FD型平衡阀在风电叶片模具液压翻转机构上的应用

在分析了FD型平衡阀的工作原理后,介绍了该阀在风电叶片模具液压翻转机构上的应用,并提出了用FD型平衡阀在实施变载控制过程中应注意的一些问题.     

海洋风电吊装运输专用船液压同步控制系统研究

以海洋风电吊装运输专用船液压控制系统为研究对象,针对该船桩腿升降系统实际工况需要的同步升降,分析其液压系统的工作特性.分别应用泵控和阀控的控制方式,实现同步控制.利用仿真分析的方法对两种控制方式的特性进行比较,确定采用阀泵联控的控制方案,实现了大功率、动态特性好的同步控制.     

风力发电机叶片气动弹性响应分析

风力机属于涡轮机械,随着风力机单机功率的不断提高,气动弹性问题逐渐得到重视。发展了一种适用于风力机风轮叶片的气动弹性计算方法,该方法以Marc通用有限元计算程序为基础平台,将气动力计算程序写入子程序中,并根据子程序的调用特点,实现了在每个增量步中,气动和结构边界条件的相互交换。最后给出一个计算算例,得到的计算结果与实际的使用情况相符合。     

风力机叶片气动特性数值模拟

在保证定雷诺数和定风速的情况下,通过FLUENT软件分别模拟了不同攻角下二维翼型NACA4412的绕流流场,得到了翼型的表面压力分布、速度分布以及升、阻力系数,从而确定了最佳攻角。     

风力机GFRP叶片弯曲变形规律

针对结构型式及铺层设置未知的GFRP叶片,通过构造变形代理模型,介绍了一种通用的叶片弯曲变形的计算方法。叶片弯曲变形函数为指数与多项式相结合的形式,只要给定叶尖挠度即可据此模型计算出叶片在整个展长上的变形分布。该代理模型可为预测变形后风力机叶片的气动载荷分布提供参考。算例结果表明：本文模型预测的变形与有限元分析给出的变形吻合较好。     

大型风机叶片运输装备及道路勘查

我国很多风场建立在山区或沿海地带,进场道路蜿蜒曲折,且风机叶片均较长,若按传统的运输方式运输叶片将难以通过且不能保证运输的安全性。提出了新型叶片运输方案,通过叶片方位角调整机构可改变叶片的方位角,在运输过程中躲避周围山体、丛林等障碍物,提高了运输的通过性;提出了采用激光测距系统对运输路线进行前期道路勘查,实际运输时采用超声波系统避障报警,提高了运输的安全性;通过试验,验证了运输方案的可行性。     

兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验

设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统,阐述了其构成及工作原理。采用最小二乘法对传感采集数据进行拟合,提高了数据精度。基于控制器局域网（CAN）总线构建两级网络的分布式检测与控制系统,将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMES—im和MATLAB／Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型,首次将无模型自适应（MFAC）算法应用于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明：被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下,采用MFAC算法可有效减小牵引力耦合,保证牵引力误差小于2．0％,控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明：静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载,特定阶段的加载精度优于1．0％（满量程）,完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。     

液压传动风力发电机并网转速控制研究

由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。     

风轮叶片疲劳试验加载设计

鉴于风电叶片截面形状和铺层结构的复杂性,推导了叶片疲劳试验过程中的加载弯矩分布计算方法,实现了对叶片危险区段校验的目的,也规避了叶片部分截面超载的风险;同时,通过测试手段获取被测叶片的真实参数,避免了叶片实物与叶片设计参数误差而导致的试验载荷不确定性,提高了试验的可靠性和可信度。     

风力发电机组偏航控制研究

为了提高风机的风能利用率,偏航控制技术已成为一项重要研究工作。本文简要介绍了风力发电机组偏航控制系统的分类、功能及结构,在此基础上,对当前主流风机偏航控制技术进行了简要汇总,并总结了各自的优缺点,最后在H-C功率控制算法的基础上提出了一种新型偏航控制算法——改进型V-HC算法,通过风向标与功率追踪算法相结合,使风机效率最大化,并且改善了H-C算法下风机的盲动性,使风机的风能利用率得到提高。