《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》新书介绍

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术））（ISBN9787547810804）一书由訚耀保著,上海科学技术出版社（电话：021—64085630,53594508）2012年1月出版。该书主要论述作者多年来在飞行器和重大装备电液伺服控制基础理论和应用技术上的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;     

三维离心环境下的电液伺服阀特性分析

分析离心环境角速度矢与主阀芯轴向同面垂直、异面垂直及平行等三种典型空间姿态下的电液伺服阀基本特性。根据转动式牵连运动动力学理论,得到衔铁挡板组件、主阀芯的动力学特性以及三维离心环境下的电液伺服阀数学模型,分析离心环境对电液伺服阀衔铁、挡板以及主阀芯三处特征位移的影响。得到电液伺服阀耐加速度性能的布局措施,当主阀芯轴向与离心角速度矢平行布局时伺服阀耐加速度能力最强;当主阀芯轴向与离心角速度矢异面垂直布局时伺服阀耐加速度能力次之;当主阀芯轴向与离心角速度矢同面垂直布局时伺服阀耐加速度能力最差。采用某型电液伺服阀进行验证,根据控制电流为零时的空载流量求得主阀芯偏移量,得到其与离心加速度的数学关系。试验结果和理论结果相吻合。     

一维离心环境下电液伺服阀零偏值分析

建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主阀芯质量、喷嘴容腔内油液质量等因素有关。通过实例分析,得出了一维离心条件下零偏值的简化计算式。理论结果与实验结果一致。     

直动式电液伺服阀的应用

直动式电液伺服阀由直线力马达、液压阀及放大器组件构成,其具有很强抗污染能力和很高的工作可靠性,拓宽了电液伺服阀的应用领域.该文介绍了直动式电液伺服阀在电火花加工机床、制动实验装置、轮胎行走装置、速度控制系统及材料试验机上的应用实例.     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

智能控制技术在电液伺服控制中的应用

控制理论经历了经典控制、现代控制发展到第３代控制———智能控制,电液伺服控制也在适应着这种趋势发展着。文章主要介绍智能控制（包括模糊控制、神经网络控制等）在电液伺服控制中的应用及发展现状。     

基于VEE环境的电液伺服阀自动测试系统

针对以工业计算机测试模板组成的测试系统编程复杂、修改繁缛的问题,提出了由图形化计算机编程语言(VEE)和工业控制计算机测试模板组成的电液伺服阀自动测试系统,开发了VEE编程语言和计算机模板结合的数据动态连接库程序。利用VEE的数据处理功能和数据库管理功能提高了测试系统的精度和自动化程度,测试系统开发周期短,修改和移植方便,具有虚拟测试仪器的功能,适合于实验室条件下的测试。     

基于压路机的电液伺服阀控制故障诊断

我国在20世纪90年代末从德国引进数批全液压振动式压路机,其关键部件是集机、电、液于一体的电液伺服阀,因市场无配件供应,使压路机的维修成为一大难题.该文通过对电液伺服阀分析、实验研究、故障检修,提出了典型故障的诊断和排除方法.     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统

为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法辨识采摘机器人接触动力学模型实时控制参数后,结合小脑神经网络和PID算法,分别实现前馈控制和反馈控制,以此优化采摘机器人电液伺服控制系统。结果表明：优化后系统具备较好的控制参数辨识效果,机器人末端执行器在3个方向的误差接近于0;可在2 s内完成控制,超调量在2%以内;控制机器人在静态和动态2种状态下,液压缸活塞的位移结果均低于1.6 cm。     

直动式电液伺服阀的研究与应用

直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作,提高了抗污染能力和工作可靠性,其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平,拓宽了电液伺服阀的应用领域.     

直动式电液伺服阀的开发与应用

直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平，拓宽了电液伺服阀的应用领域。     

关于举办2006电液伺服控制技术及其应用研讨会的通知

《机床与液压》杂志将于2006年7月14日在云南大理举办“2006电液伺服控制技术及应用研讨会”。邀请电液伺服控制系统方面的知名专家和企业代表就当前电液伺服控制的热点技术进行知识讲座和技术介绍。     

利用计算机技术实现对电液伺服阀的控制

产品种类多、更新快是现代化生产的主要特征之一,该文结合玻璃成型过程中液压供料机的工作原理,提出了利用计算机技术替代机械凸轮实现对复杂运动的精确控制的方法,适应了生产的要求,使生产线的柔性大大提高.     

电液伺服阀,比例阀及系统在宝钢的应用

一、国内外电液伺服阀发展趋向1．干式力短马达双喷嘴挡板力反馈四边滑阀两级伺服阀在继续使用，但其传统应用领域正在被新型伺服阀侵入这种产品以MOOG伺服阀为代表，它高性能，安全可靠，内泄小，功耗低，体积小，重量轻。它的优点是压力增益高，零漂小，动态性能好，在油温变化时分辨率变化小。因此在钢铁产业中以力为反馈量的电液伺服控制系统中还占主导地位。它的缺点是喷嘴挡板的流量放大效率较低，约为SO％，因此带动大直径的滑阀有困难，抗污染差，输出功率小，对油液清洁度要求高，故障时阀芯不回零位易产生重大事故。图1为典型…     

基于神经模糊技术的电液伺服控制

研究了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势,构造了一种神经模糊控制器,它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力,给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制,获得了满意的效果。神经模糊混合技术对于电液伺服控制的发展与要求（如更复杂系统及其高性能控制）具有重要价值。     

电液伺服阀的应用和故障分析

电液伺服阀作为电液伺服控制中的关键元件已广泛应用于工业领域的各种重要场合,现重点介绍了伺服阀中最典型的喷嘴挡板阀和射流管阀2种类型。     

振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究

针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。     

电液伺服控制装置的研发探讨

针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。     

《高速气动控制理论和应用技术》

<正>本书内容涉及作者在国外十余年高速气动控制理论和应用技术的研究成果和最新进展,以及在国内从事航天、航空、重大装备研究与开发过程中形成的基础理论和前沿技术,包括气动伺服控制原理、气动非线性机理、气动热力学、气动伺服阀、气动伺服机构、高速气动控制理论等。全书共分为14章,内容包括气动元件基础,新原理高速气动伺服阀(双边对称气动伺服阀,双边非对称气动伺服阀,非对称液压阀,