落地式摩擦提升机建模和振动特性分析

落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。     

矿井提升机制动工业性试验研究

为解决提升机传统恒力矩制动系统在实际制动过程中容易对设备造成冲击、钢丝绳打滑及安全系数低的问题,设计了一种恒减速制动转换系统,并根据提升机工况实现恒力矩与恒减速制动方式的切换,完成关键液压元器件的选型.最后对恒减速制动系统的静态和动态性能进行工业性试验研究,得出恒减速制动系统可满足《AQ1033-2007煤矿用JTP型...     

关于提升机紧急制动的探讨

钢丝绳在摩擦衬垫上滑动是提升机安全运行的最根本问题。针对提升机在紧急制动时采用二级制动的特点,对提升、下放载荷时,如何正确地确定紧急制动力矩及滑动极限减速度进行了分析探讨。     

对曳引式电梯上行制动试验制动距离的探讨

曳引式电梯上行制动试验是电梯监督检验和定期检验中对电梯空载上行紧急制动性能评估判定的重要试验,但是国家标准和检规并未对试验中的制动距离进行明确规定。上行制动试验可划属为电梯紧急制动工况的一种特殊形式。国家标准中对电梯紧急制动工况下钢丝绳的曳引能力和制动减速度等都有明确要求,依此对曳引式电梯上行制动进行研究,获取电梯上行制动试验过程中的减速度的取值,并依据匀减速简化物理模型,最终得到了曳引式电梯上行制动试验中制动距离的取值范围。     

基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性.在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通...     

副立井直流提升机制动系统恒减速改造

由于副立井直流提升机为多绳摩擦式提升机,制动系统目前采用恒力矩制动方式,不满足煤矿安全质量标准化中规定的大型多绳摩擦式提升机应采用恒减速制动系统的要求,因此通过提出主要改造技术的要求与所需设备,对制动系统进行技术改造以实现恒减速制动。     

泉店煤矿副井提升机液压系统优化升级技术研究

副井提升机是矿井大型固定式设备之一,其中液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件。因此,详细论证分析泉店煤矿副井提升机房液压系统的优化升级方案,将原有的恒力矩制动系统调整为恒减速电液制动系统,提高了制动平稳性和安全可靠性,提高了钢丝绳防滑极限,对提高副井提升机的安全可靠性具有重要意义。     

矿井提升机制动控制系统的优化研究

针对大深度、大载重提升机在制动过程中所存在的制动可靠性不足、易打滑、振动冲击大的问题,分析一种新的矿井提升机制动控制系统。该制动系统以光电编码器作为提升机运行速度的检测核心,通过对液压系统的等比例调节控制,满足提升机在各种工况下的恒减速制动需求。根据实际应用表明,该提升机制动控制系统能够有效提高提升机的制动有效性,具有应用推广价值。     

矿用提升机恒减速制动特性研究

矿井提升机是联系井下与地面的关键设备,其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能,从而提高安全性,为此利用仿真软件SimulationX对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识,对钢丝绳模型的准确性进行分析,在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型,通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证;通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的,同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。     

矿井提升机恒减速制动控制策略的研究

针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。     

提升机钢丝绳弹性振动理论与动力学特性分析

给出了矿井提升机粘弹性振动方程的位移解及动张力的计算方法，研究了采用矩形、梯形、正弦形、抛物线形加速度时钢丝绳的动张力特性，给出了限制和消除提升钢丝绳粘弹性振动的方法。将国外提升机制动实验结果与梯形制动减速度作用下钢丝绳的动张力计算结果进行了对比，2者非常接近。     

绳牵引轨道运输车辆液压制动系统的设计

绳牵引轨道运输车辆是一种依靠钢丝绳牵引的煤矿运输设备,主要运行在矿井长距离、大坡度巷道中。在长期工作时,钢丝绳会出现断裂或者打滑的现象,运输车辆必须要及时制动停车,因此为绳牵引车辆提供足够制动力对煤矿安全至关重要。目前的制动装置大多使用碟簧力或者利用制动车自身重力与轨道摩擦制动,这两种方式的制动力有限,制动距离长。针对以上问题,采用液压制动方案对轨道车辆的制动性能进行研究,设计了整个液压制动系统,蓄能器作为主要动力源,并用充液阀稳定蓄能器压力,确定了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件,设计了正压式的制动执行机构,对整个装置进行合理的布置,最后,基于所搭建的制动梭车液压系统试验台,进行了蓄能器建压和制动力测试。结果表明,该系统可以有效提供稳定的液压力,满足了对制动力的需要。     

钢丝绳摩擦传动防滑计算的新方法

通过钢丝绳摩擦传动的受力分析，得出不打滑状态下的广义欧拉公式和接触弧内任一截面上钢丝绳张力的分布规律，提出了一种引入许用防滑角进行钢丝绳摩擦传动防没计算的新方法。     

串联盘输送机钢丝绳牵引和链条牵引两种牵引形式运动学分析

串联盘管道连续输送机有两种牵引方式,钢丝绳牵引或链条牵引.通过对钢丝绳和链条两种牵引方式的速度和加速度的运动分析,给出了速度和加速度变化规律曲线,从而得出钢丝绳牵引方式在运动过程中速度和加速度变化更小,运动更加平稳.     

矿用绞车钢丝绳超载保护装置研究

系统采用心形结构对煤矿绞车钢丝绳的实际承载力检测。煤矿绞车在工作过程中,由于被拉小车承载力突变使钢丝绳承受拉力超限被拉断,本文设计了在小车与钢丝绳之间加装心形拉力检测装置,控制系统以单片机为核心,基于无线电通讯技术,对心形结构中安装的压力传感器数据进行监控,实现了钢丝绳拉力的测量,实现超载保护的功能。     

副井延伸后提升机钢丝绳选用分析与研究

矿井提升是联系地面和井下的重要通道，被人们喻为矿山的咽喉。其提升钢丝绳更是关键中的关键，合理选择和精心维护，不仅能够保证提升系统安全运行，也有利于延长钢丝绳的使用寿命，针对公司副井延伸后提升机钢丝绳的选型进行了分析研究。     

城轨列车减速度反馈制动力闭环控制方法

针对城轨列车在目前理论减速度开环控制模式下,实际制动减速度精度较低的问题,提出一种基于参数估计的制动力闭环控制方法。将列车运行于坡道、弯道等路段产生的附加运行阻力和摩擦副摩擦系数变化等导致的实际制动力偏差等效为列车在制动过程中所受的总扰动,以列车减速度和制动缸压力等作为输入,通过梯度估计方式对该扰动进行求解。根据总扰动的估计值对列车制动力控制目标进行在线修正以实现城轨列车制动力闭环控制。为便于在实际的制动系统电子制动控制单元中进行编程,将上述控制算法进行了离散化。仿真和硬件在环试验结果表明:参数估计算法能够对恒定扰动和变扰动进行估计,估计值的收敛速度与估计器系数呈正相关,但当估计器系数大于1之后,收敛速度趋于饱和。制动力闭环控制算法能够提高列车实际减速度对其目标值的跟随性,当坡道坡度呈正弦变化且实际摩擦系数同时随速度变化时,闭环控制的减速度偏差由开环时的0.36 m/s~2降至0.08 m/s~2。并且当制动过程中发生滑行时,防滑控制与制动力闭环控制仍能较好兼容,滑行轴速度、制动缸压力及列车实际减速度的变化满足预期。     

擦窗机钢丝绳在特殊工况下动载荷分析

以擦窗机提升钢丝绳为研究对象,基于机械振动理论,建立了擦窗机吊重悬空静止时突然起升、吊重匀速下降时突然制动、吊重被突然提升离地三种工况的动力学模型。通过MATLAB软件仿真出不同工况下钢丝绳动载荷随时间变化的关系。以钢丝绳的刚度和结构阻尼比为变量,研究其对钢丝绳动载荷的影响。结果表明,选用刚度较大的钢丝绳能够有效缩减振动系统的震荡时间,对钢丝绳所受的最大动载荷值影响甚微。随着钢丝绳的阻尼比增大,能够有效地减小钢丝绳震荡的稳定时间和钢丝绳所受最大动载荷。为擦窗机结构设计和动态特性优化提供理论参考。