提升机恒减速制动模糊控制实验研究

分析了提升机制动系统的特点．将模糊还辑控制策略应用到该系统中,利用工控机对提升机制动系统的恒减速制动进行了实验,结果表明,这种控制策略具有优异的控制性能．     

矿井提升机恒减速制动系统的优化设计

提出了提升机恒减速制动系统优化原则,根据矿用提升机恒减速制动要求,进行了液压装置优化,解决了原系统存在残压过高、响应时间慢、液压胶管震荡等问题,同时,进行了恒减速制动系统的优化改造,最终确定了该制动系统技术参数、液压元件油路通径、液压元件型号,系统的成功优化改造可有效避免负载对提升机的制动效果的影响,降低提升机冲击性,且具有成本低、结构简单等优点,具有一定指导意义。     

矿井提升机恒减速制动控制策略的研究

针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。     

煤矿立井提升机恒减速制动控制系统的设计

在分析当前控制系统存在问题的基础上,从恒减速制动系统结构组成、总体方案、硬件及软件分系统等方面,对提升机恒减速制动控制系统进行设计研究,并对该系统进行应用测试.测试结果表明:该系统运行平稳,实现了制动过程的平稳减速,大大降低了提升机制动故障发生率及维护费用支出,满足了提升机的制动减速需求.     

矿井提升机恒减速控制系统研究

为提高矿井提升机的效率即安全性能,降低提升机使用过程中断绳、过卷等安全事故的发生,设计优化了一种矿井提升机的恒减速控制系统,并将优化的矿井提升机运用到某大型煤矿中进行试验。试验显示,优化后的矿井提升机能够在5 s内减速至0,提升效率提高15%,矿井提升机制动稳定、波动较小,满足矿井工作要求。     

软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制

安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明：该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。     

提升机恒减速自适应跟踪及仿真实验分析

提出恒减速自适应跟踪控制系统对提升机原有恒力矩制动控制系统进行改进升级,利用AMESim软件仿真可以看出,自适应跟踪系统的反应时长均在安全规程之内,现场工业性检验也均满足实际生产需要,极大提升了提升机的工作效率。     

矿井提升机恒减速紧急制动系统的研究

通过采用控制电液比例阀油压改变盘式制动器的制动力矩,实现了矿用提升机紧急状态下恒减速制动,提出了采用光电传感器和油压传感器检测提升机制动过程的速度和电液比例方向阀的油压,分析了影响恒减速制动系统制动性能的因素,并给出了相应的解决措施.     

基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性.在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通...     

落地式摩擦提升机建模和振动特性分析

落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。     

副井延伸后提升机钢丝绳选用分析与研究

矿井提升是联系地面和井下的重要通道，被人们喻为矿山的咽喉。其提升钢丝绳更是关键中的关键，合理选择和精心维护，不仅能够保证提升系统安全运行，也有利于延长钢丝绳的使用寿命，针对公司副井延伸后提升机钢丝绳的选型进行了分析研究。     

关于提升机紧急制动的探讨

钢丝绳在摩擦衬垫上滑动是提升机安全运行的最根本问题。针对提升机在紧急制动时采用二级制动的特点,对提升、下放载荷时,如何正确地确定紧急制动力矩及滑动极限减速度进行了分析探讨。     

缠绕提升钢丝绳微动摩擦试验研究

为了掌握多绳多层缠绕提升钢丝绳层与层之间微动摩擦磨损机制,设计矿井提升机钢丝绳综合摩擦试验台,在其缠绕提升机钢丝绳摩擦试验装置上开展滑动摩擦试验,以6×19+FC热镀锌钢丝绳为研究对象,探究不同接触载荷、接触角度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及钢丝绳摩擦接触处温升变化规律。研究结果表明：钢丝绳滑动摩擦因数随时间经历了快速增长阶段、缓慢递增阶段和平稳波动阶段;摩擦因数随着载荷增加先减小后增大,在250 N时最低为0.59,但摩擦因数随载荷变化范围不大,维持在0.68左右;摩擦因数随接触角度的增大先迅速增大后呈缓慢增长趋势,最终稳定为0.58,其中接触角度为45°时摩擦因数最小,仅为0.15;钢丝绳滑动摩擦温升集中在接触区域内,接触点温升随着接触角度的增加而增加,最高温升为8.5 ℃,随载荷的增加呈先减小后增大最后减小的波浪形变化趋势,最高温升为10.4 ℃。     

基于PLC的矿井提升机数字化控制系统研究

煤矿提升机是矿山生产至关重要的大型设备之一。针对传统提升机电控系统存在有级调速,提升机运行不平稳、可靠性低等问题,研究开发了基于PLC和嵌入式控制器互为冗余的“安全回路双线制”系统＋上位计算机IPC监控和后备保护系统＋数字化变频装置的新型全数字化、网络化电控系统,提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。     

基于支持向量机的矿井提升机制动系统的故障诊断

故障样本缺乏是制约智能故障诊断发展的重要原因,支持向量机是近年来提出的一种基于小样本的统计学习方法.将支持向量机分类算法应用到提升机制动系统的多类故障分类,并与BP神经网络进行对比研究,实验表明,支持向量机算法比BP神经网络具有更好的分类性能,且 "一对多"支持向量机的分类效果是最好的,更适合于提升机制动系统的故障诊断.     

提升机制动力矩在线监测与诊断方法的试验研究

阐述了提升机制动力矩在线监测与诊断方法研究的重要性．介绍了盘式制动器的工作原理及特点，提出了一种在线监测与诊断制动力矩的方法，并在实验室2JTP-1．2型提升机的液压制动系统上进行了试验论证。     

PLC在煤矿提升机电控系统中的应用

阐述了煤矿提升机电控系统改造中控制系统结构、PLC梯形图,通过改造有效提高了电控系统的安全性和稳定性,达到预期节能的目标。     

基于PLC和WinCC的煤矿提升机系统设计

煤矿提升机是煤矿生产的重要设备之一,传统的矿井提升机大多采用转子串电阻调速,由继电器-接触器构成控制回路,缺点是调速性能差、能耗大、给定方式落后、控制精度差。改造后的吕梁西坡煤矿副井提升机采用了基于S7-300PLC和WinCC的控制系统,投入运行以来,运行平稳安全,节电效果显著,极大地提高了煤矿的生产效率。     

铸造起重机主起升机构紧急制动器动态制动研究

阐述了铸造起重机主起升机构紧急制动器和工作制动器制动时间及相关参数的试验方法，且通过对试验结果分析探讨了紧急制动器安全制动应具备的条件。