运动平台成像系统弱目标检测方法

本文结合机载红外搜索/跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求,提出了一种运动平台条件下成像系统的空-时弱目标检测方法.该方法首先在空间上进行二维广义最大似然比检测提取出图像序列中的潜在目标,然后在时间上进行多级假设检验判决,从而检测出真实目标.算法有效均衡了统计检测性能和计算复杂度之间的矛盾,在实际应用中取得了良好的效果.     

机载光电成像平台的目标自主定位

1概述 机载光电成像平台就是挂装在飞机上,用于对地面目标进行实时侦察、跟踪和测量定位的光电成像设备,具有时效性强、机动灵活等特点. 机载光电成像平台从侦察和测量角度分为2类:侦察平台和侦察测量定位平台.     

无人飞行器光电平台及跟踪系统的研究现状

介绍了无人飞行器光电平台的发展历史及应用背景,简要说明了其工作原理和系统组成,分析了该系统的国内外发展现状;对其关键载荷跟踪系统及几个比较典型的、具有先进水平的跟踪系统的项目进行了简要阐述;概括了无人飞行器光电平台及跟踪系统的任务需求及不足之处,并对无人飞行器光电平台及跟踪系统的发展趋势进行了分析.     

星载光电成像系统空间目标的检测与识别技术研究

针对星载光电成像系统的空间目标检测与识别技术,设计了一套数字信号处理器(DSP)结合现场可编程门阵列(FPGA)的图像处理系统,并提出了一种卫星目标检测与识别方法。在没有先验知识条件下,利用改进的图像差分法对具有星空背景的序列图像进行目标检测,再根据卫星与天然星体具有不同的边缘轮廓信息,通过最小距离分类器识别出卫星目标,获得卫星模板,从而可进行模板匹配以实现卫星的快速检测和识别。实验结果表明,提出的方法相对于传统方法,运算时间减少了15%~40%,满足星载光电成像系统对卫星目标检测与识别的准确性与实时性的要求,在工程实践中具有一定的应用价值。     

光电跟踪系统中扩展目标的成像对比度分析

分析了影响大气层内扩展目标成像对比度的主要因素,研究了整体倾斜校正对扩展目标对比度影响的数学关系,并分析了采用绝对差分算法提取整体相位倾斜的复杂度优化问题。采用快速倾斜镜对成像光束整体倾斜进行校正能够提高扩展目标的成像对比度,降低后端数字图像处理的难度,进一步减少目标识别和跟踪所需要的时间,对提高低对比度目标的光电跟踪效率具有参考意义。     

面向光电图像目标检测跟踪的距离信息处理

针对复杂背景下,光电图像目标检测跟踪的难题,分析了基于光电图像目标检测跟踪的基本模型。依据距离信息的空间维度和包含的信息量,提出将距离信息划分为标量距离信息、矢量距离信息以及阵列距离信息的分类方法;系统地研究了面向光电图像目标检测跟踪的距离信息处理方法。通过分析研究得出光电图像目标尺寸与标量距离信息的关系;提出将图像高层特征匹配模型从平面扩展到三维立体空间的图像匹配方法;总结了阵列距离信息在目标检测识别中的应用价值。通过面向光电目标检测跟踪的距离信息处理方法的分析研究,为融合距离信息的光电图像目标尺度分析、图像匹配以及目标种类辨识提供了理论依据。     

自动多目标识别和跟踪系统

研制的自动多目标识别和跟踪系统采用了三级分类识别、动态景物分析等技术,不仅改善了微弱运动目标的捕获能力、实现了运动多目标识别,还具有预计目标遮掩及实现目标再捕获的能力,使系统具有高的目标识别率,当目标数为10个时,系统识别速率为10帧/s。     

检测光电跟踪测量设备的激光模拟空间目标

为了在室内检测光电跟踪测量设备的跟踪性能和测量精度，提出了用激光光束模拟空间。与传统的光学旋转靶标相比具有结构简单、控制灵活、动态范围大，适应性强的优点；不仅可以完成静态指向精度检测，也可以实现动态性能检测，可以替代传统的光学靶标，实现对短焦距电视系统的性能指标检测。     

中长波红外成像识别跟踪与制导技术的发展概况

本文以中长波红外成像探测系统、信号处理系统和目标识别与跟踪系统为前提，论述中长波红外成像识别跟踪与制导技术的应用现状和发展趋势。     

双波段机载光电平台跟踪精度检测装置分析

为保证某型号双波段机载光电平台的可见光电视、红外跟踪测量系统在跟踪精度室内检测过程中能够同时接收目标并可以任意切换,提出了一种可产生双目标的新型检测装置。文中主要分析了机载平台与检测装置之间的空间位置关系和数学模型,描述了检测装置的两个目标在做圆周运动的同时进行同步调整的必要性,并建立了同步调整误差模型。实验表明,当检测装置的两个目标以周期为20 s做匀速圆周运动时,旋转轴均方根误差为1.21″,两轴系同步误差为19.2″,满足机载平台跟踪精度的检测要求。     

基于成像光谱技术的主动段弹道目标检测与识别方法

弹道目标检测与识别问题是天基红外预警系统的核心难题之一。针对主动段弹道目标的检测和识别问题,分析了传统的基于空间和时间特征信息的弹道目标检测与识别方法。利用目标辐射空间与光谱的一致性,提出一种基于成像光谱技术的主动段弹道目标检测与识别方法,将空域目标检测和谱域目标识别两个环节进行联合处理。实验证明,该方法应用于复杂背景下低信噪比的红外弱小目标图像序列能得到较理想的结果,算法检测概率高、虚警概率低、具有较强的实时性。     

基于深度学习的无人机载平台多目标检测和跟踪算法研究

无人机技术和计算机视觉技术相结合,在民用和军用领域都有着广泛的需求,然而当前算法不能很好的适应无人机视角旋转、障碍物遮挡、目标尺度变化等特殊情况.根据实际的难点和挑战,提出了基于深度学习的无人机载平台多目标检测和跟踪算法.主要工作有:在检测方面,通过公开数据集和实际采集的大量数据,训练了基于Darknet53的检测网络...     

基于SOPC的视频运动目标检测跟踪系统

文章是以Nios II处理器为中心的视频运动目标检测跟踪系统,通过CMOS图像传感器采集视频图像信息,采用帧间差分法检测运动目标,形心跟踪算法对目标进行跟踪,最后在VGA显示器上显示视频中运动物体。实验结果表明,该系统可达到运动目标检测跟踪的理想结果。     

目标运动闭环跟踪模拟系统

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台。     

图像跟踪仿真试验系统设计

为了模拟和演示导弹攻击的过程,利用三轴转台、数字化的图像采集板卡、摄像机和视景生成系统等,在虚拟试验支撑平台（HIT-GPTA）的支持下集成了一套图像跟踪仿真试验系统。给出了系统的整体硬件构成以及软件的详细设计思路。同时,简单演示了在HIT-GPTA软件平台上仿真系统的集成过程。经仿真试验验证,系统工作稳定,仿真效果良好。     

嵌入式红外目标识别跟踪系统的研究

本文研究的嵌入式红外目标处理系统基于ATR技术,它可以用来实现对动态红外目标的自动识别与跟踪。根据功能的要求,设计了一个包括红外信号采集处理模块、自动目标识别跟踪模块和嵌入式主控模块三部分的嵌入式处理系统。该系统可高速实时地处理动态目标,具有友好的人机交互界面;对提高目标识别的速度,实现系统的小型化有着积极的意义。文章重点介绍了系统各功能模块软硬件的具体实现。     

一种基于飞行平台的数字稳像及目标跟踪系统

针对复杂运动条件下的空基目标跟踪器,提出了一种基于飞行器平台的运动目标跟踪系统。首先,提出了一种基于对数-极坐标（log-polar）变换的数字稳像算法。该算法对图像序列间可能存在任意角度的旋转运动、较大的缩放运动和平移运动进行运动估计和运动补偿。其次,采用了基于反向组合算法（ICA,inverse compositional algorithm）的图像对准技术对运动目标进行跟踪。真实数据的实验表明,该系统能够在复杂运动的飞行平台上对移动目标进行精确跟踪。     

基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法

为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然后采用最大稳定极值区域算法分割目标和背景,根据目标轮廓特征识别并选择需要跟踪的目标。最后提取识别目标的质心,与激光雷达扫描中心的偏差作为误差信号,控制伺服系统在扫描的基础之上执行目标跟踪。实验结果表明,当激光发射能量为625 pJ、回波光子数为25时,该系统能对距离为5 m、角速度约为2 mrad/s的目标进行稳定的识别跟踪;验证了基于单像素光子计数激光雷达的策略及方法能够稳定的分割目标和背景,以及正确提取需要识别跟踪测距的目标质心,为弱回波信号下目标识别跟踪测距提供一种有效直观的探测方法,同时,弱信号探测作为远距离探测的必要条件,为远距离下的目标探测及识别跟踪提供了一个新的技术方向。     

基于支持向量机的红外成像自动目标识别算法

本文针对实战中红外成像制导导弹面临的自动目标识别问题,提出了一种利用若干二维图像识别三维目标的自动目标识别算法,并引入支持向量机作为分类器．仿真试验结果表明,该算法能够成功地识别三维空间中任意角度的目标,很好地解决了许多二维识别算法难以解决的三维目标识别问题．同时,通过比较,证明该算法比传统识别算法拥有更高的识别率．     

双色红外信号亚成像目标识别处理系统研究

采用高速数字信号处理器(DSP)软硬件的技术途径,在双色红外制导导引头信号处理中,对由红外传感器不同波段提供的大量目标信息,进行了综合分析并提取目标特征量.应用目标识别算法,灰度直方图变换、多尺度变换、图像滤波等方法区分真假目标,建立判决理论,确立逻辑选择条件.在算法编程,实现对目标的亚成像图及目标方位信息的准确判定等方面,作了一定的研究与探讨.