动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法

针对船舶动力定位的冗余测量系统,基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判,建立了多传感器数据融合算法。该方法与线性或非线性系统状态估计相结合,构成模糊自适应融合算法。通过监测滤波新息的均值和分歧度,应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵,从而抑制滤波发散;构建新的数据质量函数和子系统故障检测函数,根据检测结果自适应地选择子系统构建全局融合体系;利用子系统滤波的新息分歧度比值和状态估计误差的协方差,模糊评判各子系统滤波的可信度,由此计算相应的信息分配系数,实现全局融合。通过转台半实物仿真,验证了该算法的有效性。     

导弹武器系统仿真可信度评估方法研究

飞航导弹武器系统是一个复杂大系统,复杂的仿真系统的可信度评估是一项关键技术,必须采取有效的手段和方法对整个仿真系统的可信度进行综合评估。关于仿真系统可信度评估的方法有很多如：相似度方法、层次分析方法、模糊综合评判法、CLIMB法和评价树方法等等,该文在综合分析各种方法的基础上,明确仿真可信度的基本概念和可信性评估的一般步骤,给出一个客观的、实用的、量化的、具有可操作性的导弹武器系统可信度评估方法。     

基于AHP-Fuzzy的航电综合化仿真系统可信度评估

航电综合化仿真系统的可信度研究越来越成为航电综合化仿真方面的一个重要研究课题;采用层次分析法和模糊综合评判相结合的方法,对航电综合化仿真系统的可信度评判进行了初步的探讨;针对航电综合化仿真系统的具体特点,用层次分析法建立了航电综合化仿真系统的层次模型并确定各子系统的权重,并利用模糊综合评判方法对整个系统的可信度进行评判,充分体现评价因素和评价过程所固有的模糊性,比一般的评价打分等方法更符合客观实际,从而使得评价结果可信、可靠。     

自适应神经网络模糊推理系统最优参数的研究

模糊规则的提取和隶属度函数的学习是模糊系统设计中重要而困难的问题。自适应神经网络模糊推理系统（ANFIS）能基于数据建模,无须专家经验,自动产生模糊规则和调整隶属度函数。在建立一个初始系统进行训练时,其隶属度函数的类型、隶属度函数的数日以及训练次数都是待定的,这三个参数的选择直接影响系统训练后的效果,它们的确定方法有待研究。该文应用自适应神经网络模糊推理系统的方法对一个典型系统进行建模仿真,并阐述这三个参数的寻优方法。     

船舶电力推进系统六相同步电机选型AHP FCE方法研究

根据船舶电力推进六相同步电机选犁方案的评价指标,针对多相电机评价指标的复杂性,对评价指标进行了一致化和无量纲化处理,提出了一种改进型隶属函数的确定方法,建立了基于层次分析法（AHP）的电机选型方案的模糊综合评判,实现了评价指标类型的无量纲化,并利用层次分析法确定了隶属函数与电机选型方案的权系数。通过实例验证了此方法的正确性和有效性,通过与传统隶属函数确定方法的比较,发现改进型隶属函数通用性强,更加易于分析、接受、理解和应用。     

基于目标多特征的mass函数确定方法

针对D-S证据理论在目标识别中mass函数难以获取的问题,提出一种基于目标多特征的mass函数确定方法,该方法首先利用模糊理论中的隶属函数确定目标的特征隶属度矩阵,然后根据特征隶属度矩阵计算mass函数确定过程中各特征的可信度,最后把各特征的隶属度值和可信度转化成mass函数。仿真结果表明,该方法获取的mass函数具有很好的可靠性和抗干扰性。     

微观交通系统仿真模型可信性评价

交通系统仿真模型的可信性评价是合理、科学地运用交通系统仿真模型进行系统分析、预测以及辅助决策的关键环节。针对微观交通仿真模型开发者和使用者的不同需求,研究了交通仿真模型可信性评价内容及其与仿真模型校正、校核、验证和确认的关系;分析了三种可用于微观交通仿真模型可信性评价的方法：层次分析法、相似度法以及模糊综合评判。合肥市大东门区域的运用VISSIM软件通过实际案例分析表明,基于层次分析法的微观仿真的可信度评价方法是提高模型可用性的有效手段。     

基于模糊综合评判的雷电风险自动评估系统

雷电风险判断大多通过历史数据进行雷电评估，容易导致评估的结果存在主观性较强、评估结果科学性差问题，为此提出基于模糊综合评判的雷电风险自动评估系统，通过评估原则挑选风险评估阈值，规定分量处理风险，依靠所提供条件给予评估标准，同时挑选最优项，使用模糊综合评判法确定最优项评判对象的因素论域与评判等级论域，组建隶属函数评判标准的模糊权向量，依靠最大隶属度原则，给出评判对象的综合评判结果。实例证明设计系统，能够较为客观地证明方法的实用性，能将评判误差降至最低。     

基于模糊综合评判的人防预案评估模型

针对模糊综合评判方法存在部分失效的问题,提出一种相对隶属度加权平均法。根据人防预案的特点及要求,选取递阶层次指标体系,结合信息熵确定各层影响因素的权重,使用基于相对隶属度的加权平均法作为评判函数,建立人防预案评估模型,并应用到某市人防电子地图系统中,对人防预案进行综合评估,为动态调整行动方案提供重要依据。     

基于模糊神经网络的综合评判方法

针对综合评判模型中主观因素影响评判精度问题,引入模糊神经网络优化评判模型的方法,采用模糊神经网络的训练过程逼近综合评判模型的权重集和隶属度函数。为了提高该方法的有效性,对网络训练算法进行多方面的优化,以便神经网络更快更稳定地收敛。结果证明该方法能较好地去除综合评判模型中的主观成分,有效地提高评判的最终精度。     

Research on simulation of ship electric propulsion system with flywheel energy storage system

Flywheel energy storage has been widely used to improve the ground electric power quality. This paper designed a flywheel energy storage device to improve ship electric propulsion system power grid quality. The practical mathematical models of flywheel energy storage and ship electric propulsion system were established. Simulation research on the effect of ship electric propulsion system power quality, made by flywheel energy storage, was completed by using the software Matlab/simulink. We have done a lot of simulation experiments on sudden load of ship integrated electric propulsion system, one system is with flywheel energy storage, another one is not with. Comparing with these simulation results, we can see that the flywheel energy storage designed in this paper has improved ship electric propulsion system network power quality as well as increases the reliability of the ship power grid. The conclusions can provide a theoretical guidance for the design of flywheel energy storage applied in ship integrated electric propulsion system.     

基于电加热炉温度系统的Smith-FNNC-PI复合控制器研究

针对大滞后的电加热炉温度控制系统,研究了一种由Smith预估控制、模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器。该控制器将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明该复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。     

利用MATLAB进行船舶舵鳍联合减摇智能控制系统设计与仿真

该文针对象船舶舵鳍联合减摇系统这样的复杂模型的仿真以及智能控制系统设计中需训练控制器、仿真中的变参数控制等特点,介绍了一种用SIMULINK对变参数顺系统进行仿真的方法,给出了利用MATLAB环境设计如神经网络控制器等智能控制器的方案,最后给出了所述设计方案和仿真方法的具有实例：利用遗传算法训练模糊神经网络控制器对船舶舵鳍联合减摇系统进行控制。     

A Transfusion Monitor According to Fuzzy Neural Network

With the MSP430 MCU as the core of control, the monitor combines the transfusion sensor, the electric apparatus, the LCD screen and the keyboard to realize automatic monitor for transfusion process. Because transfusion system is nonlinear and complex, which changes now and then and lags behind hour, conventional control method can hardly obtain benign real time monitor effect. This article introduced a control method according to fuzzy neural network, which integrates the excellences of fuzzy logical control and neural network. The method uses neural notwork to remember fuzzy rule and achieve fuzzy control and uses error back propaga- tion to realize online self-learning when the control object parameter has changed. So it can colligate, analysis and dispose data quickly and exactly to achieve intelligent control. Through examination, this monitor manages accurately, runs credibility, and its small bulk, low cost and convenient manioulation makes it worth popularizing and applying.     

基于模糊神经网络的输液监控系统设计

以MSP430MCU为控制核心，结合输液传感器、电动执行器、液晶显示、键盘等，实现了对输液过程的自动监控。由于输液系统是一个非线性、时变、滞后的复杂控制对象，采用传统的控制策略难以取得良好的实时监控效果。本文介绍了一种基于模糊神经网络模型的控制方法．该方法结合了模糊逻辑控制和神经网络的优点．利用神经网络记忆模糊规则和实现模糊控制，并利用误差反向传播算法实现当控制对象参数变化时控制器的在线自学习。从而能快速、准确的对实测数据进行综合、分析和处理，达到智能实时控制的效果。经试验，其控制精确，运行可靠且系统体积小、成本低、操作简便，具有推广应用价值。     

基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究

电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能。将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素（候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度）的权重系数,从而确定最佳派梯方案。仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性。     

基于模糊RBF神经网络的非线性滤波

该文从基本的智能技术——神经网络(NN)和模糊系统(FS)技术出发,探讨了神经网络与模糊系统相结合的基本理论,提出了一种基于模糊RBF神经网络的非线性滤波的方法。该方法将模糊逻辑的知识表达以及推理能力和RBF网络的快速学习和泛化能力结合起来,网络结构参数可按实际问题调整,对信号中有色噪声进行较高精度的逼近,来达到非线性滤波的目的。该滤波方法显示出很强的处理问题的能力,学习速度快,仿真结果表明了这种方法的有效性和可性行。     

高速船运动在线联机预报及其控制仿真

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端，受力十分复杂，使得船舶推进系统具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点。该文基于MATLAB／SIMULINK对某一高速船推进系统进行建模。在此模型中，利用神经网络对航行海况进行在线联机预报，预报结果传给局域网中另一计算机的模糊控制器，对船桨子系统进行在线控制，从而改变船舶航速。同时船舶的实时航速被反馈到神经网络预报器，进行下一轮预报及其控制，如此反复，最终实现智能控制。对翼滑艇的仿真研究结果表明．应用此种联机控制，在各种海况下，均能达到良好的控制效果。有理由相信神经网络结合模糊控制在船舶工程中有很好的应用前景。     

基于直觉模糊决策的无人机动力系统FMECA分析方法研究

针对传统无人机FMECA方法存在模糊性、难以进行定量分析并得出精确分析结果的问题,提出了基于直觉模糊决策的综合评判FMECA分析方法。该方法首先在计算直觉模糊值相似度的基础上,考虑专家的信任度,给出了专家基本概率分配函数的计算方法。然后基于证据组合理论进行对单个属性以及综合属性的决策群体基本概率分配函数合成。通过计算故障模式的效用值,来进行故障模式严酷度排序。以无人机系统中的动力系统为例进行了基于直觉模糊决策的FMECA分析,对其各个主要的故障模式进行了模糊综合评判,验证了该方法的正确性和有效性。     

遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用 ,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求 .控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层 ,并采用遗传算法对控制器参数进行优化 .与传统方法相比 ,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少 .最后采用Matlab 6 .1的Simulink工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验 ,结果证明了其有效性