基于LPC2131的实时时钟控制设计

实时时钟在工业系统中具有良好的应用前景.本系统以微控制器LPC2131为核心控制器,控制内部实时时钟,实现对秒、分、小时等各个时间寄存器的准确操作,通过串口将采集到的数据发送到上位机.本文详细给出硬件设计总体框图、设计原理和软件实现的方法,得出了实验结果.这种实时时钟的控制方法,很容易应用到现代工业以及各种智能化应用系...     

基于LPC2131的RF遥控智能小车的设计

针对传统红外线遥控系统接收器在方向性和距离方面受限的缺点,提出采用RF(radio frequency)无线通信技术对智能小车进行遥控的方法,并设计了智能小车RF遥控系统.系统以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据收发模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了系统硬件平台,并且使用C和C++语言编写了系统软件.系统经过调试,可以实现预定功能.无线遥控距离可以达到300 m,通信效果稳定可靠.     

基于LPC2131的失重秤配料系统设计

配料系统广泛应用于冶金、建材、化工等行业,通过失重秤实现物料配料,具有成本低、精度高的特点.文章介绍了基于LPC2131微控制器的失重秤配料控制系统,由LPC2131微控制器控制失重秤上料与下料过程,解决了配料时的动态补偿问题.     

基于LPC2131和MC55的GPRS/SMS无线通信终端的设计实现

为了实现工业远程监控系统的数据传输和控制,设计出一种GPRS/SMS无线通信终端.在简要介绍GPRS、SMS和AT指令的基础上,重点详细说明了利用LPC2131通过AT指令控制GPRS模块MC55实现远程GPRS数据"透明"传输和SMS收发的方法,并且指出终端软硬件设计过程中需要特别注意的几个问题.该终端尤其适合于突发性且频繁的小流量数据传输,实际项目运行证明数据传输稳定可靠.     

应用LPC2131开发PLC调速器测频单元

针对PLC调速器频率测量部分存在的不足,开发出一种基于LPC2131微控制器的频率测量单元。利用其捕获功能模块对整形后频率信号捕获、计算得到信号周期计数值,再将该周期计数值通过UART通信口发送至PLC,在PLC中完成信号频率值计算。测试结果表明,由于采用信号上升沿及下降沿同时捕获以及高速串行通信,不但提高了频率信号的响应速度,而且很好地解决了并行通信存在的数据传输不同步的问题。     

基于LPC2131的嵌入式锂离子电池检测系统

引言 随着电子技术的迅猛发展,嵌入式系统因其高自动化、响应速度快的优点,被广泛应用于各个领域。ARM处理器作为高性能、低功耗的处理器,是目前最常用的嵌入式微处理器之一。针对电池产业的发展以及国内外电池检测设备的现状,对电池检测实行的国家标准和电池检测方面的一些问题作了深入的研究和分析。根据电池检测系统所要达到的性能指标,本文以LPC2131微处理器为核心,基于嵌人FC／OS-II设计了一种嵌入式锂离子电池检测系统。     

基于PLC电子装置的模糊PID控制系统设计

随着我国工业自动化进程的不断推进,对工厂设备进行自动化控制已经成了提高工业生产效率的重要环节。随着技术的发展,PLC电子装置和模糊PID控制系统的结合利用有效实现了设备运行的自动化控制。本文在简单介绍PLC电子装置及模糊PID控制系统基本内容的基础上,具体分析了模糊PID控制系统的控制算式和结构设计及其在PLC电子装置下的应用。     

基于模糊神经网络PID的控制系统设计

目前,很多智能算法都融入到了非线性控制系统中,形成智能化的控制系统,例如神经网络、模糊控制等。本文结合神经网络和模糊控制,介绍了基于模糊神经网络PID控制系统的设计原理和实现方法。     

基于PLC的选矿厂浮选机自动化控制系统设计

为了提升浮选机的生产效率，该文设计了基于PLC的选矿厂浮选机自动化控制系统。利用液位计与流量传感器等监测浮选机运行相关数据；利用模糊PID控制算法，以浮选机的液位误差以及误差变化率为输入，输出浮选机阀门开度，经由PLC的输入/输出模块传输至变频器内；变频器依据接收的阀门开度，自动化控制浮选机的阀门；采用交换机转换PLC输出的浮选机自动化控制结果，并由触摸屏显示自动化控制结果。实验证明，该系统可有效采集浮选机运行相关数据，在添加不同扰动信号时，该系统均可快速自动化控制浮选机，且超调量较小，具备较优的抗干扰性能。     

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。     

基于复合控制的电力系统稳定器设计

针对传统电力系统稳定器(PSS)的缺点,提出一种基于复合控制的电力系统稳定器,可以根据实际的运行情况在模糊和比例积分微分(Fuzzy-PID)控制中进行选择性的控制,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力。理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

LPC2141的无刷直流电机控制系统设计

介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。     

基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统设计

当前机器人手势容错控制系统,手臂控制灵活性较差,难以达到人们提出的要求。为解决上述问题,设计了一种新的机器人手势容错控制系统,设定“PC+控制卡” 为总体架构,加入主站和总站控制器增强系统的可扩展性,同时采用无冗余和冗余两种方式连接发生故障的线缆,提高系统的容错能力。使用最新的EtherCAT从站芯片设计了硬件的从站系统,LAN9252与外围电路连接形成ESC通信卡和外围电路组成ESC通信卡,引用八轴伺服控制卡作为核心部件,兼容两种从站要求,采用决策系统和原始数据加工处理算法设计了传感器控制。根据硬件设定驱动程序,分别包括从PC端向EtherCAT Master开源主站的驱动程序、从伺服控制卡到主控器的驱动程序、从传感器到伺服控制卡的驱动程序。实验结果表明,基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统最大跟随误差比传统系统误差缩短了24.33%,测试结果能够达到与其要求。     

基于LPC2138环境在线监测的反控系统设计及应用

对比分析当前环境自动监控系统的优缺点,介绍了基于LPC2138环境在线监测远程反控系统的设计和应用。探讨了通过I／O口对当前环境在线监测仪器的状态进行监控,并根据仪器的当前状态做出相对应反应的研究,从而实现对当前系统的反控控制。实现了在远程控制中心发送控制指令控制远程监测子站的仪器进行随机采样,获取采样仪器的监测项目和监测状态,从而代替了环保局的流动采样车,有效的实现了环保局的飞行检查。     

基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统

为了实现对煤炭地下气化中各种参数的实时监控与数据分析,准确的实现对生产过程中各个关键变量的控制,本文设计了基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统,本文首先介绍了地下气化的工艺流程和检测需求分析,其次对总体方案和软硬件进行设计,最后对数据库以及应用到的数学模型进行简单的介绍,测控系统由三层拓扑结构构成：设备层、控制层、监控层.设备层包括基本的硬件设备;控制层包括两个西门子S7-300系列PLC站,构成双CPU软冗余系统,保证当其中一个PLC站出现故障时可保障点火巷的稳定送风;而监控层使用组态王和Navicat Premium等软件,实现了对数据实时监控显示、视频画面实时监控显示、历史数据存储等工作.此项目已经成功在隶属于贵州盘江精煤股份有限公司的山脚树矿成功运行近一年时间.     

基于 LabVIEW 的气动比例压力控制系统设计*

LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称,是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件,具有简洁图形化编程环境和强大的功能。论文在对PID控制算法进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例阀进行控制,分别采用传统PID控制算法和模糊PID控制算法对 PID控制器进行调试,发现模糊PID控制器的跟踪精度较高,跟踪滞后和跟踪超调基本消除,跟踪误差明显减小,证明模糊P ID控制算法更适合于气动压力控制系统。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.