按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

按行程速比系数等条件设计平面曲柄滑块机构的辅助圆法

本文通过引入两个辅助圆，成功地解决了在已知行程速比系数Ｋ后，再给定辅助条件－曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２时，平面曲柄滑动机构的设计问题。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄遥杆机构的简单适用的图解法。     

一种基本尺寸参数可调送料机构的分析与设计

在提出计算送料机构各基本尺寸参数、行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１的通用公式基础上,建立起了能真实反映行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随单参数ｘ变化规律的ｋ－ｘ、γｍｍ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用这套线图,可方便、快捷、卓有成效地进行送料机构的分析和设计。     

曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法

根据在已知行程速比系数、摇杆摆角和摇杆长度条件下,曲柄摇杆机构两极位的活动铰链点轨迹应为一圆弧的原理,提出了在具备曲柄长、连杆长或机架长三种条件之一时,曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法.     

按行程速比系数等条件设计平面曲西风摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角ψ，行程速比系数Ｋ的情况下， 给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时，产面曲柄摇杆机构的解析法。     

反转法进行曲柄摇杆机构的图解综合

综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。     

某内能源转管机枪的曲柄滑块机构优化设计

通过对某内能源围管机枪的曲柄滑块机构中的连杆与曲柄的长度比的优化,使所设计的方案在一定的限制范围内能够最佳地实现活塞加速度较小的预定目标,方法用优化的黄金分割法,并以活塞加速度最小为目标函数。结果确定了连杆与曲柄的长度比的最优值。     

一种基体尺寸参数可调送料机构的分析与设计

在提出计算送料机构各项本尺寸参数，行程速比系数ｋ，最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１的通用公式基础上，建立起了能真实反映行程速比系数ｋ、     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

活塞式加料器多目标优化设计研究

通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最小传动角最大、连杆长最小和滑块最大加速度最小做为目标函数,使活塞式加料器能满足运动平稳,传动效率高,结...     

按给定K,ψ,C进行曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

推导了按给定条件求解曲柄摇杆机构各杆长及最小传动角的解析式．并利用计算机辅助计算来解决满足辅助要求γｍｉｎ≥〔γ〕的曲柄摇杆机构的简明设计问题     

双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下，以优化方法综合各杆长参数     

按连杆部位长及三个运动位置最优设计曲柄摇杆机构

按连杆部位长及三个运动位置,在满足曲柄存在条件、机构许用传动角条件前提下, 以机构结构最紧凑为寻优目标函数, 最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸     

Kinematic Characteristics Analysis and Parametric Solving of SnowMelting Agent Throwing Mechanism with Variable Crank Length

变曲柄长度融雪剂抛撒机构运动特性分析与参数求解

刘文武¹,陆念力²,刘宏新¹

（1. 东北农业大学 工程学院,哈尔滨 150030;

2. 哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 150001）

摘要：变曲柄长度凸轮连杆机构由于其具有实现复杂运动规律的同时,整体结构紧凑的特点而受到关注,针对特殊轨迹要求进行机构的运动特性分析与参数求解,为本文设计的变曲柄长度融雪剂抛撒机构的实施奠定基础。由点的轨迹方程建立了抛撒机构的数学模型,通过编程求解得出抛撒机构端点的理论轨迹,利用CATIA（computer aided three-dimensional interactive application）进行参数化建模与轨迹绘制,通过对比验证所建立数学模型的正确性;运用轨迹区域定位法,研究抛撒机构端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究各参数对轨迹的影响规律,利用VB（Visual Basic）软件构建了变曲柄长度融雪剂抛撒机构的人机交互系统,结合约束条件,采用正交试验表求得适合于哈尔滨市一级道路的最佳结构调整参数和作业参数组合,为实现脉冲式光滑轨迹的变曲柄长度凸轮机构的参数求解提供有效方法。

关键词：抛撒机构;变曲柄长度凸轮机构;数学模型;运动学特性;参数求解

     

某内能源转管机枪的曲柄滑块机构优化设计

目的　通过对某内能源转管机枪的曲柄滑块机构中的连杆与曲柄的长度比的优化, 使所设计的方案在一定的限制范围内能够最佳地实现活塞加速度较小的预定目标． 方法　用优化设计的黄金分割法, 并以活塞加速度最小为目标函数． 结果　确定了连杆与曲柄的长度比的最优值． 结论　通过本优化设计满足了： （１） 活塞加速度较小; （２） 运动较平稳的设计要求, 因此具有很好的现实意义     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。