机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究

为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,利用遗传算法创建模糊控制规则,并设计了模糊PD控制器,从而根据脱靶量信息实时整定控制器参数,完成对跟踪回路的闭环控制。仿真结果表明系统在动态跟踪过程中的性能得到了明显的改善,证明了该方法的有效性。     

机载光电探测仿真系统的研究

光电探测系统仿真是近年来世界各国重点发展和研究的一种应用仿真技术.文中介绍了基于1553B总线和以太网的一种机载光电探测仿真系统的设计与实现.详细讨论了机载光电探测仿真系统的功能、组成、设计特点并给出了具体的硬件和仿真软件的实现方法.该机载光电探测仿真系统可模拟光电探测系统在各种工作方式下的工作.将该系统应用于综合航电火控仿真系统试验,验证了综合航电火控系统的可行性与正确性,并已经在光电探测系统的设计和研制过程中取得了良好的效果.     

基于CLIPS的机载光电跟踪设备故障诊断专家系统研究

针对机载光电跟踪设备传感器种类多、单元部件结构复杂和急需快速故障定位的要求,设计了机载光电跟踪设备故障诊断专家系统;通过建立跟踪系统故障树并分析其故障特点,确定了模糊多值产生式规则的知识表示方式和冲突消解策略,构建了专家系统知识库和推理机;同时结合数据库建立的故障表和规则表,实现专家系统解释器功能;最后将CLIPS嵌入VC设计友好人机交互界面;实验表明,该专家系统操作方便,能快速准确定位故障、解释故障成因以及提供维修建议。     

机载光电系统目标威胁估计的模糊贝叶斯网络方法

针对机载光电传感器系统所能够提供的目标特征信息,提出利用模糊贝叶斯网络理论建立目标威胁估计模型来辅助决策者进行威胁判断.模型首先研究了机载光电传感器所能提供的目标特征及其对威胁程度的影响;然后选取合适的特征值并利用模糊理论方法对其进行模糊划分,从而建立了目标威胁估计的模糊贝叶斯网络模型,最后通过贝叶斯网络推理算法获得目...     

海湾战争后光电武器装备的发展动向

本文论述了海湾战争后世界各国光电武器装备的发展计划与技术改进情况,并对红外焦平面阵列和光电对抗技术的发展作了介绍。     

基于HLA的机载武器仿真系统框架设计及实现

采用模块化设计方法,构建了基于高层体系结构/运行支撑环境(HLA/RTI)分布式协议的分布式机载武器仿真系统框架,具体介绍了各个模块的功能、工作流程以及实现方法,形成了一套较为完整实用的系统开发解决方案。     

光电跟踪系统临界探测概率研究

光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪系统统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛是跟踪系统设计时的一个关键问题。本文证明了跟踪系统临界探测概率的存在性,并且给出了临界探测概率的一组上下界,其上界被描述成一个非线性矩阵不等式(NMI)的最优解,其下界仅与跟踪系统状态转移矩阵的特征值有关。进一步利用摄动线性化方法给出了求解临界探测概率上界的一种迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法,并且对跟踪系统在三种标准测试场景中的临界探测概率上界进行了仿真求解,仿真结果表明:当跟踪系统的探测概率高于50%时,其统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛,这为跟踪系统探测概率的设计提供了理论依据。     

光电系统捕获跟踪控制方法研究与仿真

研究光电系统电视捕获的准确跟踪问题.光电系统在跟踪阶段,一旦物体的运动速度较快,方向突变性较强,会造成光电系统中的控制出现超调和振荡,系统性能差.传统算法在对快速运动目标进行捕获时,由于系统的超调和振荡,导致目标在捕获阶段逸出跟踪视场,造成跟踪不准确.针对上述问题,提出了一种采用α-β-γ滤波器的捕获跟踪控制算法.根据目标的运动特性和运动状态建立捕获跟踪模型,通过α-β-γ滤波器预测目标下一时刻位置和速度,采用复合控制进行随动跟踪,降低系统的超调量和缩短过渡时间,从而实现对快速运动目标的捕获跟踪.实验结果表明,运用该控制算法可以有效地解决目标在电视捕获阶段逸出视场的问题,提高系统对快速运动目标的捕获跟踪能力和跟踪精度.     

机载光电跟踪平台脱靶量滞后的补偿方法研究

提出一种基于卡尔曼滤波的光电跟踪脱靶量滞后脱靶量补偿方法;在高精度光电跟踪设备中,光电跟踪器输出的脱靶量在时间上存在滞后,严重影响复合控制中的跟踪目标精度,使得跟踪存在较大滞后;为了在复合控制中能够得到更精确的目标速度信息,引入了kalman预测滤波技术,通过预测飞行物体的运动轨迹,进而提前进行方向预判,从而提高了跟踪精度;仿真试验表明,通过预测外推可以比较精确地预测目标运动速度,跟踪滞后性得到有效弥补。     

机载综合维护管理软件的设计与实现

机载维护系统作为民用飞机的重要子系统之一,直接影响到飞机的维护保养以及相应运营成本。除了机载维护系统对飞机整机进行健康管理以外,成员系统级别的维护软件同样必要。针对以上问题,以机载信息系统作为成员系统实例,提出了机载综合维护管理软件,阐述了软件的逻辑架构和核心功能。机载综合维护管理软件可以实现对机载信息系统下属的设备和模块进行故障诊断和隔离、交互式维护自检、故障历史管理等维护操作,并提供了Web人机显示页面以供维护人员查看。软件具有一定的普适性,通过变更配置文件可以推广到其他成员系统的维护管理任务中使用。     

分布式天线协同感知的定时捕获

为提高定时捕获的正确捕获概率并降低漏检概率,提出一种基于分布式天线协同感知的定时捕获方法。该方法针对线形小区的平坦瑞利衰落信道场景,利用两根分布式接收天线接收来自单天线移动台的发射信号;根据中心处理器处的协同感知,确保各分布式接收天线的预定虚警概率,并为门限检测推导协同处理门限;各天线根据门限检测进行分布式天线系统的最大似然定时捕获。仿真结果表明,无论移动台处于线形小区的哪个位置,提出方法在不增加预定虚警概率的情况下,均能改善各分布式天线的正确捕获概率和漏检概率。     

改进麻雀搜索算法在分布式电源配置中的应用

针对麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm,SSA）在解决高维、非线性的分布式电源（Distributed Generation,DG）优化配置问题中求解精度与稳定性不足的问题,提出一种改进麻雀搜索算法进行求解。通过引入Tent混沌提高初始解的质量,利用Levy飞行策略和柯西高斯变异,增强算法搜索方向的多元性以及跳出局部最优的能力,针对算法在工程应用中产生大量无效麻雀的问题,优化了麻雀位置更新公式,以提高SSA的工程实用性。分别用标准SSA、ISSA、蝴蝶优化算法（Butterfly Optimization Algorithm,BOA）、鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm,WOA）测试基准函数,对比验证ISSA的有效性,并将ISSA应用于IEEE33节点系统的DG化配置模型求解,所求的DG配置方案能更大程度地降低配电网有功损耗与电压偏差。     

Bently3500系统在蒸汽透平压缩机组中的应用

随着计算机控制技术的发展,在大型生产装置中如何实现各类控制系统的集成是人们经常需要面对的问题。本文介绍GEBently3500系统在蒸汽透平压缩机组机械监测保护系统中的应用,着重描述了Bently3500从站控制器的组态及其与主站横河CS3000DCS系统之间基于MODEBUSRS485通信协议的数据通信。该系统的集成,充分地体现了集散控制系统的架构特点。     

基于BP神经网络的应用层DDoS检测方法

CC（Challenge Collapsar）攻击通过模拟用户正常访问页面的行为，利用代理服务器或僵尸主机向服务器发送大量http请求，造成服务器资源耗尽，实现应用层DDoS。目前，对于CC攻击的检测已经取得了一些进展，但由于CC攻击模拟用户正常访问页面，与正常网页访问特征较为相似，导致攻击识别较为困难，且误报率较高。根据CC攻击的特点，结合包速率、URL信息熵、URL条件熵三种有效特征，提出一种基于误差逆向传播（Back Propagation，BP）神经网络的CC攻击检测算法。在真实网络环境中的实验结果证明，该模型对中、小型网站能准确地识别正常流量与CC攻击流量，对大型网站也有较为准确的检测结果。     

智能分布式能源管理系统的研究与实现

分析了分布式能源的发展,通过对于分布式能源系统关键技术的研究,设计和实现了智能分布式能源管理系统。通过系统的建设,提供供能、输能以及用能等能源管理全过程的监控管理解决方案,为智慧能源系统的发展奠定基础。     

仿真体系结构发展现状与趋势研究

随着信息技术的飞速发展,特别是cyber空间、cyber对抗等新概念、新技术的提出,要求仿真体系结构能够适应网络化、通用化、服务化、集成化的发展趋势,具有高可重用性、可扩展性、可组合性与互操作性,这对目前我军广泛采用的仿真体系结构带来了严峻挑战。美军是目前主流仿真体系结构相关标准的制定者,代表了世界的先进水平,因此,对美军目前广泛采用的多个仿真体系结构进行了深入调研,着重分析了各个体系结构的技术特点、存在的问题,研究了美军用于指导未来仿真体系结构发展的路线图。在此基础上,提出了我军新一代仿真体系结构发展的建议。     

机载视觉探测与目标定位系统设计与实现

为了解决GPS(Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成。机载视觉信息处理子系统利用圆的几何特性改进了经典的Hough变换圆检测算法,在保证精度的同时大大降低了计算量,提高了算法运行效率。同时设计并实现了区分多个相同目标的方案与算法,其冗余机制增强了方案的可靠性。最后搭建了静目标定位测试平台和动目标定位跟踪机载测试系统,验证了系统的可靠性、鲁棒性、实时性和探测精度。     

PGP version4．0系统在水泥生产中的应用

本文作者在水泥介业从事DCS系统的维护工作多年，这次工厂的DCS系统从旧的CONDUCTNT升级到现在的PGP系统，本文针对DCS系统升级改造巾所遇到的问题，把相关的经验以及注意事项与读者共享。     

矿井组合导航系统的设计与应用

针对矿井捷联式惯性导航系统（SINS）误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。     

An environment for integrated development and evaluation of real-time distributed database systems

Real-time database systems must maintain consistency while minimizing the number of transactions that miss the deadline. To satisfy both the consistency and real-time constraints, there is the need to integrate synchronization protocols with real-time priority scheduling protocols. One of the reasons for the difficulty in developing and evaluating database synchronization techniques is that it takes a long time to develop a system, and evaluation is complicated because it involves a large number of system parameters that may change dynamically. This paper describes an environment for investigating distributed real-time database systems. The environment is based on a concurrent programming kernel that supports the creation, blocking, and termination of processes, as well as scheduling and interprocess communication. The contribution of the paper is the introduction of a new approach to system development that utilizes a module library of reusable components to satisfy three major goals: modularity, flexibility, and extensibility. In addition, experiments for real-time concurrency control techniques are presented to illustrate the effectiveness of the environment.This work was supported in part by ONR contract # NOOO14-88-K-0245, by DOE contract # DEFG05-88-ER25063, by CIT contract # CIT-INF-90-011, and by IBM Federal Systems Division.