谐波齿轮传动啮合参数优化设计

以谐波齿轮传动齿侧隙最小为目标,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减小值直接放在目标函数侧隙值中的缺点.并针对四力作用型谐波齿轮传动实例进行了啮合参数优化设计,所得参数为谐波齿轮的精密制造提供了可靠依据.     

谐波齿轮传动啮合刚度的研究

首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度;其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析;最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。     

谐波齿轮传动的啮合分析与啮合参数的优化选择

本文提出了计及柔轮出圈任意横截面上轮齿对称轴线转动的侧隙计算公式,以此为基础,建立了啮合参数优化设计的数学模型,外进行了有关的实例计算和分析。     

端面谐波齿轮传动的啮合分析理论

比较完整地阐述端面谐波齿轮传动的啮合分析理论,编制端面谐波齿轮传动的啮合分析计算程序,并确定相应的啮合参数和结构参数的自动设计方法。这些理论和方法对端面谐波齿轮传动的开发和研制有重要的参考价值。     

研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法

介绍一种利用改进的运动学研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法，这种方法 的特别是几何意义明确，特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此，其优点在于针对某一特定的变形形状（波发生器型式），可以生成一个只包含运动参数的矩阵，这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上，研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证，从本方法出发，研制了成功单级传动比为50的谐波传动装置。     

一种面齿轮传动时变啮合刚度数值计算方法

准确计算时变啮合刚度是齿轮动力学研究的基础。提出了一种面齿轮传动时变啮合刚度数值计算新方法。以直齿圆柱齿轮为例,建立合理的有限元模型,得到直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度曲线,并将其与ISO6336方法计算结果进行对比,验证了该啮合刚度计算方法的正确性及有限元模型的精确性。应用该数值计算方法,研究面齿轮传动时变啮合刚度变化规律,得到了精确的面齿轮传动时变啮合刚度曲线。研究结果为面齿轮传动的动力学分析及设计提供参考。     

塑料齿轮设计中的齿根干涉检查及消除

针对塑料齿轮齿根干涉问题,依据所开发的塑料齿轮设计与制造软件平台建立了塑料齿轮模型。基于塑料齿轮啮合模拟,检查了齿轮副的顶根接触情况并且确认是否发生齿根干涉。基于等移距变位齿形的设计,消除了塑料齿轮的齿根干涉。     

塑料齿轮设计中的齿根干涉检查及消除

针对塑料齿轮齿根干涉问题,依据所开发的塑料齿轮设计与制造软件平台建立了塑料齿轮模型。基于塑料齿轮啮合模拟,检查了齿轮副的顶根接触情况并且确认是否发生齿根干涉。基于等移距变位齿形的设计,消除了塑料齿轮的齿根干涉。     

谐波齿轮传动误差的补偿控制

由于谐波系统中存在传动误差,结果会使机构无法准确执行预定的传动。为了对谐波齿轮系统的传动误差进行补偿,本文首先对谐波齿轮传动系统进行分析,综合考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度、侧隙、传动误差等多种非线性因素,根据谐波齿轮传动系统的力学模型,建立系统非线性动力学微分方程。采用PID控制器对系统进行控制,为补偿误差根据传递函数建立了控制系统方框图。最后通过比较PID控制前后的仿真误差,证明了PID控制对误差补偿的有效性。     

齿轮啮合传动接触动力学模型与分析

基于多体接触动力学理论,以某减速器的一对直齿轮为对象,在ADAMS软件中直观动态描述了齿轮啮合接触过程,计算了齿轮传动在给定驱动和扭矩下的输出转速、击振频率和动态啮合力。仿真结果和理论分析吻合,对减速器的设计及校核具有参考意义。     

谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用

主要介绍谐波齿轮的工作原理，结构特征和传动特点及其用作减速器时在数控万能工具磨床VIKING US-250上的应用。随着传统的机床向高精度数控方向发展，谐波齿轮在机床传动机构中的应用会越来越广泛。     

谐波齿轮传动中柔轮与波发生器之间的润滑计算

将弹性流体动压润滑理论应用到谐波齿轮传动中,针对柔轮和具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器之间的工作状态进行研究,建立了柔性滚动轴承的润滑参数和弹流的计算公式并进行了实例计算,采用其它波发生器时的润滑计算方法推导与此相似,为谐波齿轮传动润滑状态的分析奠定了基础。     

齿面磨损对齿轮啮合刚度影响的计算与分析

不考虑润滑剂影响,针对理想渐开线直齿圆柱齿轮,研究存在齿面磨损时齿轮啮合刚度的计算方法。基于齿轮共轭啮合原理计算滚齿加工条件下的齿廓曲线。根据Timoshinko梁理论,考虑轮齿弯曲变形、剪切变形、压缩变形、齿轮基体变形和赫兹接触变形,计算齿轮啮合刚度。针对运行过程中的齿面磨损,提出轮齿等弧长离散方法,分析齿面磨损对离散微元短梁的截面面积、截面面积矩和实际接触齿宽的影响,计算分析存在均匀磨损、微点蚀和宏观点蚀等齿面磨损时的齿轮啮合刚度。结果表明,100μm深的均匀磨损导致的啮合刚度变化不到2‰;齿面产生15%的微点蚀时,啮合刚度变化在10%以内,啮合刚度对早期齿面磨损不敏感。本研究为计及齿面磨损的齿轮动力学建模提供了一条技术路径。     

用模数制齿轮代替径节制齿轮的传动计算

介绍模数制齿轮替换径节制齿轮的计算方法,使齿轮的参数符合国家标准,齿轮的加工国产化。降低了加工成本,缩短了订货周期,保证了设备的正常运转。     

谐波齿轮传动误差频率特性分析

本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。