长光栅传感器动态误差检测系统设计

长光栅传感器的静态精度的检测方法较为成熟,而其动态精度的检测尚没有一个有效的解决办法. 针对此问题,研制了一种以高精度光栅尺为基准的长光栅动态误差检测系统. 仪器主要由机械系统、测控系统、软件系统组成,通过在有效行程上与高精度光栅对比获得被测光栅的误差曲线. 仪器采用直线电机驱动,保证了检测速度的要求,同时提高了长光栅传感器的检测效率. 设计基于FPGA的双路光栅信号高速采集卡对光栅信号检测,解决了测量中同步触发问题及高速触发采样数据的处理问题. 结果表明:本系统能够实现对光栅的动态精度的检测,检测效率高,适用于生产现场的大批量快速测量.     

一种改进的UKF-SLAM算法

针对外部干扰导致基于无迹卡尔曼滤波的同时定位与地图创建(UKF-SLAM)算法精度降低甚至发散的问题,提出一种改进的UKF-SLAM算法.算法在系统状态更新之前引入外部干扰检测和状态方差膨胀,在干扰发生的周期内快速做出响应,提高了系统状态估计的精度.临近观测的对比检测不受累计误差的影响,提高了检测的精度,不同状态方差膨胀方式能够响应不同类型的外部干扰.仿真实验结果表明,在存在外部干扰的环境中,改进UKF-SLAM算法估计精度高于SMCI-SLAM和UKF-SLAM算法.     

基于边缘梯度矢量的印刷电路板缺陷检测

缺陷检测算法时间复杂度及精度是影响自动光学检测系统性能的两大因素,降低时间复杂度和提高精度才能保证系统实时可靠.针对传统参考法计算量较大及精度不高的问题,该文提出了一种基于边缘梯度矢量的印刷电路板缺陷检测算法,在配准的前提下,利用边缘梯度矢量搜索到缺陷处.实验表明,与传统参考法相比,该算法的计算点数由图像全部像素点减少至边缘,并利用梯度矢量较高的敏感性来提高检测可靠性.     

基于多尺度融合与注意力机制的小目标车辆检测

针对传统目标检测算法（SSD）检测小目标精度低的问题,提出基于注意力机制与多尺度信息融合方法并将其运用于车辆检测任务. 结合浅层特征图与深层特征图的优势,小目标检测分支和大中型目标检测分支的特征图采用5支路和2支路融合. 在基础网络层之间加入注意力机制模块,模型会关注包含更多信息量的通道. 实验结果表明,在自建车辆数据集上的均值平均精度（mAP）达到90.2%,比传统SSD算法提高了10.0%,其中小目标检测精度提高了17.9%;在PASCAL VOC 2012数据集上的类别平均精度mAP为83.1%,比主流的YOLOv5算法提高了6.4%. 此外,提出算法在GTX1 660 Ti PC端的检测速度可以达到25 帧/s,能够满足实时性的需求.     

采用Anchor-Free网络结构的实时火灾检测算法

为了解决现有的火灾检测算法中模型复杂,实时性差,检测精度较低的问题,提出快速高效的火灾检测算法. 该算法采用Anchor-Free网络结构,克服了Anchor方法中超参数过多、网络结构复杂的缺点;选用MobileNetV2作为基础特征提取网络,满足了检测的高实时性需求;针对火焰目标的形状、尺度多变的特点,设计适合于火焰检测的分类与边框预测子网络;引入特征选择模块,在特征金字塔网络中自动选择更合适的金字塔特征层. 算法在自建数据集上的检测精度达到90.1%;在公开数据集上取得了较好的检测结果,其检测速度可达24.6 帧/s. 实验结果表明,算法的网络模型简单,检测精度较高,检测速度较快;综合性能优于现有的其他火灾检测算法.     

涡流技术用于钢管涂层测厚的可行性研究

针对目前钢管的激光涂层测厚系统不易保证定位精度,装置调节耗时及检测效率较低等缺点,提出了利用涡流检测技术检测钢管涂层厚度的策略和方法,为不锈钢曲面结构的涂层厚度测量提供了一种有效的检测手段.通过数值仿真研究了涡流检测技术用于涂层厚度测量的可行性,提出了基于数据库的探头提离定量方法.设计了一种大量程涡流探头,解决了涡流测厚探头在检测较厚涂层时量程过小和检测精度不足的问题,管材曲率和厚度对探头信号的影响问题以及涡流信号的非线性问题.仿真结果表明:使用涡流检测方法检测钢管内壁10mm厚度的涂层,其测量精度可达到0.01mm,能满足工程实际需要.     

一种改进的无锁相环单相谐波电流检测方法

针对目前单相谐波电流检测方法存在的问题,对无锁相环谐波电流检测法进行了详细分析,提出了一种改进的无锁相环单相谐波电流检测方法.采用低通滤波器和均值滤波器串联的形式对原有低通滤波器进行优化,以提高检测精度和动态响应速度;采用基波电流反馈形式,以进一步提高动态响应速度.Matlab/Simulink下的仿真结果表明:所提方法确实可行,大大提高了检测精度和动态响应速度.     

基于改进YOLOv3的印刷电路板缺陷检测算法

针对现有基于深度学习的印刷电路板(PCB)缺陷检测算法无法同时满足精度和效率要求的问题，提出基于YOLOv3改进的AT-YOLO算法来检测PCB缺陷.将主干网络替换为ResNeSt50，提高特征提取能力，减少参数量.引入SPP模块，融合不同感受野的特征，丰富了特征的表达能力.改进PANet结构替换FPN，插入SE模块提升有效特征图的表达能力，增加1组高分辨率特征图的输入输出，提升对小目标物体的敏感程度，检测尺度由3个增加到4个.使用K-means算法重新聚类生成锚框尺寸，提高了模型的目标检测精度.实验证明，AT-YOLO算法在PCB缺陷检测数据集上的精度均值AP_0.5达到98.42%，参数量为3.523×107，平均检测速度为36帧/s，满足精度和效率的要求.     

无锚框的轻量级遥感图像目标检测算法

现有遥感图像目标检测算法存在参数量大、检测速度慢和难以部署于移动设备的问题,为此,本文提出了一种无锚框的轻量级遥感图像目标检测算法.首先设计了DWS-Sandglass轻量化模块以降低模型体积,并改进模型激活函数,以确保检测精度.然后引入无参数注意力模块SimAM,使网络能够专注于更重要的特征信息.最后对无锚框算法的冗余通道进行剪枝操作以减少模型参数量,并通过微调回升精度.在HRSC2016数据集上的实验结果表明,与当前主流的无锚框检测算法相比,该算法在检测精度相当的情况下检测速度更快、模型体积更小,更适合在移动设备部署.     

在线智能视觉检测系统在小包装食盐装箱中的应用

装箱计数精度直接关系到装箱数量,是最终产品质量指标之一,是影响企业形象的关键因素.目前多由过程装备调整和现场人工检测加以调整,无法确保最终装箱计数精度.通过智能视频检测系统对装箱机的装箱过程进行在线检测分析,找到影响装箱精度的根本原因是由于机械系统无法确保小包装食盐在最终装箱机传输带上间距足够大,产生叠包、近包缺陷,造成计数系统无法及时计数,产生装箱多包产品质量缺陷,为进一步解决多包问题奠定基础.     

光纤负压报警器的研制

介绍了光纤负压报警器的工作原理及其组成以及光纤负压报警器在实践中的实验数据、准确度及其主要技术指标.     

高质量数据采集系统的两个重要问题

本文介绍了在工业场合下使用的精密仪表的关键技术问题。其核心归结为两个方面,即放大转换部分的线性度和其准电源稳定性问题。提出了一些具体的解决方法。     

大跨拉索穹顶轻型结构的计算

本文采用两节点铰接单元，以真实应力为参数对大跨拉索穹顶轻型结构进行了几何非线性静力分析，计算实例表明，本文提出的计算方法是有效的，并具有很高的精度，可作为设计索穹顶的理论和方法，同时该方法可进行索结构的形态分析。     

分流阀动态特性理论研究

本文系统地分析了分流阀动态特性及其对分流精度的影响,在一组非线性运动微分方程的基础上,通过变量置换和线性化建立了分流阀的传递函数。从快速性和稳态误差二个方面,分析了元件参数(特别是阀芯定位弹簧刚度)对分流精度的影响。分析结果可供分流阀设计时参考。     

高温水、蒸汽散热器试验台温度检测系统

本文对采用BCM-80单板微型计算机为核心组成的高温水、蒸汽散热器试验台温度检测系统的硬件及软件设计特点加以介绍.本文对高精度温度检测系统的设计具有一定的参考价值.     

珠算教学水平提高的几点措施

计算技术作为财经院校的基础课程，越来越受到重视，所以，提高珠算教学水平非常重要。教师应该从教学目的入手，正确处理基本方法与筒捷方法的关系，引进激励因素，处理准确率与速度的关系．形成教、练、鉴定相结合的教学体系。     

现金流量表的编制方法

按财政部《企业会计准则－现金流量表》规定,我国所有企业从１９９８年１月１日起都要编制现金流量表。根据我国企业会计核算目前实际情况,若在会计期末用工作底稿法或Ｔ形帐户法编制现金流量表,则很难保证表中数字的准确性。介绍了一种现金流量表的编制方法－直接分析法,说明了这种方法的主要优点。直接分析法容易理解且准确性高,对我国企业编制现金流量表具有一定的意义。     

大口径测量系统主反射镜装调及精度分析

主镜的面形精度与光轴中心偏差影响经纬仪的成像质量与测量精度.为了(减小)调整装配前后主镜的(变形)面形精度,本文介绍了检测主镜面形误差的几种方法及优缺点.为了保证经纬仪的测量精度.首次提出了大口径主镜光轴中心偏差的调整与检验方法并确定主镜光轴中心偏差调整精度小于0.05mm.     

一种便携式多功能测量仪

介绍用８０９８单片机为核心组成的便携式多功能测量仪。该仪器采用模块式插入技术实现了多功能测量，利用软件修正误差技术提高了仪器的测量准确度，使之具有较高的性能价格比，特别是高频电压实现了数字化测量，且通过频响误差修正达到了较高的准确度。该仪器的研制成功对设计制造具有中国特色的电子测量仪器有一定的参考价值。     

基于小波变换的表面肌电信号的消噪处理

表面肌电信号因其无创性被广泛应用,但因其为一组肌群的募集信息,所以包含了更多的噪声.本文针对这个问题通过仔细选择肌电信号的采集位置,在采用高精度的肌电采集系统及11 025 Hz的过采样率的基础上采集到多组表面肌电信号,结合肌电信号的特点利用小波变换中的消噪技术对不同频段的信号进行不同阈值的消噪处理.实验表明,该方法有很好的消噪效果.