基于QFT的无人机纵向飞行控制系统设计

介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性,气动参数会不断发生变化,运用QFT对无人机纵向飞行控制系统进行设计,可以很好解决飞行控制系统中的不确定性问题;仿真结果显示,QFT设计的控制器能够很好地满足无人机鲁棒稳定性指标和跟踪性能,符合纵向控制的要求。     

基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究

论述了基于定量反馈理论（QFT）的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值。     

基于多环QFT的飞行仿真转台鲁棒控制

阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理及设计方法,并给出了某型飞行仿真转台的QFT控制器设计实例。为了有效地抑制高频测量噪声对系统的干扰,以及避免系统的高频不确定性,在单环QFT控制的基础上,引入了基于多环QFT的鲁棒控制。理论分析和仿真实验表明,这种多环QFT控制可以明显地缩减控制器的带宽,使系统具有很强的抗高频测量噪声的性能,达到了理想的控制效果。该方法在转台的控制上取得了成功的应用,具有广泛的应用价值。     

基于QFT的空射反坦克鲁棒导弹飞行控制系统设计

空射反坦克导弹飞行控制系统设计面临的主要困难是模型参数大范围变化所带来的系统高度不确定性;针对导弹参数有界不确定性问题,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)和极点配置理论相结合的鲁棒飞行控制系统设计新方法,并基于该方法完成了空射反坦克导弹俯仰通道鲁棒飞行控制系统的设计;仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有较强的鲁棒性和跟踪性能。     

基于QFT的鲁棒抗饱和设计

针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。     

一种基于QFT的锅炉水位鲁棒控制及分析

在工业实际应用中,锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时,模型的参数将发生变化,成为一个不确定系统.基于此种情况,本文应用定量反馈理论(QFT),提出了基于QFT的锅炉水位鲁棒控制方案,即内回路采用小积分常数比例积分控制器快速消除给水扰动,外回路应用QFT理论设计出主控制器并对主控制器的PID参数进行了整定,以保证水位无静态偏差,仿真结果表明,此种控制方法能够达到比较满意的效果.     

QFT与神经网络并行控制研究

阐述了定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例。在QFT的基础上,提出了一种QFT和神经网络并行控制的方案,以QFT为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。QFT控制能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了QFT控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度伺服系统的鲁棒控制。     

弹性飞机的QFT控制器设计

以某弹性飞机纵向模型为例,考虑模型的不确定性及外部扰动,应用定量反馈理论设计了其俯仰姿态保持系统.仿真结果表明,利用该理论方法设计的控制器能很好地抑制弹性飞机的结构弹性变形,具有良好的鲁棒性,并取得了满意的控制效果,证明了该方法在弹性飞机控制律设计中的有效性和实用性.     

基于半实物仿真的机床电气故障检修实训系统设计

对机床电气故障检修课程实训设备进行了改造升级,开发了基于虚拟现实技术的半实物仿真的机床电气故障检修实训系统。经过实践对比研究表明,本文所述的半实物仿真实训教学系统的教学效果及学生技能掌握都优于传统方式。     

基于多环QFT的高超声速飞行器鲁棒控制

阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计方法,针对超燃冲压发动机不同工作状态时高超声速飞行器不确定性模型,应用多环QFT设计了高超声速飞行器纵向飞行控制系统;仿真结果表明,运用QFT方法设计的控制系统不仅具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,而且能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为高超飞行器纵向飞行控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。     

火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果.定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法.首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒.仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计

曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动模块和信号采集模块进行设计并介绍了各模块硬件电路的设计;针对曳引机控制采用了电流、速度双闭环控制算法,给出了主控制器DSP的软件流程设计,并对速度环采用的多模态PID控制算法进行了研究;在电梯公司的试验塔对设计的驱动控制系统进行现场调试,调试结果表明电梯在高、中、低速下都能够良好地跟踪给定的S型速度曲线,且超调量较小,稳态误差较小,可以满足电梯控制的性能指标要求。     

基于欧姆龙PLC与力士乐伺服驱动器的机床控制系统设计

为了提高专用机床的控制精度,增强柔性加工能力,基于欧姆龙CJ2M型PLC和力士乐伺服驱动器设计了一种机床控制系统.     

变频器在大型机床主轴驱动系统中的应用

介绍了在大型机床主轴驱动系统中采用变频器的应用情况。交流主轴驱动开环系统由变频器、交流电机、齿轮箱组成,通过机械和电气技术,解决了在低速区转矩脉动和大惯性负载系统准确位置控制的问题,在运行中取得了良好收效。     

基于FC-AE-ASM协议仿真测试系统设计与实现

针对新型航空电子系统修理中对光纤通道(FC)网络的修理需求,设计了一种基于FC-AE-ASM协议的仿真测试系统。首先,简述了FC网络技术特点、上层协议、网络故障机理;其次,分析了系统应用需求;最后,给出基于FC-AE-ASM协议的FC网络修理仿真测试系统的硬件和软件设计,实现了FC-AE-ASM节点和网络通信及协议分析功能。通过测试验证,达到了测试数据采集分析的实时性和可视化要求,为FC网络修理做好技术储备。     

数控机床进给系统爬行与振动故障的检测与维修

数控机床是机械、液压、电气和计算机技术高度集成的一体化产品,其故障的发生也多数是机械、液压、电气等方面的综合反映。分析数控机床进给系统的爬行与振动现象产生原因,阐述故障的诊断与维修,并通过实例说明诊断与维修技术方法。     

基于视觉定位的数控机床智能刀柄系统

针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题,提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统,利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位,并通过基准转换方法计算出安装孔在机床下的位置,将视觉补偿后的孔位位置发送给机床,即可实现机床对安装孔位置的自主感知和自动更新轨迹加工。将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对,结果表明,视觉定位平均误差0.05 mm,实际工件配合误差要求不超过0.3 mm,因此,研究的系统能满足实际生产需求。     

基于RFID技术的快件运输模拟系统设计

近年来,随着RFID技术的发展,RFID技术被广泛应用在物流、交通、医药等领域,针对国内快件运输方面的快件安全、信息安全等方面提出的需求,对RFID技术在快件运输中的应用模式做了介绍,并介绍了基于RFID技术的快件运输模拟系统的设计方法.     

基于无线传感网络的机床热误差智能检测系统设计

针对目前机床热误差检测系统结构复杂、布线麻烦、安装困难等问题,设计了基于无线传感网络的机床热误差智能检测系统,采用嵌入式、无线传感技术对机床温度场、热变形等信号进行实时采集、处理和监测,实现多地显示和故障报警等功能。