工业锅炉燃烧系统的分级智能控制

针对工业锅炉燃烧过程的复杂性和控制难点。提出了采用分层递阶智能控制方案，以实现燃烧系统长期自动、稳定优化支行。     

基于修改参考模型的自组织复合控制

为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制.仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性.     

智能控制的任务适应算法

以分层递阶智能控制为基础框架,提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法,对运行控制级动态建立特征模型,迫使系统逼近理想控制轨迹,从而提高控制性能。     

基于仿人分层递阶智能控制的复杂大延时锅炉水磷酸盐处理系统研究

火电厂锅炉水协调PH 磷酸盐处理的调节机理复杂，具有大延时和非线性的特点． 根据被控对象的不同情况，分别采用专家控制、模糊控制和增益自适应内模IMC-PID控制， 提出了一套基于仿人分层递阶智能控制方案，并说明了其工程实现方法．     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

智能机器人系统分层递阶智能控制结构的分析与综合

智能机器人是分层递阶智能控制结构开放的复杂巨系统。本文根据神经科学、人脑智能的三个重要特性,对智能机器人系统分屋递阶智能控制结构、功能和各个层级的基本理论做了简要的论述和分析,采用从定性到定量的综合集成技术,用概率模型表达组织级的推理、规划、决策的不确定性,分配协调级的任务,和执行级的控制作用,用熵作为系统分层递阶各级性能的集成测度,建立智能控制的数学模型。智能机器人系统综合可以以下述数学问题为出发点,即寻求适当的决策与控制序列,随智能递降而精度递增的原则,构成系统的总体熵最小,即可获得最优决策、最优控制和最优设计;用在核电站中自动检修的移动式智能机器人系统求熵最小值改善系统性能有效性的事例做了简要说明,进而提出实现的基本途径和应用前景。     

专家系统与智能控制在“铁鸟”系统中的应用

本文介绍了航空“铁鸟”工程系统的特点与综合性控制问题,论述了专家系统与智能控制技术在“铁鸟”系统的故障诊断.过程监控和分级递阶协调控制方面的应用,着重介绍了分级递阶智能控制系统和三种主要智能适应控制器的设计方法和信息结构.本文提出的控制方法已在实际系统中得到了成功的应用.     

一种新型的仿人智能控制器(SHIC)

本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.     

分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器;对于加热炉的燃烧工况做了深入分析,指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下,常规串级比值控制必然使系统失去稳定,从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题,增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层,构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明,这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制,实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。     

Digital twin-driven intelligent production line for automotive MEMS pressure sensors

The equipment and technological processes used in manufacturing electronic products are gradually being automated and networked. Currently, digital twin technology continues to evolve and mature. The electronics manufacturing industry is undergoing an intelligent and digital transformation. Micro-electro-mechanical system (MEMS) sensors have been widely used in the automotive field due to their small size, low cost, and high reliability. In this study, a new intelligent production line for automotive MEMS pressure sensors driven by digital twin is individually designed. The intelligent production line system consists of physical production lines, digital production lines, twin data, and data service systems. The technology of multi-source heterogeneous data acquisition is used to process and analyze data collected in real time in a physical production line. Based on the technology of parallel control, the physical and digital production lines are synchronized. To obtain optimal process parameters, a process database is established through the analysis of the key processes of the production line. Three types of automotive MEMS pressure sensors are successfully manufactured in the constructed digital twin-driven intelligent production line. The intelligent production line can realize 24-h unattended operation. The product yield is above 98 %, and the takt time is less than 16 s.     

基于MC68HC908微控制器的分布式无线液压控制系统

针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求,提出一种多点阵列分布式无线液压控制方法,并开发了基于MC68HC908微控制器的多点阵列分布式无线控制系统。该系统通过数十个微控制器并行运行,以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制。文中对该系统的总体方案、硬件电路和软件算法进行了介绍。     

Real-time information driven intelligent navigation method of assembly station in unpaced lines

This paper considers the assembly station as a breakthrough to improve the real-time information driven control and optimization of assembly process in unpaced asynchronous line. By adopting automatic identification technologies, the overall architecture of the real-time intelligent navigation of assembly station (INoAS) is put forward. Under this architecture, three core services, namely the real-time assembly operating guidance service (OGS), collaborative production service (CPS) among assembly stations and real-time queuing service (RQS) of the jobs at each station, are designed to provide optimal and dynamical navigation for assembly activities for each station. Then, the disturbances and exceptions could be timely captured by installing the INoAS at each station, and the operating guidance, collaborative production information sharing and real-time queuing could be easily achieved. The presented architecture and services of INoAS will facilitate the real-time information driven process monitor and control between the line and stations.     

端边云协同的复杂工业过程运行控制智能系统

针对难以建立数学模型的复杂工业运行控制过程,利用可获得的过程控制系统设定值和运行指标以及相关变量的工业大数据和运行控制过程特性,将系统辨识与深度学习相结合,建立以实际运行指标以及相关变量为输入,以实际过程控制系统设定值为输出的运行控制过程数字孪生模型,提出云-边协同的过程控制系统设定值智能控制方法.所提出方法由云-运行控制过程数字孪生模型、边-过程控制系统设定值智能控制模型和自校正机制组成.将工业互联网与工业过程控制系统相结合,提出端边云协同的工业运行控制智能系统的架构和功能,采用所提出控制系统设定值智能控制方法,研制工业过程运行控制智能系统,并在选矿关键设备—–高压辊磨成功应用.所提出系统安全、可靠和优化运行,取得了显著的节能减排效果.     

Information-control aspects of sensor systems for intelligent robotics

In order to discuss sensor systems in intelligent robotics or manufacturing systems, it is necessary to classify tasks, controller requirements, as well as the information-control aspects. This paper classifies tasks as deterministic (principally driven by geometry considerations) and non-deterministic. The latter are the problems done by people requiring skill involving processes whose process models either do not exist or are poorly understood. Other non-deterministic tasks involve inspection or data interpretation. The process tasks require adaptive-learning type control systems and are rich in sensor needs. Automated inspection tasks can be implemented by Engineering-Based Expert systems with more modest sensor system requirements.     

焦炉加热智能控制系统的研究与应用

焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象，直行温度受多种因 素的影响，采用常规的控制方法难以将直行温度控制到要求的精度范围内．焦炉生产过程既 受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，本文将焦炉及其操作过程作为一类混杂系统 ，研究并开发了焦炉加热智能控制系统．系统采用神经网络建模、多变量模糊控制、专家控 制和预测控制等多种算法，构造了切换系统模型，在北京炼焦化学厂投入生产运行后，取得 良好控制效果．该系统对提高焦炭质量，降低能耗和延长炉体使用寿命都有重要的意义．     

基于知识的加工过程合弄智能控制

加工过程是一个复杂多变的动态的系统，对其进行有效控制是制造系统自动化要解决 的基本问题之一．本文概述了合弄控制的产生及其特点和加工过程智能控制的发展，分析了 基于知识的加工过程智能控制系统的特性及其发展趋向，指出智能控制技术的深入研究和合 弄控制理论的发展将为加工过程智能控制向更高智能度的进化奠定坚实的基础．     

具有无线通讯功能的挖掘机器人的设计与实现

介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,采用上、下位机分级控制模式作为挖掘机器人智能控制系统的组成方式,利用PTR2000实现上位机和单片机之间的无线数据传输,并加以多种传感器以实现挖掘机器人的智能寻径与自主挖掘等功能;测试结果表明,在该控制系统下,挖掘机器人工作准确可靠,该系统可作为智能机器人进一步研究的平台.     

竖炉焙烧过程综合自动化系统

针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况诊断模型、智能预报模型及回路控制,实现了优化综合生产指标的目标。所提出的系统成功应用于桌选矿厂竖炉焙烧生产过程,实现了竖炉焙烧生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。