小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述

自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给出了下降过程中精确的相对位置、姿态和速度。文中总结了小行星探测器下降着陆的光学导航技术发展现状,概述了其关键技术和发展趋势,为国内小行星探测任务提供了参考。     

我国深空探测光学敏感器技术发展与应用（特约）

光学敏感器是深空探测航天器导航制导与控制系统的关键组成,为航天器平台的稳定运行和有效载荷的科学探测提供指向和位置支持。文章对我国深空探测任务中研制与应用的姿态测量敏感器、自主导航光学敏感器、着陆避障光学敏感器、巡视探测光学敏感器典型产品进行了综述,对其关键技术和发展趋势进行论述。     

火星探测环绕段自主光学导航算法研究（特约）

针对火星探测环绕段自主导航需求,结合初始轨道参数及光学导航相机拍摄的火星图像,提出了一种基于火星本体的高精度自主导航方法。该方法首先利用初始轨道参数得到火星在导航相机像平面下的投影图,然后将该投影图与导航相机拍摄的火星图进行匹配融合得到火星的边缘图,后利用该边缘图进行精确椭圆拟合,继而可实现器-火视线距和视线矢量的测量,在算法仿真过程中充分考虑到了工程实现中可能会遇到的图像旋转、平移及尺寸变换问题,仿真结果表明:提出的利用先验信息的图像融合测量算法较单独利用火星图像进行导航测量的方法,精度和可靠度均有较大提升,可满足火星探测环绕段的任务需求。     

导航的军事分类与应用

军事导航系统的分类 ·导航系统技术上可以分为无线电导航和自主式导航系统. ·无线电导航包括陆基无线电导航、卫星导航和基于无线网络的导航. ·自主式导航包括惯性导航、多卜勒导航和地形辅助导航. ·无线电导航可以与自主式导航组合在一起,形成组合导航.     

导航高手

在国内的GPS导航市场中，新科无疑是一个强有力的知名品牌，新科可以算是国内较早推出民用车载导航产品的厂商，凭借强大的实力，目前新科已经拥有了一条丰富的GPS产品线。近期新科又推出了采用自主开发2.0版导航软件和07版专业导航地图的GPS新品——GM-350S。     

面向双天线场景的惯性辅助周跳探测方法

在卫星导航接收机跟踪载波信号过程中,经常会由于树木房屋遮挡等原因导致周跳发生。针对双天线组合导航的场景,参与组合的惯导姿态信息若能充分利用,可以对周跳探测提供更为精确的辅助信息。文章提出一种INS/载波相位组合法,通过惯性测量信息辅助周跳探测与修复,进而缩短导航信号失锁时间,提升卫星导航系统性能,优化组合结果。     

基于MOOS的AUV的数据采集和监控系统

随着海洋事业的发展,对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境,通过自主导航定位,路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作,采用以MOOS为平台的分布式设计方法,提高了数据采集系统的精度和效率,从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。     

车载自主导航系统的现状和发展趋势

讨论了车载自主导航系统的体系结构，技术发展现状，趋势，市场现状和趋势，提出建立我国车载自主导航的产业化支撑体系，实现我国车载自主导航的产业化。     

自主式水下航行器试验平台的设计

为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最优路径,完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境,构建地图能力。     

编队小卫星星间测距技术现状研究

卫星密集编队中关注度比较高的小卫星编队，它主要是由一系列微小型卫星组合而成。它的主要特点是可以自主导航。这就要求卫星可以对星间相对状态实时进行测量，其中的一个重要环节就是星间测距。     

The use of satellite technology for oceanic air traffic control

The authors discuss the use of satellite technology for communications, navigation, and surveillance within the context of providing air traffic services and control to aircraft operating in US oceanic airspace. Particular emphasis is placed on automatic dependent surveillance, a technique that uses satellite communications channels to relay position data generated by an aircraft's on-board navigation system. Using these same channels, reliable, timely, and direct pilot/controller communications can be provided within the oceanic environment     

Interactive 3-D virtual colonoscopy system

We describe a low-cost three-dimensional (3-D) virtual colonoscopy system that is a noninvasive technique for examining the entire colon and can assist physicians in detecting polyps inside the colon. Using the helical CT data and proposed techniques, we can three-dimensionally reconstruct and visualize the inner surface of the colon. We generate high resolution video views of the colon interior structures as if the viewer's eyes were inside the colon. The physicians can virtually navigate inside the colon in two different modes: interactive and automatic navigation, respectively. For automatic navigation, the flythrough path is determined a priori using the 3-D thinning and two-pass tracking schemes. The whole colon is spatially subdivided into several cells, and only potentially visible cells are taken into account during rendering. To further improve rendering efficiency, potentially visible cells are rendered at different levels of detail. Additionally, a chain of bounding volume in each cell is used to avoid penetrating through the colon during navigation. In comparison with previous work, the proposed system can efficiently accomplish required preprocessing tasks and afford adequate rendering speeds on a low-cost PC system     

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

构建中国因特网信息导航系统面临的主要问题

本文介绍了开发大型因特网中文信息导航中心所需解决的主要技术问题,包括信息导航中心结构、搜索引擎、中文信息自动标引分类和检索、硬件设备和网络环境、导航相关服务、数据并发处理和全国导航分布体系等。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

基于最小二乘残差的RAIM方案研究

为了使导航接收机的自主完好性检测算法与最小二乘位置解算法结合起来,提供准确可靠的定位定时服务,对最小二乘位置解算法和基于最小二乘残差法的接收机自主完好性检测算法进行了研究。针对导航接收机最小二乘位置解算法,提出了基于最小二乘残差法的卫星导航接收机自主完好性检测方案,并对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行的,有效的。     

A Novel Approach to Automotive Navigation and Map Display

A novel approach to automatic navigation and map display is described. In order for a navigation and display system to be both cost effective and useful in automobiles, solutions are needed to problems in navigation, map database, data storage, and display.     

装甲车综合导航系统设想

综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点,也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结,提出一种针对装甲车综合导航系统的思路,文中对系统的作用及特点进行阐述,给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、 高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想,对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析,提出了需要解决的一系列问题。     

基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

地形导航中的3D地形跟踪方法

地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础，激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图，从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形（包括障碍物），人而为飞行器毛皮地形跟踪提供基础，在飞行器惯性作用下，研究了飞行器自动障碍物回避方法，推导了飞行器与规划航迹之间的3D空间关系，以飞行器自动障碍物回避为基础，建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验。结果表明，3D地形跟踪方法，能够很好的满足飞行器自动导航的要求。