单通道无刷直流电机无位置传感器控制方法

针对无刷直流电机采用霍尔传感器换相带来的缺点,通过分析无刷直流电机的工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型,研究了一种适合无刷直流电机的单通道无位置控制方法,只需对一路电压信号进行处理,即可有效提取转子位置信息,进而实现了无刷直流电机的可靠换相,并且不需要电机提供中线.实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现无刷直流电机的无位置运行.     

基于Matlab的无刷直流电机双闭环调速系统研究

介绍无刷直流电机的数学模型,建立基于Matlab/Simulink的三相无刷直流电机双闭环PI控制调速系统模型.仿真结果表明,该模型运行平稳,具有良好的静、动态特性.     

基于Matlab的无刷直流电机仿真建模新方法

在详细分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上,提出并设计无刷直流电机系统转速、电流双环控制策略。首先,在Matlab／Simulink中,分别使用已有模型,调用由Matlab语言编写的m函数及S函数构建模型3种方法,建立各子功能模块,并在此基础上根据控制系统原理建立无刷直流电机系统仿真模型。通过仿真与试验,验证该控制策略的正确性与有效性。     

无刷直流电机滑模变结构控制策略研究

为了克服无刷直流电机控制系统中传统的PID控制策略所暴露出的鲁棒性差等缺点,提出了具有快速响应能力和强鲁棒性的滑模变结构控制策略。分析了无刷直流电机的数学模型,将滑模变结构原理应用于无刷直流电机控制系统的速度环节,设计出滑模变结构控制策略,并与传统的PID控制策略进行对比分析,前者在控制性能上展现出极大的优势。仿真试验表明,该滑模变结构控制策略具有较快的响应速度、较强的抗负载扰动能力等优势,提高了无刷直流电机的鲁棒性,从而验证了滑模变结构控制策略的有效性。     

自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用

传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求.利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块.同时将模糊PID参数自适应控制器引入无刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明, 该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调.     

基于SIMULINK的无刷直流电机模糊PID控制策略研究

在分析方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,提出了一种模糊PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊PID控制策略的仿真模型,改变参数后,对其也进行了仿真,并且将模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的该系统具有鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高等优点。     

螺杆泵用无刷直流电机控制系统的设计

针对传统螺杆泵驱动存在的问题,设计了基于TMS320F2812 DSP控制芯片,油田螺杆泵驱动用无刷直流电机控制系统,并对所设计系统进行了建模仿真和实验.详细阐述了系统硬件及软件的设计方法,利用经典的PID算法,实现了无刷直流电机控制系统的双闭环调速.仿真及实验结果表明,无刷直流电机动态和静态特性好,控制系统运行稳定可靠,达到了设计要求.     

无刷直流电机电流滞环控制策略研究

介绍无刷直流电机的数学模型,分析无刷直流电机电流滞环控制系统策略,基于MatlabSimulink构建无刷直流电机电流滞环控制系统的仿真模块。通过实验及波形分析验证系统的控制性能,结果显示系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。     

无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。     

双余度高压无刷直流电机有限元分析

针对多电飞机的快速发展,设计了基于270 V的双余度高压无刷直流电机。根据双余度高压无刷直流电机的结构特点,建立了双余度高压无刷直流电机的数学模型,推导了双余度工作时的转矩计算公式。建立了双余度高压无刷直流电机的电磁场模型,并利用magnet对其进行了电磁场仿真,对比分析了单绕组工作时与双余度工作时的反电势、转矩、转速等。并建立了双余度高压无刷直流电机的磁热耦合分析模型,对其双余度工作时的热场进行了仿真。仿真结果表明:双余度高压无刷直流电机在运行过程中,可以达到与单绕组工作时相同的动态特性,转矩为单绕组工作时的2倍,且大大提高了系统的可靠性。     

基于前置斩波的无刷吊扇控制器

在对前置BUCK电路无刷电机控制器进行仿真分析的基础上,构建了控制器的软硬件平台并展开实验研究.结果表明,前置BUCK电路控制器能够改善无刷电机的电流波形并降低转矩脉动.     

基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统

针对离散时间系统,分析了趋近律中参数对系统到达稳定状态时间的影响,提出了用递归神经网络方法自适应调整参数的控制策略;并将研究结果用于无刷直流电机（BLDC）位置伺服系统变结构控制器的设计。仿真试验结果表明,该控制器可以使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。     

基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统

针对离散时间系统,分析了趋近律中参数对系统到达稳定状态时间的影响,提出了用递归神经网络方法自适应调整参数的控制策略;并将研究结果用于无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制器的设计。仿真试验结果表明,该控制器可以使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表明 ,该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点     

高速电主轴用无刷直流电机优化设计

针对应用在电主轴中的高速永磁无刷直流电机存在的转矩脉动、定子铁心损耗、转子涡流损耗、永磁体抗电枢去磁能力等关键问题,从转子和定子结构两方面对电机进行优化设计。通过有限元仿真对比分析永磁体不同充磁方式及定子槽数对电机各方面性能的影响,提出采用平行充磁的面贴式转子结构和槽数较少的分数槽定子结构。设计出60000r／min、3．5kW的21槽无刷直流电机并进行稳态仿真和样机试验。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.通过数字PI速度和电流控制器控制电机速度.最后给出了实验结果和结论.     

无刷直流电动机极槽配合及低噪音驱动技术

通过理论分析、有限元仿真和实验研究,提出薄型化、高输出、宽调速无刷直流电动机的设计分析及低噪音驱动的相关技术.采用本文的方法可获得高的额定输出功率、高功率密度和宽的调速范围.利用基于霍尔信号的高分辨率转子位置推测法及基于超前角控制的转矩补偿法正弦波低噪音驱动新技术,可明显降低噪音.     

无刷直流电动机驱动的GWAM焊送丝机的研制

采用高性能无刷直流电动机及其PWM驱动电路ML4425，研制了直接驱动的GWAM焊送丝机。     

电力测功机动态测试平台系统

为了测试电动汽车电机驱动性能,开发了一台高性能电力测功机测试系统,该系统使用他励直流发电机负载电机和可工作在4个象限的高性能控制器,实现了电机转速的闭环控制,配备了高性能的转矩传感器和全数字化的数据采集系统,实现了对异步电机、直流电机、永磁无刷电机、永磁同步电机及相应控制器的动、静态性能测试．