9杆巴氏桁架的位置分析

以非平面基本运动链(9杆巴氏桁架)为研究对象,对其数学模型和消元过程进行了研究。使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式。使用Sylvester结式对4个多项式方程依次两两消元,得到一个一元50次的多项式方程,求解后使用辗转相除法求其他3个变量,完成位置分析。最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为50。     

一种9杆巴氏桁架的位移分析

将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6Dixon矩阵,提取其中2行列元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程。Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生,分析了增根产生的原因并提出了改进措施,最终得到一元40次方程。使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速的求出其他3个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是40。     

基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析

将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56。     

基于吴方法的一种7杆巴氏桁架位移分析研究

将吴方法运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种7杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立3个几何约束方程式,将其扩展为12个多项式方程,同时变量个数由3个增加到12个。这12个方程式中6个为线性方程,剩下6个是简单的非线性方程,并且各多项式的初式中最多有一个变元。使用吴方法经过6次循环得到特征列,其中第一个多项式的最高次数为18次。通过数字实例对结果进行了验证,得到18组无增无漏的解;计算结果表明,与同一巴氏桁架相关的所有Assur组的解的数目是相等的,装配构形完全相同,与我们的预期是一致的。吴方法在这一问题上应用,为求解其他机构学问题提供了新思路。     

一种7杆巴氏桁架及其与之相关的 Assur 杆组的位移分析

在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时,建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式,根据此关系式,这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解,最后可以得到一个１８次的输入输出方程。通过对方程次数的判定,证明所得的结果无增根。     

一种9杆巴氏衍架的装配形态研究

选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢量方程 ,然后将它们转化为复数形式的代数方程组 ,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元 ,得到了一个单变量的 5 4次代数方程 ,表明该种 9杆巴氏衍架可能存在 5 4种装配形态。对该代数方程直接进行求解 ,然后利用辗转相除法求出其它 3个未知变量的值 ,最后利用复数的三角变换 ,求出了 5 4组对应于该巴氏衍架装配形态的 4个角位移值 ,从而完成了它的装配形态分析     

一种9杆巴氏桁架位置正解的超混沌改进牛顿法

提出非线性方程组全部实数解求解的超混沌改进牛顿法,完成了第33种非平面两耦合9杆巴氏桁架的位置正解问题。结合矢量法和复数法建立该机构4回路的4个约束方程,利用正、余弦三角函数关系增设4变量,建立4个补充方程,从而构造了该机构位置分析的8变量约束方程组。将超混沌序列和改进牛顿迭代法结合,应用超混沌离散系统产生迭代初始点,提出了应用超混沌序列的改进牛顿迭代法求解非线性方程组全部实数解的新方法,完成了该机构的位置分析。给出计算实例,并与其他方法进行了比较,实例表明该方法的正确性和有效性。     

基于FTA的发射平台摆杆桁架结构分析

针对发射平台摆杆桁架任务工况要求,结合工程实例,开展FTA分析,建立摆杆桁架结构失效故障树,梳理故障树底事件.利用有限元软件对其底事件进行计算,验证桁架结构可靠性,并提出结构改进优化意见,可为摆杆桁架结构设计提供参考.     

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别

提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。     

PVM环境下的二杆桁架分解优化设计

通过与二杆桁架整体优化设计相比较,本文介绍了ＰＶＭ 环境下的二杆桁架分解优化设计。     

主体结构位移激励下碳纤维索桁架非线性振动

研究碳纤维材料索桁架在主体结构位移激励下的非线性振动问题,是空间索结构抗震防震设计的基础.在考虑温度变化的基础上,建立碳纤维索桁架在主体结构位移激励下的非线性振动方程,采用Galerkin原理及Krylov-Bogo1iulov-Mitropolsky法求得碳纤维材料索桁架非线性振动的近似解.在将碳纤维索网与钢丝索网比较的基础上,讨论分析温度、位移激励、振幅、阻尼等因素对索桁架非线性振动的影响,得到碳纤维索桁架振动特性优于钢丝索桁架振动特性的结论.     

DISPLACEMENT CONTROL AND KINETIC ANALYSIS OF A NOVEL VARIABLE DISPLACEMENT COMPRESSOR FOR AUTOMOTIVE AIR CONDITIONER

NOTAT1ONSR.--Mnged radius of cylinder bore center p.--Pressure in crankcase chamberR,--radius of piston m.--Mass of wObble plateRd--Arrnged radius of driving plate m, n--befficients of refrigerant's exPansion andro--AngUlar vdsitY compressiont--Time F.--Thrust fOrce on piston j from wobb1e platea--Nutating angle Fd.' Fd.' Fd.--Driving fOrce on wobble plate from drive6,--Angular opition of each cylinder bore center plateAb--Active area of pressure in crankcase chamber F.., F,., F..…     

未确知桁架结构有限元分析的未确知因子法

文中构建物理参数、几何参数和载荷同时具有未确知性的桁架结构有限元分析模型，并提出基于未确知因子法的结构分析方法；利用未确知因子的数学表述和未确知有理数的运算规则，推导出结构位移响应和单元应力响应的计算表达式。算例给出未确知性结构的响应可能值及其可信度的计算结果，表明该方法的可行性和有效性。     

空间连杆机构位移分析的类复向量算法

本文首先提出了类复向量的定义,然后规定了类复向量空间方位的给定方法,据此导出了它的一般公式及若干特殊公式。还给出了类复向量的运算法则,提出了类复向量的基本定理（性质）,在此基础上,论述了空间连杆机构位移分析的类复向量算法的原理。最后给出两个计算示例,并结合这些实例,揭示出类复向量方法具有消元简捷,不需或只需简单变换即可达到目的的优点。     

基于信息熵的模糊随机桁架结构动力特性分析

考虑桁架结构同时具有模糊性和随机性，利用模糊熵和概率熵的概念，将结构的随机性和模糊性统一为结构的模糊性，将模糊随机结构转化为纯粹的模糊结构。利用模糊因子法和区间运算推导出结构固有频率的主值和最大、最小值的计算表达式。通过算例，分析结构物理参数和几何尺寸的模糊随机性对结构固有频率的影响，获得了一些有意义的结论。     

随机智能桁架结构闭环控制平稳随机响应分析

研究平稳随机激励下随机智能桁架结构的闭环动力响应问题。同时考虑智能桁架结构的物理参数、几何尺寸和阻尼的随机性,利用矩法和代数综合法,从结构平稳随机响应在频域上的表达式出发,分别导出随机智能桁架结构在平稳随机激励下闭环位移响应均方值和应力响应均方值的均值、方差的计算表达式。通过算例考察结构物理参数、几何尺寸和阻尼的随机性对结构位移响应均方值与应力响应均方值随机变量随机性的影响,并获得若干有意义的结论。