圆形窗口伺服阀的非线性补偿

研究了圆形窗口伺服阀的非线性，并对其进行了补偿，理论和实例表明：补偿后的圆形窗口伺服阀具有矩形窗口伺服阀的特性．     

电反馈电液伺服阀的研究

本文详尽地介绍了一种新结构的电反馈电液伺服阀。试验表明该阀的动态性能极佳。这种新型伺服阀是发展高频振动实验台和高精度电液伺服系统的重要元件。本文对下述问题:电反馈电液伺服阀和机械反馈电液伺服阀的各个环节对阀性能的影响、补偿方法及其试验结果等也进行了讨论。     

民用伺服阀

中国运载火箭技术研究院基于航天技术开发了多种民用电液伺服产品。其中,既有适用于高精度控制用的喷嘴挡板式伺服阀,又有适用于工业控制,抗污染能力强的偏导射流、射流管伺服阀,还有抗惯性能力极强的动压反馈伺服阀及新型植入微电子组件的直接驱动高可靠伺服阀。产品的控制流量为1L／min～3000L／min,压力为0.1MPa～31.5MPa,形成了面向工业控制的SFL力反馈流量系列、SFD动压（压力）反馈系列、SFY多余度系列、SFX机电双输入系列产品,在工业控制领域中得到了广泛的应用。     

射流管式伺服阀耐久性仿真分析

介绍了射流管式伺服阀的组成结构和工作原理,分析了影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项的失效机理,并分别进行了软件仿真和耐久性寿命计算,通过软件仿真和理论计算得出了射流管式伺服阀潜在薄弱项的耐久性寿命。仿真和计算结果表明:影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项寿命均满足国家标准要求。研究方法和结果对于射流管式伺服阀故障的定性分析、预测和耐久性寿命的定量计算具有重要的参考价值。     

基于Fluent的双喷嘴挡板电液伺服阀主阀流场的可视化仿真

应用Fluent软件对双喷嘴挡板电液伺服阀主阀内部流场进行可视化模拟仿真,运用仿真数据对电液伺服阀的压力、流量等特性进行理论分析。结果表明,运用Fluent软件仿真数据能便捷地进行电液伺服阀的特性分析,所得结果可靠性较高。     

射流管式电液伺服阀

该射流管式电液伺服阀的前氍级为射流管结构,具有抗污染能力强、可靠性高及使用寿命长等特点,是704所为解决舰艇用伺服阀抗污染能力差等问题而自行研制的产品,使704所成为目前国内唯一批量生产射流管式电液伺服阀的单位。为突破国外封锁,满足市场需求,704所在现有军用射流管式电液伺服阀设计技术和生产能力的基础上,根据民用领域的技术规格和产品批量生产等需求,通过产品经济性分析研究和产品批量设计、工艺技术研究,配备相应的设计、生产和试验检验设施,提高了射流管式电液伺服阀批量产品质量的稳定性,并形成了民用伺服阀批量生产能力,还研制出了大流量、高压、温度适应性更强的新型电液伺服阀。该产品为（（军用技术转民用推广目录（2013年度）》中光机电一体化领域的重点推荐项目。     

一种抗污染动圈电液伺服阀的设计研究

污染造成的故障是电液伺服阀主要的故障．因此,抗污染能力成为电液伺服阀的重要指标．通过对一种动圈电液伺服阀的液压桥路和具体参数的设计,提高了这种伺服阀抗污染的能力．     

伺服阀阀口棱边几何精度的研究

液压伺服控制部件电液伺服阀的核心是由阀芯阀套组成的滑阀副,而滑阀副阀口棱边的几何精度直接影响着它的工作性能。在对阀口棱边的几何精度检测方法研究的基础上提出了在宏观和微观上检测阀口棱边几何精度的两种新方法,分析了伺服液棱边加工精度的现状及造成误差的因素,提出棱边质量标准应该包括棱边的几何形状误差即棱边的粗糙度,棱边的圆角以及棱边的宏观几何形状即棱边端向跳动误差等方向,指出建立科学的棱边几何形状精度质     

压电直接驱动式伺服阀

介绍了一种利用压电陶瓷直接驱动的压电伺服阀,其机械结构简单、抗干扰能力强,具有高于传统电磁式伺服阀的频宽和分辨率。应用有限元法分析了柔性铰链的结构特性,对压电叠堆的静、动态特性进行了理论分析,并制造了压电直接驱动式伺服阀样机,进行了静、动态性能测试。测试结果表明:该压电伺服阀可以满足现代精密高速控制系统的需要。     

抽油机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的分析

同机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的主要原因是油泵输出压力的脉动和伺服阀输出流量的变化，伺服阀前压力脉动和伺服阀输出流量的变化，伺服阀前压力脉动一同悬点运动规律的模拟精度且冲次愈高影响愈严重抑制和减弱伺服阀前压力脉动的途径是合理选用液压滤波器件，对有蓄能器滤波和无蓄能器滤波两种工作过程中的伺服阀前村力脉动进行了数字仿真，仿真结果与理论分析基本相符。     

高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用

根据卫星天线伺服系统的高精度控制要求,设计了基于DSP的矢量控制永磁同步电机伺服控制系统。系统的控制目标是确定卫星通讯天线的位置并准确跟踪,实现位置速度控制。采用TMS320F2812电机专用控制芯片和CPLD控制芯片,设计并完成了系统的控制硬件部分和软件程序部分,完成基于SVPWM的矢量控制算法及电机电感参数在线估计算法的编程和外围电路的控制,实现具有电机参数估计,位置速度控制等主要功能的数字化高性能伺服控制。通过仿真和实验结果表明数字化伺服系统可以实现卫星通讯天线所要求的静态,动态特性指标和功能要求。同时,设计的伺服系统也可以应用到工业的其他领域,具有一定的实用价值。     

快速伺服系统的分离设计法

对于快速伺服系统，提出一种的设计方法，称之为分离设计法，并提出了非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器，理论分析和实验表明，两者相结合，对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显著的作用，可使系统的频带提高到常规设计方法的１．５倍以上。     

动态负载仿真系统中非线性因素的分析和抑制

从工程应用的角度详细地分析了动态负载仿真中非线性因素对系统静态和动态性能的影响,通过数字仿真指出了影响系统性能的主要非线性因素,从控制系统设计角度讨论了主要非线性的抑制,最后给出了试验结果。     

激光聚焦伺服式轮廓仪聚焦检测信号模型分析

对一种基于激光聚焦伺服式传感器的激光聚焦伺服式轮廓仪的基本原理进行了阐述，给出了整体设计方案，并对测量过程中聚焦检测信号模型进行了分析．结果表明，聚焦检测光路可通过选取适当的参数来获得理想的聚焦检测信号．     

锁相伺服系统的工作原理及其稳定性分析

我们将实验室现有的一台直流自动调速系统改装成锁相伺服系统,从而大大地提高了调节精度。本文阐明了该系统的组成原理,并运用线性离散系统理论与实验结合的方法定量地分析锁相伺服系统的稳定性。     

PLC在冲网机控制系统中的应用

冲网机用于将金属卷料加工成特定的成品料,并已经在工业生产中得到广泛应用。为了提高生产效率及加工精度,设计其控制系统。系统以PLC为核心,还包括触摸屏、伺服机构等部件。首先,工作人员在触摸屏上设置相关数据,PLC从触摸屏读取数据,并进行相应的数据处理,然后向伺服驱动器发送脉冲,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位。该控制系统已经顺利投入生产并且运行稳定,既达到了加工精度要求,又极大提高了工作效率。     

大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证

针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题，对该阀内部构成机理进行了分析.将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主阀芯进行动力学分析.在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型.在试验平台上验证了该模型的正确性.试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加.基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明，该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征，可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析.     

模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

电液伺服机构的数字仿真

讨论了对电液伺服机构进行数字仿真的方法，并在简化的原则上建立了单擂电液伺服机构的数字模型，最后利用状态空间法对一实例进行数字仿真及结果分析。仿真结果表明， 参数系统开环增益、液压固有频率、动力系统阻屁系数都对系统的稳定性和动态性能产生了影响。