基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法

目的：解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法：在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分拣机器人视觉伺服控制方法。粒子群算法在迭代过程中使用交叉和变异来保持种群多样性,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。结果：与常规控制方法相比,该控制方法可以在较短的时间内将食品生产线机器人带到预定位置,位置逼近的相对误差为0.38%。结论：该控制方法在处理较复杂的任务时,具有较强的适应性,有一定的实用价值。     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

无传感参数自适应纱线卷绕张力控制方法

为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法.首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系...     

图像质量控制与实现方法

随着中国国际化的脚步日益向前迈进,国内印刷行业面临的压力越来越大。精美印刷品受到严峻的挑战,选择一个适合自己的方法对图像质量进行控制无疑可以让企业在短时间内跨上一个新的台阶。     

图像质量控制与实现方法

随着中国国际化的脚步日益加快，国内印刷行业面临的压力越来越大。如何印制出精美印刷品，选择一个适合自己的方法对图像质量进行控制，无疑可以让企业在短时间内跨上一个新的台阶。     

基于数据查询的传感网网关地址映射方法

无线传感器网络正在被用于多种地方,它需要采集数据并和外部网络交互数据,由于传感网和外部网络的协议不兼容,因此无法直接通信。因此,文章提出一种基于数据查询的传感网网关地址映射方法,即根据WSN数据类型的不同来分配虚拟IP地址资源,提高了网关转发效率。     

基于智能视觉的白酒发酵过程精度控制

针对传统方法由于智能化程度低导致白酒发酵控制精度低的问题,采用智能视觉方法,从发酵温度、原料数量、发酵时间以及发酵环境pH值四个方面,实现白酒发酵过程的精度控制。为验证该技术的有效性,设计对比实验,将传统的控制技术作为对照组,将基于智能视觉的控制技术作为实验组,对两种技术控制下的白酒进行了全方位分析。经过对比实验得出结论：实验组白酒中的乙醇含量为95.18%,对照组为95.26%,两组白酒中的乙醇含量相似。但对照组的酯类含量为0.0046%,醛类与醇类的总含量为0.0079%,实验组的白酒酯类含量为0.0069%,醛类与醇类的总含量为0.0026%,由于实验组酯类含量高,而醛类与醇类含量少,因此该组白酒的品质更好。实验组的整体控制精度为90.65%,与对照组相比提高了4.93%。实验组的控制误差率始终在0上下波动,温度控制准确率始终保持在95.36%以上,白酒成品质量评分均在4.73分以上,以上数据均说明基于智能视觉的白酒发酵过程精度控制技术的可靠性与实用性好,可在实际中推广使用。     

基于计算机视觉的玉米粒形检测方法

提出了利用计算机视觉技术检测整粒玉米和破碎玉米的方法,以适应快速准确检测玉米品质的要求。设计了一套基于计算机视觉技术的玉米粒形检测装置,开发了玉米粒形检测算法;首先采用玉米粒形检测装置获取玉米籽粒图像,再对图像进行预处理,然后根据玉米籽粒的特点提取面积、周长、长、宽等8个特征参数,将粒形特征参数作为输入值构建BP神经网络对玉米的粒形进行检测。结果表明:该方法对整粒玉米检测的准确率为97.50%;对破碎玉米检测的平均准确率为91.83%。     

基于机器视觉的喷丝头自动化检测方法

部分喷丝头的底部为球状面,在使用过程中会因喷丝头微孔堵塞产生超压现象而引起喷丝头底部变形拱凸,造成喷丝头检测过程中CCD采集到的微孔图像不清晰,导致微孔的误检。运用一种基于机器视觉的自动对焦检测方法,在喷丝头检测过程中,对换圈处和微孔直径变化较大处的微孔进行自动对焦,解决了喷丝头检测过程中的误检现象以及“逐孔”对焦检测效率低下的问题,实现了喷丝头的高精度、自动化检测,同时提高了检测效率。     

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。     

基于智能变电站的智能视觉系统的设计及实现

为了提高智能变电站日常维护和运行的可靠性、稳定性和安全性,学者们发和研究出套智能视觉系统,用于监控智能变电站设备的正常运行和环境状态。智能视觉系统主要包括智能设备监控子系统、环境监控子系统和门禁子系统,将机器模式学习识别、图像处理、视频监控等领域技术进行改进和集成,对智能变电站设备的正常运行和环境状态进行实时、在线监控。文章主要研究智能变电站的智能视觉系统的设计技术及实现。     

基于计算机视觉的纺织品色牢度检测方法

文中指出应对不同纤维种类、不同色牢度类别、不同纤维表面颜色分别建立数据库,以提高仪器检测色牢度的准确性和精确度。并在此基础上,采用计算机图形学、图像处理、颜色空间转换和计算机视觉色差等技术,开发了基于计算机视觉的纺织品色牢度检测系统,详细阐述了该系统的设计方案、测试流程,建立了色差等级评定系统,然后以标准灰色变色模式为例,说明了等级评定的过程,测得了标准样卡色差,通过曲线拟合得到了灰色变色评级公式。与色牢度目测法的结果对比发现,该色牢度检测系统操作简单,测试结果准确,可以取代目测法;另外还可用于纺织品色差的检测。     

基于LabVIEW的食品包装喷码视觉检测方法

目前食品包装的喷码检测大多还是靠人工方式进行,在一定程度上会造成漏检误检现象,影响食品安全。针对该问题,提出一种食品包装喷码的视觉检测方法,利用LabVIEW为开发平台,开发喷码视觉检测系统,并详细介绍图像获取、预处理、定位、识别等关键步骤。经样本测试表明,该方法的识别准确率高,可以代替人工实现食品包装的自动化分拣。     

基于机器视觉的花生米品质分选方法

针对花生米品质分级问题,研究基于机器视觉技术的分选方法。图像采集及预处理后,利用RGB模型及HIS模型提取颜色特征,灰度共生矩阵提取纹理特征,并根据这2类特征来识别品质等级为第三级的花生米。根据第一级和第二级花生米的形状特点,提出矩形度、对称度Ⅰ、对称度Ⅱ这3个特征用来区分这2个等级的花生米。最后应用逻辑回归及费舍尔判别方法完成分选。实验结果表明,算法分级效果较好,总体精度为93.91%,Kappa系数达到0.8992,能较好地满足花生米品质分级的需求,说明利用机器视觉技术对花生米品质进行分级是可行的。     

基于机器视觉的棉花颜色检测方法

针对国内目前通过图像处理测量棉花颜色等级方法较少的现状,设计了一种基于机器视觉的棉花颜色检测方案。为提高棉花样本的拍摄质量及高效性,使用Halcon软件连接CMOS工业相机进行实时采集。首先对采集的棉花样本图进行预处理,通过阈值分割算法将棉花样本图转化为二值图像,且使用高斯滤波去噪声从而去除棉花中的杂质信息,并对预处理后的图像进行区域划分。然后通过RGB值转换为CIE XYZ颜色空间值,得到各子区域棉花颜色参数值,并引入K均值算法聚类各子区域颜色值以确定棉花最终颜色参数值,从而确定棉花颜色等级。最后通过实验验证及数据分析,将本文检测方法与MCG-1棉花检测仪器检测结果进行对比,结果表明2种方法检测结果一致;并通过在不同时间下持续对棉花样本进行数据检测,验证了本文方法的稳定性和精确性。本文检测方法可行且检测成本较低,可代替昂贵的仪器检测方法供企业使用。     

一种基于立体视觉的双日摄像机的实现

利用双目立体视觉原理,介绍了一种双目摄像机的实现方法、标定等相关技术,同时结合最新的人体特征识别,模式识别和人工智能算法等多领域的技术,实现人数统计、人员站立或倒地的状态,并输出深度图信息,该产品在安防行业中得到广泛应用。     

一种基于立体视觉的双目摄像机的实现

利用双目立体视觉原理,介绍了一种双目摄像机的实现方法、标定等相关技术,同时结合最新的人体特征识别,模式识别和人工智能算法等多领域的技术,实现人数统计、人员站立或倒地的状态,并输出深度图信息,该产品在安防行业中得到广泛应用。     

AmigoBot 机器人拦截控制方法实现

本文采用纯比例导航算法,设计控制策略实现拦截控制。针对移动机器人平台,用一台本地计算机作为控制器,和两台AmigoBot 机器人组成一个无线局域网,基于无线通信方式传输数据,从而实现对机器人的远程控制。文中通过分别给出机器人运动数学模型和位姿误差模型,利用给定的控制策略实现拦截。仿真结果验证了给定控制策略的有效性。