交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

基于模糊PI控制的PMSM驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统进行了仿真。仿真结果表明:在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于矢量变换以及模糊PI控制的永磁同步电机控制系统研究

为了解决永磁同步电机在复杂环境下转矩脉动大,转速响应速度慢的问题,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一种模糊PI控制系统,并采用电流转速双闭环的矢量变换控制方法驱动永磁同步电机。经分析仿真实验结果可知:该控制系统解决了传统PI控制器存在的转速超调量大;转速响应慢;转矩脉动大等问题,有良好的动静态特性。     

同轴双电机耦合系统功率平衡研究

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了"模糊参数自整定PID"控制器。仿真结果表明,该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。     

电动车用永磁同步电机的双模糊直接转矩控制

文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。     

置换蒸煮锅温差控制策略研究

为提高制浆过程中置换蒸煮系统在扰动和模型失配条件下的控制精度与鲁棒性,本课题基于置换蒸煮锅温差控制系统仿真模型,提出了一种基于模糊控制算法与粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）的置换蒸煮系统温差自适应PID控制方法。首先基于粒子群优化算法设置PID控制器参数的初始值,再利用模糊算法实现PID参数自整定,最后将控制效果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行对比。结果表明,在单一工况下,PSO-模糊PID控制器的综合性能最好,调节时间最短,超调量最低,有效保持蒸煮立锅内药液温度的一致性;针对压力阶跃扰动和模型失配,PSO-模糊PID控制器抗干扰性能更强,总体超调量更低,调节时间更短,具有良好的鲁棒性和自适应性。     

精炼炉电极控制系统的优化

钢包精炼炉精炼的过程中,电极控制系统是钢包精炼炉控制系统的核心,采用传统的PID、模糊控制方式无法对电极的升降实现精准的控制。把模糊控制器与PID控制器并联控制系统运行,利用FUZZY-PID控制器控制,当误差过大时用模糊控制器进行控制,使系统更加稳定运行;如果误差过小则利用PID控制器控制,可减小稳态误差。利用MATLAB/Simulink进行仿真,FUZZY-PID控制器的稳态性能得到极大提高。     

基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析

针对异步电机变频调速系统传统PI控制器存在超调大、响应速度慢及系统稳定性差的问题,提出采用滑模控制器代替PI控制的转速环,以解决PI控制器参数固定带来的调速缺点。通过MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型,将仿真实验结果与传统PI控制器对比,仿真结果表明,异步电机在滑模控制的速度环下有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于PID的温度控制系统设计

PID控制器作为温度控制系统不可或缺的一部分,在整个系统中起着至关重要的作用.PID控制器具有的优点是原理简单、使用方便、控制精度高、算法成熟,并且使用时不用依赖非常高级专业的技能.因此用PID控制器来实现温度控制系统的设计.设计中分别采用P控制器,PI控制器和PID控制器来实现温度控制系统的设计,通过对三种方法进行系统仿真,可以发现PID控制器对温度的控制精度更高,调节时间较短.     

人造板连续平压机液压油缸的位移模糊PID控制

针对人造板连续平压机升降系统控制精度低,多液压油缸同步控制困难等问题。分析了多液压油缸系统常规的控制算法,设计了具有自学习和自适应能力的模糊PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多液压油缸控制系统仿真模型,仿真结果表明基于传统PID改进的模糊PID控制系统,控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好地实现多液压油缸的准确控制。     

异步电机矢量控制调速系统设计

矢量控制技术是一种高性能的交流电动机控制策略,解决了交流电机解耦与转矩控制的问题,使电动机达到直流电机的控制效果。文章根据异步电机矢量控制的基本原理,在传统PI控制模型的基础上加入模糊自适应现代控制思想。实验结果较传统控制有更好的响应速度与动态性能,验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性与实用性。     

最优预测控制算法在永磁同步电机控制方面的研究

传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢...     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

豆粉喷雾干燥塔遗传模糊PID串级控制系统仿真

目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明,与经典PID控制相比,串级遗传模糊PID控制具有调节时间短、鲁棒性好等优点。结论:遗传模糊PID串级豆粉干燥塔喷雾系统可以提高豆粉的生产质量。     

中密度纤维板热压时间模糊控制研究

针对中密度纤维板热压过程中可能因热压时间不合理导致纤维板出现水渍和鼓泡等质量缺陷,提出了一种热压时间模糊控制器。应用模糊控制的基本思想建立热压时间模糊控制器,结合Mamdani推理算法构建热压时间模糊控制查询表,用查表的方法代替模糊规则推理运算,实现热压过程的优化控制。仿真结果表明,优化后的控制系统超调量少,稳定性高,具有良好的控制精度。     

基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用

针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。     

基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制

食品热烘干机系统通常是一个非线性、时变性、大滞后的复杂系统,传统PID控制由于比例-积分-微分参数固定不变,从而导致其控制效果并不理性,为了解决上述问题设计了一款基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制系统。首先介绍了烘干机主体结构和工作原理,并介绍了控制系统硬件结构。在传统PID控制基础上设计了一款变论域模糊PID控制器,通过变论域模糊控制方法实现PID参数的在线自适应调整,从而使得PID控制器具备了能够根据系统变化而进行自适应调整的能力。最后,通过计算机仿真软件Matlab软件验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器明显能够降低系统的超调量,大大提高了系统的控制精度。     

基于Fuzzy-PID的磁悬浮列车速度控制系统

磁浮列车运行控制是一个复杂的非线性控制系统,基于传统PID算法的速度控制器不能消除时变干扰影响,动态性能差。文章提出基于Fuzzy-PID控制的磁悬浮列车速度闭环跟踪控制算法,利用模糊逻辑在线计算PID参数修正量。数据仿真试验结果表明,Fuzzy-PID控制可以明显改善速度闭环控制器的响应特性,提高列车运行控制系统的动态性能。     

基于粒子群优化算法的STATCOMIP控制器的设计

文章提出一种新的IP(积分-比例)控制器作为STATCOM控制器,并且此IP控制器的使用粒子群优化算法(PSO)进行参数整定。根据ITAE性能指标,将此IP控制器与传统PI控制器进行比较,仿真结果也验证了在STATCOM控制中,新型IP控制器相比于传统PI控制器更为优越的表现。     

自动控制系统在高位水池中的应用

自动控制系统,利用水位检测高低点控制水泵电机的运行,有效控制水电资源浪费,同时利用时间控制器调节低谷用电,更好的控制调节水泵开启时间,使能源更有利的利用并节约资源费用。