改进遗传算法PID在双闭环BLDCM控制系统中的应用研究

无刷自流电机(BLDCM)控制系统具有非线性和多变量的特性,传统的PID难满足系统的要求,文章采用改进遗传算法优化PID控制器,并应用到双闭环BLDCM控制系统中去,通过仿真实验,发现能够非常精准的控制,适应性也较强。     

无刷直流电动机双闭环调速系统

针对以往的工程设计工作典型化、规范化,常常需要大量的重复调试和校验工作,设计了一种简单化而且精度较高的实用工程设计方法。多数实际控制系统往往具有典型系统的数学模型,而每一种典型系统的数学模型当中的参数对动态性能的影响有固定的理论公式。首先对这些公式在一定的近似条件下进行简化,确定系统所对应的典型数学模型,然后根据系统要求的性能指标,利用简化后的计算公式确定系统调节器的参数。仿真结果表明,本文提出的设计方法能够满足实际工程设计动态性能指标的要求。     

矿井提升直流电动机双闭环调速系统探讨

矿井提升机是矿井地面和矿井下联系的纽带,是现代煤矿最关键的生产设备。目前,矿井提升主要使用直流电机拖动,本文主要介绍了直流电机的特点,并对矿井提升直流电动机的双闭环调速系统做了简要介绍。     

V—M双闭环直流调速系统的设计

介绍由晶闸管一直流电动机（V—M）组成的直流双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图,并按工程设计设计法对双闭环系统的ACR和ASR进行设计,在工程设计中阐述需要注意的问题,计算晶闸管的额定电压、额定电流,及平波电抗器感抗,得出双闭环调速系统的主、控电路。     

直流调速系统——关于闭环调速系统的分析

直流调速系统———关于闭环调速系统的分析广东维达纸业股份有限公司高秀祥电力拖动系统中，应用比较普遍的是自动调速系统，而直流电机以其良好的启动，制动性能，大范围地平滑调速，广泛应用于造纸机、矿井卷扬机、轧钢厂等领域。直流电机的转速ｎ＝（Ｕ－ＩＲ）／Ｋ...     

智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计

智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。     

一种改进的人工鱼群算法在WSN覆盖中的优化

针对无线传感网络中人工鱼群算法的初始化的问题,文章引入了混沌算法,建立网络覆盖优化的数学模型。通过仿真实验表明,该算法能求解工作节点,有效的延长整个网络的生命周期,缩短传输时延。     

基于单片机的双闭环直流调速系统设计

分析了双闭环直流调速系统的调速原理及其数字化设计的途径。采用单片机AT89C51为控制核心,利用光电耦合器和比较器设计三相同步电路,采用8253设计仅角触发电路,采用8155、脉冲变压器设计触发电路。程序采用增量数字PI调节器,利用数字滤波技术滤除干扰。实验表明设计的系统运行稳定,调速精度高,性能远优于模拟调速系统。     

可逆冷轧机主传动双闭环调速系统设计

近几十年来全球经济迅猛发展,其中能源和环境与经济密切相关,能源与人们的生产和生活息息相关,制约着我国的经济的发展。一直以来,直流电机以其自身的优势立足于变速运动控制系统。无论是理论还是实践,相对于交流调速来说,直流调速系统非常的成熟。所以文章结合自动化电机的一些思想,结合理论设计出了可逆冷轧机主传动双闭环调速控制系统。     

人工鱼群算法在配送路径优化问题中的应用

人工鱼群算法是一种利用人工鱼通过模仿在一片水域中鱼群觅食、聚群以及追尾等行为从而来实现优化的一种算法。人工鱼群算法在物流的运输、布局、选址、配送、调度等方面有着非常广泛的应用。首先建立一个物流配送的路径优化模型,在该模型的基础上构造出解决物流配送的路径优化问题的人工鱼群算法。用该算法优化物流配送的路径,从而有效地求解出问题的最优解。     

基于MATLAB的涂布机双闭环调速系统的仿真研究

基于MATLAB与SIMULINK仿真软件设计了涂布机双闭环调速系统,其中包含电流负反馈内环与转速负反馈外环。通过仿真验证,结果表明,双环阶跃响应较为理想,涂布机起动时,电流环瞬时出现稍微超调现象,转速换速度增大也稍微超调,然而峰值与调整时间短暂,可保证快速进入恒流、稳速状态,稳定性与及时性良好;双环在不同扰动点作用的阶跃信号与冲激信号,导致系统发生动态性下降,而严重扰动现象,动态化下降与调整需耗费一定时间;系统具备突出技术性能指标,运行效果良好,稳定性与可靠性较好,且存在较大稳定裕度,频域性能指标良好,双环剪切频率彼此错位,使得频率分配协作科学合理。     

多功能调速系统在生产中的应用

正2015年,新疆地区的高温天气对棉花生育阶段造成了不利影响,导致籽棉内在品质发生变化,然而,各加工厂还在沿用以往的工艺进行加工,致使加工后皮棉品质较差且长度较往年平均偏短。同年,低品质的皮棉抑制了市场需求,市场棉价大幅下挫,兵团皮棉滞销现象严重。130团加工厂及时认真汲取经验教训,树立了保质量、控特杂、降短绒、增效益的加工理念。加工厂技术人员认为生产线中各工艺设备的运行参数对加工质量影响较大,而目前的生产线较为固化,无法     

一种直流电机双闭环调速单元的设计

双闭环调速单元的设计是在系统化的理论分析和计算后，经过优化设计得到的，利用该调速单元可开发一种ＰＷＭ直流电机伺服系统，该系统制成示教板形式，还可应用于直流电机伺服系统的教学中。     

多电机同步调速系统的基本单元—三闭环调速系统

用于印染联合机多电机调速系统的基本单元－位置，电势，电流三闭环调速系统的组成，工作原理，设计方法，静动态特性，特点及使用效果。     

交流调速系统在螺杆挤压机中的应用

论述了应用一种交流电动机组成的交流拖动系统来代替传统的直流调速系统,进行螺杆熔体压力控制的原理和方法。由于该调速系统应用了变频器、交流异步电动机拖动,从而降低了系统故障率,增加了产品产量,提高了质量稳定性,因此在实际应用中具有一定的推广价值。     

闭环自控系统在清梳除尘改造中的应用

本文叙述了对ＸＬＺ型复合式除尘器进行一系列的改造，并结合除尘沟道和机台作局部处理，形成除尘闭环自控系统，取得了明显改造效果和经济效益。     

双闭环直流调速控制系统MATLAB/Simulink建模与仿真

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节时间不理想的问题,设计了一种双闭环直流电机调速控制系统。建立了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,分析了系统在启动过程中的动态特性。实验结果表明,相较于传统PID直流电机调速控制系统,本双闭环直流调速控制系统可以消除超调量、有效缩短系统调节时间,具有更好的静态和动态性能。     

变频调速技术及其在空调系统中的应用

理论与实践证明,在空调系统中采用变频技术具有显著节能的效果。本文通过查阅大量的参考文献,并结合作者实际的工作经验,对变频调速技术的控制原理及其在空调系统中的应用进行了深入的研究。首先阐述了空调变频技术的基本控制原理,并重点介绍了"交-直-交"变频器结构原理;其次重点分析了变频空调的优点,比如能够节省电能,电压适应性比较好以及制冷速度较快,舒适性较好等优点;最后作者对变频空调的控制系统及变频调速器的自动控制原理进行了探讨。