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利用单片机设计了软件及硬件组成的超声波非接触式测距系统.在系统中,检波接收电路和温度补偿电路分别使用了CX20106A和DS18B20两款集成芯片,减少了电路之间的相互干扰,减小电噪声,系统测距范围为0.2~6m,最大测距误差不超过3cm.该系统具有硬件结构简单、工作可靠、流程清晰、精度高等优点,并能实现距离的实时显示. 相似文献
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低高度无线电高度表是用于测量飞机在低空飞行时地面到飞机的垂直距离的无线电设备,是近地警告系统的组成部分、是重要的飞行器仪表之一。本设计以TI公司生产的16位低功耗单片机MSP430F169为主控制核心,以STC公司生产的8位高速单片机STC89C52作为辅助测距核心。模仿飞机低高度无线电高度表的工作情况,使用超声波代替无线电进行测距。本设计主要由超声波测距模块、MSP430F169主控制模块、12864液晶显示模块、4X4键盘模块、WT588D语音报警模块组成。 相似文献
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盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。 相似文献
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超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。介绍了一种基于PIC16F877A单片机的超声波测距系统,重点介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计,通过软件消除环境温度的变化对超声波传播速度的影响,该系统可在300cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm,可以实现对目标的非接触式无线测量。 相似文献
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探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现.同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性.结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数. 相似文献
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为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。 相似文献
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针对家居行业对于测量距离和记录距离的需求,开发并研制了一套基于AT89S52芯片的高精度多功能超声波测距系统,实际应用结果表明,该测距系统运行稳定可靠,测量精度高,所以所应用的技术和方法具有一定的实用性和推广价值。 相似文献