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为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。 相似文献
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通过对热封机构工作原理的分析,将凸轮坯作为"纸零件",摆杆滚子中心点作为参考,基于Creo Parametric机构模块的"轨迹曲线"功能,绘制给定从动件运动规律下的凸轮轮廓线(凸轮轮廓线即为从动件与主动件相对运动的公共曲线的等距曲线)的等距曲线,进而精确、快捷地构建袋成型包装机热封凸轮三维模型,并以某型号包装机热封凸轮为例对该方法进行了验证。该方法操作简单、直观,只要将热封机构中凸轮与摆杆两部件的运动规律表达清楚,便可应用运动分析结果进行凸轮轮廓等距曲线的绘制,结合Creo强大的参数化功能,还可方便再生模型。该方法可推广应用获取所有完成相对运动的两部件之间的关键曲线,如刀具加工产品的轮廓曲线。 相似文献
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运用机械机构设计原理和CATIA软件的运动学模块,创建汽车空调箱风门驱动机构的运动仿真。使用CATIA的law特性驱动风门和凸轮,生成曲柄销轴在凸轮上的运动轨迹的方法来设计凸轮。对其轨迹进行压力角的分析与调整,减小压力角来减小机构的扭矩。对机构零件的配合间隙和材料特性的选用,来减小机构的噪音。通过凸轮槽的设计以及机构零件的配合间隙和材料的选用,为运动机构设计及改进提供理论依据和设计经验。 相似文献
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本连载文章系统地介绍了自动包装机执行机构的运动规律、凸轮分度装置的特点、常用分度装置的类型与技术参数、取放机械手的工作原理、凸轮驱动系统的应用实例与选型计算公式和相关附件的正确匹配等,对提高我国技术人员独立设计先进的自动包装机的能力具有一定的参考价值。 相似文献
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为了提高书刊胶订上封面的定型质量,根据平装胶订机装订书籍的工艺要求,本研究在分析其托实夹紧同步机构工作原理的基础上,对托实夹紧同步凸轮机构进行动力分析,提出了托实凸轮和同步凸轮的设计方法,并应用Inventor三维软件进行凸轮运动仿真,得到托实及同步凸轮相应的运动曲线。该凸轮机构能够使书刊在成型夹紧时与书夹子同步运行一段距离,从而增加了定型时间,使装订好的书背更平整、更美观、牢度更高,证明了该设计方法的有效性。 相似文献
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介绍了一种旋转式归仁绿豆饼机的豆饼制作原理和工作过程,并利用CATIA软件对其结构以及主要组件进行初步设计,为此类绿豆饼机设计提供参考依据。 相似文献
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主要介绍了由圆柱蜗形凸轮及转盘组成的间歇运动机构的结构及特点,转盘运动规律的选择及凸轮轮廓曲线的设计计算方法等。 相似文献
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三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。 相似文献
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泡罩包装机中的凸轮曲线设计和分析 总被引:3,自引:3,他引:0
在泡罩包装机的设计中,为了实现某种特殊的、不规则的运动,可以采用凸轮机构。本文主要论述了泡罩包装机凸轮曲线的设计原理,并用图形及方程式分析了凸轮曲线的动力特性。 相似文献
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对纸箱提手整理装置凸轮机构进行设计,以实现纸箱提手整理装置工作过程中的提手挂取、无效提手剔除与提手整理功能。根据整理装置挂取和剔除提手时推杆的运动要求,设计得出凸轮机构基本参数和数学模型。通过SolidWorks软件建立了纸箱提手整理装置凸轮机构的三维模型,采用ADAMS软件对机构从动件导杆速度和位移进行仿真分析,表明凸轮从动件的运动规律可以实现提手剔除整理的工作要求。样机试验表明纸箱提手整理装置能够正常完成提手的挂取、剔除动作,提手剔除装置运行正常,单根提手挂杆平均挂取提手20根,剔除装置平均有效剔除率83.6%,试验结果满足设计目标。 相似文献
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针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足,课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构,介绍了该系统的核心模块控制原理;采用电荷耦合元件(charge-coupled device, CCD)线阵传感器实现了光电信号的转换,设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块;利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示;最后,设计了孔径测量系统的软件,并制作了样机。应用结果表明:该系统不仅具有精度高、成本低等特点,且可以模块化设计,易拓展,能有效提高孔径测量系统的检测速度,可根据实际生产需求灵活定制。 相似文献