共查询到16条相似文献,搜索用时 67 毫秒
1.
提出了一种基于内嵌CAN控制器的P87C591单片机和高速CAN总线收发器TJA1040组成智能节点的设计方案,该方案能够完全实现CAN总线规范。 相似文献
2.
3.
基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。 相似文献
4.
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 相似文献
5.
给出了基于带CAN控制器的单片8位微控制器P87C591的智能节点的硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题. 相似文献
6.
CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络;针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题,设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统;通过CAN-BUS,监控主机和智能监控节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能;介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软/硬件设计;经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便,工作可靠性较高,具有一定的参考和推广价值。 相似文献
7.
基于CAN总线的监控系统设计 总被引:16,自引:8,他引:16
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 相似文献
8.
本文首先简单地介绍了单片机P8xC591的内部结构及特点,然后具体说明了基于P8xC591的CAN总线与RS-232双向转换卡的硬件电路及其工作原理,并给出了相应的软件设计.本文设计的CAN/RS-232转换卡在煤矿矿灯信息采集系统中的实际应用表明设计思路切实可行. 相似文献
9.
主要介绍CAN总线的原理及如何用87C196NT单片机实现基于CAN总线的网络通信;对其硬件和软件设计作较详细的分析,最后给出下位机程序. 相似文献
10.
11.
文章简要概述P87C591微处理器特点、内部CAN控制器与SJA1000的比较、P87C591的中断方式,然后根据P87C591微处理器内部特殊结构,重点分析优先级中断在P87C591内部CAN控制器报文发送和接收过程中的应用,为基于P87C591微处理器的CAN通信控制节点的开发提供了一定科学依据. 相似文献
12.
在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性. 相似文献
14.
设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术.控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机.驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高.设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力.试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求. 相似文献
15.
刘忠菁 《单片机与嵌入式系统应用》2004,(7):71-73
由于电子控制系统的使用,不可避免地涉及到信号传递与数据传输等通信问题。串行通信以其低廉的价格和可靠的数据传输,成为广泛应用于各领域控制器之间的通信方式。1CAN 介绍CAN(Control Area Network)是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。最初是由德国的Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪器间数据交换而开发的。CAN的应用范围从高速网络到低成本的多线路网络。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本… 相似文献