“高副低代”的运动学等价关系

通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系,基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,通过举例,说明了这一替代的科学性。     

火炮射击精度的模糊等价关系聚类分析

在分析当前部队中影响火炮射击精度原因的基础上,利用模糊等价关系,以火炮炸点偏差的大小得分数为样本指标,对火炮射击精度进行模糊聚类分析,用于解决如何根据任务的性质对火炮进行合理分类的问题．介绍了模糊等价关系聚类分析原理、关系的确定、分类的方法,为模糊等价关系聚类分析方法在提高火炮射击精度中的应用提出一个可行性方案．     

追逃问题的运动学分析

从运动学角度阐述追逃问题,建立描述追逃双方运动状态的数学模型,结合运动学原理得到追逃问题中的重要结论,根据结论给出追逃双方相应的追击、逃逸策略,最后通过仿真实例验证追逃结论的合理性。     

空间天线展开机构运动学分析

根据利用母舱自旋实现天线展开机构的具体结构,考虑天线杆离心力、阻尼力矩等因素,建立了微小型航天器天线展开机构的运动学模型。开展二杆、四杆状态下的试验验证,计算结果与试验结果符合较好。试验结果验证了模型的合理性,为利用母舱自旋实现天线展开的机构设计提供了理论研究方法。     

基于空气动力学及运动学的外弹道仿真

通过对弹丸外弹道计算方法的分析,针对在弹道计算过程中,很难预知弹丸实时的飞行姿态的问题。文中应用空气动力学软件对弹丸空气动力仿真分析,得到了不同马赫、不同攻角下的动力参数,形成离散数表。再由运动学软件对弹丸整个飞行过程模拟计算,直观地得到了弹丸在整个外弹道的稳定性情况、飞行轨迹及各弹道诸元。与实验数据相比较,误差不大,验证了分析的正确性,为复杂的弹丸外弹道模型计算提出了新的方法。     

特种重型车辆质心测试平台的运动学标定

对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-N ewton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。     

液压排雷机械手作业系统的运动学分析

通过对机械手作业系统的运动学分析,按照D-H坐标系的建立原则,确定系统的广义坐标,选取机构中的旋转副和移动副作为关节变量,推导出各关节的广义变换矩阵,得到了机械手指端的运动学方程,求出机械手运动学的正解.经计算机模拟得到机械手作业系统的工作几何参数和主要技术指标,结果表明其能够达到完成作业任务规划的要求.该研究为机械手应用时的优化结构参数提供了理论基础,从而也论证了机械手运用于液压挖掘机平台上的可行性.     

空空导弹攻击过程的运动学研究

在对假想敌的空空导弹的技术参数了解不多的情况下 ,从工程实用的角度出发 ,建立了空空导弹攻击过程的运动学模型 .由地面接收站接收到的目标飞机运动参数有时存在异常值 ,运用卡尔曼滤波方法进行了动态数据处理     

近距空空格斗弹攻击过程运动学研究

针对近距离格斗导弹攻击目标过程的运动特点，建立了导弹——目标相对运动模型。在此基础上，对导弹攻击过程进行了详细的数字仿真。通过对仿真结果分析，得到了导弹攻击过程中需用过载与发射距离、离轴角以及接近速度等之间的量化关系，验证了导弹有效命中目标的经验条件，并得出发射离轴角对需用过载的变化影响最大的结论。     

周转斜盘发动机运动学建模与仿真

为了对周转斜盘发动机进行全面分析和优化改进,必须首先对其运动学进行深入探讨和研究。基于周转斜盘发动机活塞运动学模型和连杆运动学模型,仿真分析了活塞和连杆的运动趋势。结果表明,活塞和连杆运动的不平稳运转会成为发动机的振动和噪声源。该研究结果为斜盘发动机的减振降噪和结构优化提供理论参考。     

基于ADAMS的引信保险机构运动学建模仿真分析

针对某型破甲弹发生膛炸问题,对引起膛炸的原因进行故障树定性分析,利用ADAMS软件对该引信尾部的保险机构进行运动学仿真。得出回转体及三卡板角位移在初始速度为1 050 m/s下随时间变化的曲线,经分析发现弹丸在身管内同时具有推进运动和旋转运动,在此初速下存在回转到位有反转运动的可能,从而引起导爆、传爆机构工作不正常,导致膛炸。结果表明：该方法可被计算其他参数对其他引信保险机构可靠性的影响所借鉴,同时也为后续引信机构产品的设计改进提供依据。     

基于运动学分析的装甲车辆驾驶操纵舒适性研究

运用人体运动学理论和方法,以国军标和相关国标为依据,建立了装甲车辆驾驶员的运动学模型,并以某型坦克为例,对装甲车辆驾驶舱操纵装置的操纵舒适性进行了分析,其结果可为装甲车辆驾驶舱操纵装置的合理布局提供借鉴．     

汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算

利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析,从而建立悬架系统结构的运动模型.实例的优化结果表明,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合,使悬架设计的更为精确和清晰,提高了工作效率.     

某种飞行器运动学轨迹建模与仿真

针对大型联合作战仿真系统需求,建立某种飞行器运动学仿真轨迹模型。讨论了射击诸元(射击方位角、俯仰程序角、初始装订参数等)的确定方法,建立了在射击平面上的飞行器主动段运动学方程组和末速修正飞行段的关机方程,推导出由平台误差分离系数到飞行器飞行主动段终点偏差的误差传递关系,然后利用椭圆轨迹理论将主动段终点偏差折算为落点偏差,并完成了轨迹数据由发射坐标系向地心大地直角坐标系的转换关系模型。仿真计算结果与飞行试验数据比对一致性好,证实了该方法的可行性。     

并联式自动加注机器人运动学标定

为解决并联式自动加注机器人在高精度运动学逆解建模的问题,以并联式自动加注机器人为对象,对其 运动学标定进行研究。采用矢量微分法建立位姿误差模型,对各误差源对动平台末端位姿的影响规律进行分析,寻 找合适的标定位置,并以位姿均方根误差最小为目标函数,使用粒子群算法对神经网络结构进行优化,最后通过仿 真试验对其进行验证。仿真结果表明：该方法能有效提高并联式自动加注机器人的精度,为后续实验应用提供了理 论依据。     

基于运动学原理的无源定位技术

在目标与探测器之间存在相对运动的条件下,利用运动学原理可以实现无源测距。结合几何学定位原理和非线性滤波技术可以实现对辐射源目标快速高精度的无源定位跟踪。     

对置式凸轮发动机运动学与动力学研究

研究了对置式凸轮发动机的运动学与动力学特性,利用向量与坐标变换法分析了对置式凸轮发动机的工作曲面方程和滚轮相对滑动速度等运动学性能,分析了活塞、气以及主轴等部件的动力学特性。研究结果表明,虽然对置后发动机轴向长度有所增加,但主轴轴向力能完全平衡,主轴产生转矩大,轴承负荷小,可提高功率。从发动机力学性能特点及运动学与动力学角度分析表明,采用对置式发动机方案是完全可行的。