基于嵌入式处理器的循迹小车的设计

本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。     

S3C44B0X与LM2028的接口及其编程

简要描述了S3C44B0X内置的LCD控制器和图形点阵式液晶显示模块LM2028的主要特性,给出了S3C44B0X与LM2028的硬件电路连接图。并在此基础之上,详细介绍了基本图形、图像、中英文字符在LCD模块上的显示方法。     

超声波避撞自动往返小车

本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心,外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片,这是一款增强型51单片机,带双路PWM输出;黑线检测采用红外发射接收装置,以LM324作为比较器;避碰检测采用超声波实现较高精度的调节;电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电;电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片;显示模块用LCD1602液晶;测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘。最终,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现贴壁行走和自动往返等要求。     

基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计

介绍了以S3C2440芯片(ARM9)为核心的嵌入式智能小车,主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。并采用模块化的设计方法完成智能小车的设计。     

基于Linux液晶显示触摸屏控制的新设计与实现

在分析电阻触摸屏和ADC的工作原理的基础上,采用微处理器LM3S4749自带模块ADC和GPIO代替触摸屏专用控制器ADS7846.设计出LM3S3749与液晶显示触摸屏接口电路的硬件连接,并给出必要的序流程图和函数代码.提出触摸屏触点坐标的获得方法与液晶屏显示同步的算法,以提高设计触摸屏与液晶的效率,满足控制精度.     

基于LM3S8962的智能氟化氢水分测量仪的研究与设计

为了实时精确地测量无水氟化氢的水分含量,设计了一种高精度的智能氟化氢水分测量仪。系统采用LM3S8962作为核心控制处理器,包含电源模块、时钟模块、激励信号模块、故障报警模块、有效值检测电路模块、A/D采样模块、触摸屏显示模块、数据存储模块、以太网接口模块,实现了测量精度高、稳定性好、人机交互友好的智能氟化氢水分测量仪。     

基于ATMEGE16单片机的智能小车设计

智能小车采用ATMEGE16单片机为控制核心,通过光电对管识别路径,利用PWM技术控制两个直流电机的前进速度和方向,硬件电路包括红外对管检测模块,MOS管自搭H桥自制电机驱动模块,光耦隔离模块,LM2596开关型稳压芯片的稳压模块。ATMEGE16单片机控制处理模块,达到一个准确灵活的智能循迹与检测系统。     

ARM LM3S618的ADC模块键盘设计

结合Luminary公司推出的ARM7 LM3S618嵌入式微处理器,利用其具有特色的ADC模块提出了一种新颖的键盘设计、处理方案。本文详细地介绍了该ADC模块及其使用方法;分析了3种键盘工作方式;并给出了部分硬件结构框图,以及按键处理部分的软件设计。     

基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车设计

该文对视频遥控小车进行了深入的研究,设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态,采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上,以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况,利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈,最终实现了小车的远程实时控制。     

基于PSoC4的遥控小车

"基于PSoC4的蓝牙控制小车"是一个基于Cypress与ARM公司生产的PSoC4开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、PSoC4主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用一个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接2路来自主控板的PWM波信号,4个输入端接电源模块的4个GND端口(4个输出端分接4个电机的一极,电机的另一极接电源模块的+5V);电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机驱动模块的供电,5V用于蓝牙模块、电机一极等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块具有开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。     

LM3S8962以太网温度采集系统的设计

分析了Stelliars系列内置以太网控制器的嵌入式芯片的特点和开发方式,提出了基于LM3S8962的以太网温度采集系统设计方案。通过在LM3S8962上移植uIPTCP/IP协议,实现了以太网通信功能。文中详细分析了LM3S8962对DS18B20进行温度采集时序控制过程并提出解决方法。PC机通过HTTP协议访问LM3S8962服务器,在网页浏览器上实时显示采集的温度值。     

基于ARM Cortex-M3的电机微机保护系统

通过分析三相电机在应用过程中各种故障产生的原因,提出了基于ARM Cortex-M3内核的LM3S811控制器对电机进行保护的方案。利用LM3S811可编程的32位ADC模数采集模块采集电动机的三相电压、三相电流以及温度,及时查询和显示电机的运行状态,如果发生故障,及时给电机断电;采用EEPROM技术记录电机的故障数据,方便技术人员进行故障检查;建立RS-485网络,方便上位机对电机的查询与控制,实现电机及时断电、故障显示与查询、数据上报、参数设置等功能。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

一种基于Modbus协议的UART可靠通信

针对UART异步串口通信规范和可靠问题,提出一种基于Modbus协议的UART通信规范实现方案。在该方案中,使用LM3S8962的异步串口,实现PC与LM3S8962的硬件连接;应用Modbus标准协议,采用CRC校验,实现PC与LM3S8962之间的软件准确通信。实验结果表明,该方案具有低成本、高速率、高稳定性等特点。     

一种基于Modbus协议的UART可靠通信

针对UAKT异步串口通信规范和可靠问题,提出一种基于Modbus协议的UAIKT通信规范实现方案。在该方案中,使用LM3S8962的异步串口,实现PC与LM3S8962的硬件连接;应用ModbuS标准协议,采用CKC校验,实现PC与LM3S8962之间的软件准确通信。实验结果表明．该方案具有低成本、高速率、高稳定性等特点。     

基于ARM11的自动导引车系统设计与实现

阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控。实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100%,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活。     

基于单片机的智能小车系统设计

系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。     

基于NRF2401的智能车无线调试系统设计

利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。     

低碳越障小车控制系统设计

低碳越障小车作为一种简单的低能耗轮式机器人,受到人们的广泛关注。为实现低碳越障小车避障和上下坡功能,设计了一套以ATmega1284P为核心的控制系统。该系统采用两个LM7805模块作为稳压模块,采用激光测距传感器GY-530和姿态传感器MPU-6050模块来感知小车在跑道中的位置信息,采用舵机MG90s作为执行机构来实现转向和刹车功能。针对直线道、半圆道和直线道上下坡等路况,以沿边PID直行模块为基础,使用状态机编程思想来设计控制程序,以有效规避障碍墙随机摆放的问题。在实际跑道上的测试结果表明,该控制系统能够在不同路况下,稳定、可靠地实现避障和上下坡功能。该控制系统不仅具有结构简单、成本低廉、调试方便和适应性强的特点,而且具有很强的实用价值和推广意义。     

基于电瓶电量检测的挖掘机通信终端设计

为了延长挖掘机通信终端的待机时间,提出了一种基于电瓶电量检测的挖掘机通信终端的设计方案。该方案在选定的LM3S9B96微控制器的外围,配置了3G无线通信模块、BD2/GPS双系统定位模块和电源管理模块等,构建整个应用装置的硬件平台。在该硬件平台上可实现数据传输、定位导航、状态检测等功能。而且,该方案通过电瓶电量的检测来控制挖掘机的数据传输周期,可有效地延长挖掘机通信终端的待机时间。