重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析

设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计。利用Solidworks软件建立焊接机器人虚拟样机,并将其导入Adams软件进行运动学仿真。对优化后的焊接机器人进行焊接试验,试验结果表明焊接机器人焊接质量稳定,能够满足重型压力容器马鞍形焊缝焊接作业要求。     

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.     

简析焊接机器人设备维护维修的一般方法

阐述焊接机器人预防性维护保养工作的内容,重点从故障诊断的方法和焊接机器人故障诊断步骤两个方面介绍了焊接机器人设备维修维护的一般方法。     

焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题.文中首先利用ADAMS/View建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了焊接机器人的运动仿真.在仿真过程中,得到了机械手的运动仿真数据及工作空间,并对机构在运动过程中关键部位力学性能作了研究和分析,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据.     

焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真

为了进一步明确焊接机器人工作过程中的运行状态，根据D-H法建立了焊接机器人的运动学数学模型，并利用Matlab软件建立了机械臂模型，采用蒙特卡罗法分析了机器人的工作空间，求解出焊接机器人的工作空间云图。然后根据实际工况，利用ADAMS软件对焊接机器人的两个连续点焊工艺动作进行虚拟仿真。结果表明：焊接机器人除启动过程中的瞬间加速度有突变外，其余运动过程平稳顺滑、振动较小，满足使用要求。对焊接机器人的工作空间运动特性仿真分析有利于后续的进一步优化研究。     

“2012＇中国·机器人焊接应用推广会”通失

“2012’中国·机器人焊接应用推广会”同时也是由国务院国有资产监督管理委员会主办的“2012北京‘嘉克杯’国际焊接技能大赛”焊接机器人赛场。焊接机器人赛场的相关工作由中国焊接协会承担。在我国特别是最近10年来,随着中国经济的快速发展,焊接机器人制造也有了进一步提高。     

焊接机器人的工作空间灵活性分析及优化

针对焊接机器人与焊接工件相对位置安装问题,通过对机器人的工作空间灵活性进行分析.首先,运用D-H法对机器人的运动学进行建模,并通过蒙特卡罗法对机器人的工作空间进行求解;然后借助服务球的概念提出了适合该焊接件的灵活性计算方法,并求解了机器人工作空间中的灵活性;最后分析了各参数对机器人灵活性的影响,并通过遗传算法对灵活性进行优化,得到机器人工作空间中灵活性较高的位姿.该研究为机器人与焊接工件的相对安装位置提供了参考,保证了焊接的可靠性.     

基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令。实践表明:焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率。     

特种焊接机器人研制

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。     

机器人点焊在汽车座椅骨架焊接的应用

介绍了点焊机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即点焊机器人焊接工作站的建立,对点焊机器人的组成及特点,点焊机器人工作站的组成、工作原理及系统配置等作了详细的叙述.     

基于机器视觉的机器人自动导线焊接

传统的电连接器焊接普遍采用手工作业方式,长时间的焊接会对操作人员造成一定程度的疲劳及损伤,因此,使用工业机器人完成电连接器和多芯导线的自动化焊接是一个重要的研究方向。通过研究电连接器与多芯导线的焊接工艺流程,提出了基于六轴协作机器人和七轴焊锡机器人完成焊接系统方法,重点论述了焊接系统、执行系统、视觉系统、协作焊接等系统的设计要点。通过在协作机器人末端加装视觉系统及智能夹手,引导机器人进行导线的抓取工作。通过拍照电连接器完成特征提取与匹配,驱动智能夹手将导线移至正确引脚位,由焊接机器人进行导线焊接作业,从而实现视觉引导下的自动化焊接,为基于视觉的机器人自动焊接技术提供了技术研究方向和方法支持。     

焊接机器人在机车构架生产中的应用

针对焊接机器人的特点,分析焊接机器人在GE机车转向架构架生产中的应用,介绍了焊接机器人的工艺要点,在装配和焊接过程中的技术要求,工装设计以及编程等问题。焊接机器人大大提高了焊接质量和效率。     

工业机器人焊接生产线的设计及研究

在我国现代工业发展中,工业机器人应用愈加广泛,在节约工业生产的人力成本投入的同时,也大大提升了工业生产的效率和质量。而在工业机器人的工业生产中,焊接工作就是其主要应用方向,因此对工业机器人的焊接生产线进行设计和研究是实现工业机器人使用的重要基础。本文对工业机器人的结构组成进行分析,对其焊接生产线的设计要点进行研究,为工业生产中工业机器人的使用奠定基础。     

简讯

1988年11月18日机电部北京自动化所研制的 HJS 型水下焊接模拟压力舱内焊接机器人通过了舱外常压下的实焊验收。该机器人是为机电部哈尔滨焊接所的深水下焊接工艺试验而研制的。它实质上是一个机器人工作站,由直角坐标式的焊接机器人、十字工作     

焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

关于自动化焊接机器人生产线的应用与优化

本文重点针对自动化焊接机器人,在生产线当中的具体应用展开相关分析和研究,对现阶段我国自动化焊接机器人在生产线中应用存在的问题进行阐述,同时提出针对性的优化技术策略,充分发挥出自动化焊接机器人的使用工作优势,保证生产线焊接工作的高精度、高效率进行,推动我国工业产业各项生产活动的快速向前开展,实现相关生产企业单位的更高经济效益和社会效益。     

CAD/CAM技术在五轴焊接机器人轨迹规划中的应用

焊接机器人在自动化领域中占有非常重要的地位,而五轴焊接机器人则属于难度较大的一种类型,要保证五轴焊接机器人能够按照既定轨迹完成工作,首先要借助三维绘图软件完成焊接工件建模,然后基于CAD/CAM技术创建焊接机器人拓扑机构,并进行焊接机器人运动学建模,最后通过MATLAB仿真软件,设置好各项参数,实现焊接轨迹以及焊枪位姿模拟。     

机器人系统在转向架焊接控制过程中的应用研究

首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况。详细介绍了机器人系统在应用过程中的具体要求、作业流程、常见缺陷以及示教编程注意事项。通过使用机器人系统,使企业产品质量和生产效率都得到很大提高。该机器人系统在焊接领域具有一定的推广和应用价值。     

6DOF焊接机器人运动学分析及仿真

研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量.这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为研究对象,基于D-H参数建模方法对焊接机器人SR165的正、逆运动学进行求解,采用蒙特卡罗法分析了该机器人的有效工作空间,利用MATLAB工具箱对其手腕末端点(TCP)进行工作空间云图、角位...