论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

神经网络PID的液位控制系统的设计

介绍了基于神经网络理论的PID液位控制器的原理及设计,并用组态软件MCGS将普通PID和神经网络PID控制算法进行了实现.试验结果表明神经网络PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果.     

某铀矿水冶厂淋洗液储槽液位控制中采用模糊PID系统的设计及仿真研究

针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,研究成果可用于该储槽的液位自动化升级方案设计。     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

基于模糊PID控制的选煤厂皮带运输机控制系统研究

针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题,基于模糊PID控制技术,提出了选煤厂皮带运输机控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上,重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制,并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验,验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力,在满足皮带运输机设计要求的基础上,提升了皮带运输机的智能化水平,有助于提升选煤厂的生产效率和安全系数。     

浮选柱液位控制的仿真分析

浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。     

基于模糊PID控制的选煤厂皮带运输机控制系统研究

针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题,提出基于模糊PID控制技术的选煤厂皮带圆弧及控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上,重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制,并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验,验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力,在满足皮带运输机设计要求的基础上,提升了皮带运输机的智能化水平,有助于提升选煤厂生产效率和安全系数。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

提升机转子变频调速控制系统

华丰煤矿进行高压电机绕线转子变频技术研究,采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术,短封高压绕线电机定子,高压绕线电机转子接入变频调速电源装置供电,达到高压绕线电机利用低压变频电源装置,实现无极调速,解决了高压电机变频控制问题,使设备运行更加经济、速度调节平滑,制动性能更加安全可靠。     

调整系统状态防治冲击地压的机制

文章通过对调整系统的受力状态、参数和结构状态的分析，探讨了防治冲击地压发生的机制     

全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用

介绍全数字直流调速装置在矿井提升机电控系统中的应用情况,并介绍了系统配置及西门子SIMOREGK6RA24直流调速装置。     

液压支架试验台调高控制系统的研究

结合目前实验室中试验设备的现状,通过对多个油缸驱动一个平台同步升降并在需要高度处进行孔、轴对准的多种方法的探讨研究,确定了一种在现有条件下实现准确定位、精确对孔的控制系统。试验证明,所选控制方法,能够实现试验台高度的自动与手动两种方式的精确调整。     

变频调速技术在水泵控制系统的应用

变频调速在泵与风机的节能方面应用广泛,但在实际应用中往往由于对影响节能效果的因素考虑不周,导致选择与使用存在着较大的盲目性,影响节能效益的发挥。以水泵为例,针对影响调速范围、节能效果的一些主要因素,进行了对症分析和探讨,在此基础上指出了变频调速的适用范围。     

液压冲击器的独立无级调节控制方法

在分析目前液压冲击器控制方法的基础上,提出了一种新型的独立无级控制方法,即采用压力反馈控制来实现液压冲击器冲击能与冲击频率的独立无级调节控制,阐述了其结构与工作原理,采用该控制方法的新型液压冲击器能适应各种工况的需要,降低能耗,提高工作效益。     

液压伺服系统的控制效果仿真分析

伺服系统作为液压控制系统的一种有效的控制方法,在机械工程中有着及其重要的应用。对液压伺服系统采用MATLAB-SIMULINK进行仿真,可有效掌握系统的稳定性,实现对液压系统的智能设计。     

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

IGBT元件在煤矿直流电机车调速控制中的应用

该文介绍了IGBT元件在煤矿直流电机车调速控制中的应用原理、实用效果 ,及电机车司控器一体化改造的优越性。