CAN总线技术在温室计算机控制系统中的应用

提出了基于CAN总线的分布式控制系统，介绍了CAN通信控制器SJA1000的主要功能和验收滤波器的工作原理，对应用于温室控制系统中的相关软、硬件设计作了说明。     

列车总线控制系统的CAN—485总线网关设计

介绍了列车总线控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联网关,CAN总线控制器INTEL82526的基本工作原理和功能,给出了CAN—485总线网关的软、硬件具体实现方案。     

列车现场总线控制系统中异种总线互联网关设计

介绍了列车现场总线控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联网关，简要地介绍了列车现场总线控制系统的基本工作原理，最后给出了CAN—485总线网关的软硬件的具体实现。     

CAN总线技术在温室计算机控制系统中的应用

对温室计算机控制系统进行了研究，提出了基于CAN总线的分布式控制系统，介绍了CAN通讯控制器SJA1000的主要新功能，论述了其验收器在温室系统中的应用，并完成了相关软、硬件设计。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

介绍了基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

基于FPGA的CAN总线星形拓扑结构设计

CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用.CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广.介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷.     

基于CAN总线分布式温室监控系统的设计与实现

说明了利用CAN总线设计分布式温室监控系统的优点，阐述了系统的结构和CAN节点的软硬件设计方法与实现，给出了系统在一小型温室的运行效果。     

基于CAN总线的节能中央空调控制系统的开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线,已被广泛应用于各种中央空调控制系统的通讯中。本文介绍了基于CAN总线的节能中央空调控制系统的设计与实现,主要介绍了系统的软硬件构成以及CAN通信协议的制定,还在此系统基础上提出一些节能措施,达到节能的目的。     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

温室环境测控系统的设计与运行

为满足温室作物对生长环境的要求,达到作物生长根上、根下环境因子检测与控制的高度集成,利用已有的作物根上环境因子CAN现场总线控制系统,设计了CAN总线的接口电路、根下营养液组分的信号采集电路、根下营养液组分控制系统.通过对营养液施加一个自适应控制量,将动态矩阵控制算法应用到营养液组分控制中;并将营养液组分控制软件集成到CAN现场总线中,实现了根上、根下环境因子的一体化控制.该算法建模简单,便于工程应用.现场运行结果表明,其控制效果良好.     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.     

基于CAN的最大总线长度和节点数求解方法

本文以82C250作为CAN控制器与物理层总线之间的接口，通过CAN控制器与总线進行差动地发送与接收，建立CAN总线网络分布等效电路，推导出最大总线长度和节点数，从而为选择CAN总线来组建船舶监控系统提供理论依据，并能迅速发现和排除运行中的故障，增加安全可靠性。     

高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现

针对高速电梯控制系统不断增加的功能需求以及电梯智能化、安全性、可靠性等方面不断提高的要求,用ARM构建电梯主控制器硬件平台并完成了BootLoader及uCLinux操作系统的移植;编写了CAN总线等相关驱动程序;设计了高速电梯的跑层逻辑控制算法以及基于多目标规划和支持向量机的电梯群控算法;采用SQLite实时数据库快速实现电梯运行参数的存储与读取;同时采用CPLD和AVR单片机设计主、辅两套高速计数电路,保证了电梯在高速运行状态下的稳定性与可靠性。在电梯模拟控制台上的实际测试验证了该电梯主控制器设计的合理性与可靠性。     

基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统的设计

针对蓄电池组充放电过程中参数检测控制这一工程实际问题,提出了一种基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统方案,重点介绍CAN总线特点、控制系统设计、节点单元电路及程序设计。     

以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

为实现企业信息网时现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据.转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器.实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据.     

水下监控系统CAN总线应用设计

为解决水下监控系统中大量传感器节点的系统控制和信息传输问题,设计构建了以光纤以太网为主干、以CAN(Controller Area Network)总线为分支的两级总线型网络拓扑结构,CAN总线可带载大量自主工作的传感器节点,节点通过CAN-Ethernet网关与岸站之间进行信息传输.根据以上思想开发的原理样机包括岸站设备,1个网关和3个传感器节点,传感器节点间电缆长800 m,网关与岸站之间电缆长2 km,原理样机的各项功能都得到了实现,CAN总线通信速率可达50 kbps.应用结果表明,CAN总线适合在水下监控系统中应用,上述方案设计切实可行.     

网络化鱼雷控制系统仿真

传统的鱼雷研发过程需要昂贵的水下试验,数学建模与仿真为开展系统测试和验证提供了一种经济的方法;目前,越来越多的鱼雷电子控制部件采用CAN总线模块,这种基于CAN总线的系统有利于系统部件的更新和功能增加,并使不同任务的重构容易实现;论文提出了网络化鱼雷控制系统半实物仿真平台,描述了鱼雷控制系统网络化互联结构、总线协议和通信管理方法,并进行了控制系统仿真实验;仿真结果表明该仿真平台能够满足网络化鱼雷控制系统性能研究和仿真分析的需求。