一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制

讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题，对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数；利用φ-Procedure lemma相对简单的解决了一类带有（B＋△B（t））f（·）时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题，最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法，并通过一个算例说明此方法的可行性．     

一类不确定分数阶混沌系统的自适应滑模控制

用自适应滑模控制方法镇定一类不确定分数阶混沌系统.首先设计一个含分数阶积分的滑模切换函数,并通过分数阶稳定理论,证明滑模动态方程的稳定性.然后利用对不确定项上界的估计,构造参数自适应的滑模控制器,在保证系统稳定的同时,消弱系统中存在的抖振.最后以分数阶Genesio系统和分数阶Chen系统为例进行仿真验证.结果表明,该控制方法对参数摄动和外部扰动有较好的鲁棒性,有效的降低了系统的抖振.     

一类线性Normal脉冲系统的稳定性(英文)

讨论了一类线性正规脉冲系统的稳定性,给出了线性正规脉冲系统全局指数稳定和扰动系统全局指数稳定的充分条件,推广了已有结果.     

纱线卷绕系统恒张力先进控制策略

针对纱线卷绕系统内外部扰动较多，系统具有时变性和不确定性，纱线张力值波动较大，控制精度不高导致纱线断头等问题，提出了学习速率自适应与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID控制策略。通过学习速率自适应提高网络学习速率，并利用蚁群算法调整网络初始参数。分别测试PID算法、BP神经网络PID算法与改进BP神经网络PID算法。结果表明：基于改进BP神经网络的无刷直流电机PID控制器鲁棒性更强，性能良好，纱线卷绕系统张力波动较小，断头率降低。     

RST数字控制器及其在时延系统中的应用

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。     

Melnikov横截异宿定理的证明及应用

Melnikov方法大多应用在判断横截同宿点的存在上，然而它同样适用于判断横截异宿点的存在性．首先推导出判断横截异宿点的Melnikov函数，并分析出Hamilton系统扰动后的轨道变化．在此基础上，证明了已有的判断横截异宿点的存在定理，将此定理应用于系统..↑x x=x^3 ε[x μcost]中，进而判断其Hamilton系统在扰动情况下有横截异宿点。     

基于滑模观测器的PMSM模型预测控制

为满足电动车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,在PMSM矢量控制系统框架下,研究基于滑模观测器PMSM模型预测控制方法。结合模型预测控制原理,设计预测速度控制器,提高了电流环跟踪精度和电机启动性能。设计离散滑模扰动观测器,有效地估计了外部扰动并对系统进行前馈补偿,提高了系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了方法的有效性。     

直线驱动的电火花成型机速度优化控制

为适应电火花成型加工中快速抬刀与慢速进给的大范围调速要求并提高其加工效率,本文采用永磁同步直线电机作为其主轴伺服系统。根据成型加工的非线性和多种不确定因素,分析直线电机运行时的扰动力,结合了模糊理论与数字PID并对扰动力加以观测,建立PID参数自整定的模糊推理规则,设计永磁同步直线电机进给系统的速度优化控制器。通过MATLAB/Simulink进行系统仿真与实验,结果表明该基于扰动观测模糊PID控制具有更好的动态稳定性与跟踪性能,对外界干扰有较好的鲁棒性。     

列满矩阵元素扰动秩的稳定性

秩是矩阵的重要数值特征之一。本文作者运用矩阵的范数研究列满矩阵，提出并证明了列满矩阵元素扰动的稳定性定量及两个推论。     

TCSC非线性自校正自适应控制策略的研究

具有扰动的TCSC系统是一类非线性系统,对非线性系统的控制远比线性系统复杂。本文利用微分几何法和最小方差自校正原理,设计了TCSC非线性自校正自适应控制器,这种控制器能实时检测系统的外扰并自动进行校正,结构简单。仿真表明:这种控制器不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,并且有较强的自适应性、鲁棒性。     

一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.     

一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真

对范数有界不确定离散时滞系统,给出了鲁棒稳定性判定标准,构造相应的Lyapunov函数.采用线性矩阵不等式（LMI）技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器.通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.     

塑料挤出机双通道智能温度控制系统的设计

基于Smith预估补偿理论,结合系统升降温特点及数字PID调节、单片机控制技术,采用加热、冷却双通道控制的方法,设计了一种塑料挤出机温控系统。仿真结果表明:该温控系统能有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响,具有较好的鲁棒性,且系统控制方便,温控系统的控制精度高。     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制

研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性.     

具有相对稳定性的线性调节器设计

在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。     

离散系统半稳定性的判定方法

利用稳定性理论和李亚普诺夫（Lyapunov）相关方法研究离散系统的半稳定性．利用半稳定性谱的定义,依据李亚普诺夫方程及其秩条件,给出了一般离散系统半稳定性的充分条件,并利用类似的方法给出了离散奇异系统半稳定性的定义和充分条件．     

非线性时滞随机模糊系统的均方镇定

提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.