自抗扰控制器的简易实现

文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象,对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ＡＤＲＣ的设计思路指导下,给出了两类具体的ＡＤＲＣ设计方法及控制器。该控制器尤其适用于电机拖动等工业应用场合。     

基于交流伺服系统自抗扰控制器的应用研究

在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术。而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中。通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制。     

自抗扰控制器的分析及应用

本文详细介绍了一种新型的控制策略——自抗扰控制,并说明其优越性。同时全面阐述了自抗扰控制器（ADRC）的基本结构、离散控制方程以及参数整定原则。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。     

基于Delphi7的高精度制冷工质PVT实验系统

在Delphi 7软件平台上完成了一套高精度制冷工质温度-体积-压力(PVT)测试系统的软件设计.采用统一建模语言(UML)规范了程序开发流程,优化了系统结构;利用Delphi 7的多线程设计,实现了实验过程的数据采集、显示及输出控制;采用改进增量式PID算法对恒温槽的温度进行了控制,最后进行了实验验证.实验结果表明,该实验系统温度测量不确定度小于±5 mK.     

基于自抗扰控制器的感应电机直接转矩控制

异步电机不同转速运行时模型参数会发生较大变化,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求:现采用扩展状态观测器(ESO)对控制对象参数变化进行估计,并经过非线性组合方法对模型进行补偿.仿真结果表明:相对于经典PID控制器,基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性,具有更好的动态性能.     

基于S函数在自抗扰控制器Simulink仿真中的应用

自抗扰控制技术是利用非线性理论而设计的新型控制器。本文在研究自抗扰控制技术的基础上。以Matlab／Simulink为平台。应用S函数编写跟踪微分器、非线性状态误差反馈和扩张状态观测器并实现子系统的封装。通过对火电厂主汽温控制系统的仿真实例。说明自抗扰技术具有较好的调节品质和抗干扰性。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

在分析自抗扰控制器和无刷直流电机数学模型的基础上，基于simulink软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用单环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性．为实际电机控制系统的设计提供了新的思路。     

用PLC实现集散控制的转塔式精炼喂线系统

结合武钢一炼钢１２０ｔ 转炉生产实际,对 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｎ Ｓ Ｐ Ｌ Ｃ Ｓ７ － ４００ 与 Ｓ７ － ３００ 组成的主从控制转塔式精炼喂线系统进行研究。分析了 Ｍ Ｐ Ｉ 通讯、长度计数传感器及退线传感器的设计和安装。叙述了上位机 Ｓ７ － ４００ 的规划预置,状态监控,下位机 Ｓ７ － ３００ Ｐ Ｌ Ｃ 控制主机和转塔系统进行全自动喂线的硬、软件设计。     

集散系统在合成及尿素装置上的应用

本文介绍了集散系统、MUVAC和4套节能控制系统的概况,并结合投运的具体实践,对综合效益进行了分析。     

高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制

提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。