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统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动日标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估计信息进行反馈,进而选取状态估计分布信息熵最小的模型集作为当前有效模型集,计算多模型估计结果;结合粒子滤波算法(PF)和设计擂台赛算法(CM),构造了易于工程实现的次优算法(PF-MEVSMM).理论分析与仿真表明,与传统VSMM算法相比,本法具有模型集更精简、有效,融合估计结果鲁棒性更强、精度更高的优点. 相似文献
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基于核函数粒子滤波和多特征自适应融合的目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
经典粒子滤波及其改进算法在观测模型与真实情况存在偏差时会导致滤波发散,针对这一问题,提出一种核函数粒子滤波算法.该算法根据目标状态与粒子状态之间的距离,利用核函数产生权值对粒子进行二次加权,根据粒子的二次加权结果进行粒子重采样;以改进的粒子滤波算法为框架,提出了一种自适应多特征融合目标跟踪方法,利用相似性度量动态地评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重,以适应目标跟踪过程中目标与背景的变化,提高目标跟踪的鲁棒性.实验结果表明,文中提出的目标跟踪方法比经典粒子滤波目标跟踪方法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度. 相似文献
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研究机动目标跟踪优化问题,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,EKF),无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalman Filtering,UKF)跟踪机动目标强非线性系统,滤波精度有限,并存在噪声。为了提高跟踪滤波的精准性和可靠性,提出建立一种协同转弯非线性模型,将辅助粒子滤波(Auxiliary Particle Filtering)和数据融合相结合的跟踪滤波算法。辅助粒子滤波在重采样前对各个粒子权值依据似然函数进行修正,同时采用一种将多个滤波器结合的实用的数据融合方法,可以进一步提高滤波精度。经仿真表明,算法能减小运算量,并能很好的提高跟踪滤波精度。 相似文献
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针对低信噪比条件下机动目标的检测跟踪问题,提出了一种改进型的基于多模型的粒子滤波检测前跟踪算法.由于粒子退化问题,在目标信号微弱、目标发生机动或者信号幅值波动较强势,粒子滤波的TBD算法的检测概率和跟踪精度将会下降.本算法在粒子滤波的基础之上改进,即在每次循环之前加入新粒子,新粒子的分布是由平均法和前一时刻的目标估计结果进行确定.给出了粒子滤波的TBD算法推导以及数值计算过程.仿真实验表明:基于改进型粒子滤波检测前跟踪算法能够检测低信噪比的目标. 相似文献
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多传感信息融合与自动化 总被引:5,自引:0,他引:5
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨. 相似文献
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简要地回顾了数据融合技术产生,发展的必然性,以及学者们提出的几种相关定义;尽可能详细地分析了数据融合的框架结构。包括像素层,特征层和决策层三层数据融合,并重点分析了各个数据融合层中的融合方法,以及这些方法在遥感图象处理中的应用,由于数据融合与遥感图象分类,目标检测,变化检测,目标识别的密切相关性,还对数据融合与这些应用的结合作了一定的分析。最后给出了结论和展望。 相似文献
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图像融合效果评价方法研究 总被引:8,自引:1,他引:8
随着遥感技术的发展,遥感数据越来越丰富。通过遥感图像融合可以综合利用各种遥感数据的信息,提高遥感图像解译和自动分类的准确性。图像融合的方法很多,但缺乏对融合图像效果评价的方法来综合评价融合方法的效果。本文采用标准差、信息熵和清晰度等定量参数来评价融合效果并用自动分类的精度来验证。 相似文献
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For visual quality inspection systems to be applicable in industrial settings, it is mandatory that they are highly flexible, robust and accurate. In order to improve these characteristics a multilevel information fusion approach is presented. A first fusion step at the feature-level enables the system to learn from an undefined number of potential defects which might be segmented from the images. This allows for the quality control operators to label the data at the image-level and the sub-image-level, and use this information during the learning process. Additionally, the operators are allowed to provide a confidence measure for their labelling. The additional information obtained from the increased flexibility of the operator inputs allows to build more accurate classifiers. A second fusion step at the decision-level combines the classifications of different classifiers, making the system more accurate and more robust with respect to the classification method chosen. The experimental results, using various artificial and real-world visual quality inspection data sets, show that each of these fusion approaches can significantly improve the classification accuracy. If both information fusion approaches are combined the accuracy increases even further, significantly outperforming each of the fusion approaches on their own. 相似文献
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基于小波变换的数据融合技术的关键是融合算法和融合规则。为分析不同融合规则对融合性能的影响,选用四种小波高低频系数的不同规则组合进行融合实验,并应用六种统计指标进行融合效果的比较,结果表明,融合规则不同,融合性能会有差异,而同一种融合规则,不同的统计指标也反映其融合性能的优劣差异,有时差异还很明显。因此,应根据不同的图像融合目的选择合适的融合规则和融合算子。 相似文献
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在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。 相似文献
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基于小波包变换的图像多尺度数据融合 总被引:1,自引:0,他引:1
在二维小波变换的基础上,给出了图像的二维小波包变换的分析方法,并对已有的几种基于小波和小波包变换的图像融合算法进行了重新组合和改进,提出了一种基于小波包变换的多尺度数据融合方法,给出了一个融合实例。通过对实验的观察和分析,结果表明该算法具有较好的融合效果。 相似文献