基于VC 6.0和OpenGL机械手三维仿真演示系统

OpenGL是性能卓越的开放式三维图形设计工具，是高性能图形和交互式视景处理的标准。较为详细地探讨了Windows平台对OpenGL的支持及其注意事项，介绍了基于VC6．0和OpenGL机械手三维仿真系统的设计，比较了OpenGL三维模型构造常用方法的优缺点，说明了OpenGL实现动画仿真的双缓存原理及在VC中的具体设置方法，介绍了驱动动画运行的数据接口的结构、数据文件的注册和引入方法，并给出了详细程序。对于常用的三维仿真系统，该实例具有一般普遍性。     

基于Jack的穿舱外服航天员工作空间研究

研究穿着舱外航天服的航天员工作空间是航天人机工程的重要课题,也是我国神州任务下一步的工作重点.作者提出了在Jack仿真平台的基础上,结合人体反向运动学算法,对航天员的出舱活动的可达空间进行仿真研究的方法.应用该方法可以建立穿着舱外航天服的航天员工作空间仿真系统,将运动学算法解算出来的人体工作空间数据在Jack平台上进行仿真,在现阶段和现有条件下研究航天员出舱活动是非常实用和有效的,可以为神州任务的航天员的工效评价提供参考依据.     

OpenGL在卫星运动三维仿真中的应用

三维仿真技术在卫星领域有着广阔的应用前景，而OpenGL是制作三维动画的常用工具。本文首先提出了构建三维卫星仿真平台在三维动画上的的技术难点，选择OpenGL作为实现仿真平台的软件工具，然后介绍了OpenGL的一些技术原理．以及它们在构建三维卫星运动动画中的应用。     

基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真

该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景，介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法；在建立了DELTA机器人数学模型的基础上，重点分析了DELTA机器人的运动学，并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法；阐述了利用OpenGL和VC 6．0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面；最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

Delphi中OpenGL三维仿真开发环境设计及应用

主要对Windows环境中使用Delphi及OpenGL三维仿真开发环境建立的方法进行了研究。首先介绍了OpenGL图形库的功能、特点以及OpenGL在Win32环境中的运行机制;然后详细阐述了在Windows环境下使用Delphi及OpenGL联合编程,建立三维仿真开发环境的实现过程;并将这一仿真开发环境在战斗部虚拟测试系统仿真软件中进行了综合应用。用OpenGL图形库进行三维仿真,真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

基于OpenGL的三维人体运动模型实现

虚拟人物造型及人体骨骼动画是虚拟现实技术中一大难点.OpenGL是目前广泛流行的一种三雏图形编程接口,在传统方法中,利用OpenGL对人体动画进行模拟时,由于OpenGL是基于顶点坐标和面片的操作,需要保存动画中每一个关键帧的顶点及面片信息,所以通常要进行大量的计算.而BVH格式的文件提供了关于人体关节的运动信息,这将大大减少动画的计算量.提出了一种基于BVH文件格式的模型实现人体动画的技术,并给出了实验结果.     

人体经络循经感传的三维虚拟仿真研究与实现

医学在人体经络模型建立的基础上,为了实现人体经络循经感传现象的虚拟仿真,通过Catmull-Rom样条曲线在计算机中拟合了人体经络线,并利用VC++的编程环境,结合OpenGL三维图形库,设计了一种在三维环境下人机交互式的操作方法来引导经络循行动画,达到实时仿真的效果.仿真结果在效率与真实感两者间取得良好的效果,动画过程流畅无明显停滞现象,与理论上的二维示意图对比具有视觉逼真性,达到教学和临床训练的目的.     

基于OpenGL的小球碰撞动画模拟的实现

介绍了利用图形工业标准OpenGL双缓存技术实现计算机动画的原理和方法,并结合实例"小球碰撞动画模拟"的演示动画,详细描述了MFC构架下OpenGL动画编程的要点.     

注射机运动与工艺仿真技术研究

研究虚拟注射成型系统中如何使机构运动仿真和工艺仿真达到统一的关键问题。针对虚拟注射成型系统只能实现简单的运动仿真的现状,提出了一种新颖的建模方法与仿真技术:采用OpenGL图形显示技术结合三维建模软件,通过引入骨骼动画和骨骼蒙皮动画逼真地实现了复杂的注射机运动仿真。同时,为了提高工艺仿真的实时性,采用注射成型过程仿真软件和成型工艺窗口相结合的方法实现工艺仿真。开发出了虚拟塑料成型仿真系统,可以对HTL160等多种型号的注射机以及各种类型的模具成形过程进行仿真,在实际教学中获得了成功应用。     

电磁场与力场耦合仿真系统的可视化技术

科学计算可视化把由数值计算获得的大量数据以图像的方式表示出来，使抽象的数据内容及相互关系变得形象直观。OpenGL是一个功能强大的图形库，支持可视化实现的语言，在可视化的研究和开发中得到广泛的应用。该文以一个科学计算可视化软件一一电磁场与力场的耦合仿真系统为例，首先描述了整个系统的总体框架，然后着重介绍了OpenGL在其可视化开发过程中的应用，详细阐述了可视化仿真部分用到的三维实体建模、交互操作、字符显示、动画及双视口等关键技术。     

基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计

以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。     

基于L系统的虚拟植物仿真研究

虚拟植物仿真是指利用计算机在三维空间中模拟植物的具体形态.主要介绍在采用目前比较流行的L系统对二叉树的描述的基础上,结合利用OpenGL对树木进行仿真的过程,针对改进模拟树木的视觉效果所进行的一些工作.     

Linux环境下模型直升机飞行过程的实时3D仿真

论文给出了模型直升机飞行仿真系统的整体结构。介绍了在Linux平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现模型直升机飞行状态3D可视化仿真与实时再现的过程,并分析了仿真过程中建模、动画显示、网络通讯、视角变换等问题。     

基于OpenGL的陀螺仪运动仿真系统研究

该文介绍了如何综合利用OpenGL实现陀螺仪运动仿真系统的技术。该系统以Windows98为开发平台,Visual C＋＋为开发工具,采用OpenGL技术,实现系统的模型构造、模型格式转化及色彩渲染、光照和材质,文中OpenGL调用的三维实体模型是用制图软件AutoCAD制作的,其控制算法是在数学建模软件Matlab中进行编辑的,最后在VC环境下综合利用OpenGL技术来实现陀螺仪系统三维图形的绘制及系统的运动仿真,探索丁OpenGL在三维系统仿真中的应用.     

微型飞行器飞行仿真软件开发

该文简要介绍了微型飞行器飞行仿真软件的总体结构和模块划分。首先建立了飞行器的三维结构模型，根据飞行器的扑翼运动规律进行了运动仿真。采用随机分形技术生成的具有真实感的地形为仿真飞行提供了一个虚拟环境。在此基础之上讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法。仿真软件中的三维图形实时显示采用Visual C 和Open GL来共同完成。     

卫星在轨运行实时视景仿真系统研究与实现

针对数字仿真程序的不足,在充分发挥视景仿真直观逼真效果的基础上,利用已有的数字仿真程序,将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,基于软件平台MuhiGen Creator和Vega开发出卫星在轨运行的实时视景仿真系统。该文对该系统的设计和实现进行了详细的描述,论述了系统主要功能和总体框架、场景的几何建模和运动建模、覆盖区域建模、运动实体的数据驱动、Vega和OpenGL的混合编程、视点的控制、经纬度的动态显示等关键技术。仿真结果表明,该系统能够逼真的展示出卫星运行的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。     

在VTree中嵌入OpenGL尾焰的方法

由于VTree提供的火焰特效无法满足飞行视景仿真中飞行器尾焰的绘制要求,因此采用一种简化的基于粒子系统的尾焰模型,研究了基于回调机制的将OpenGL绘制程序移植到VTree中的方法,在应用中实现了粒子系统尾焰的对象化.解决了在VTree中使用OpenGL程序常出现的状态影响问题.通过对OpenGL和VTree编程代码的分离,使该文的方法有较大的适用范围.最后给出了应用仿真实例,仿真结果表明该粒子系统模型在VTree中取得了较为逼真的尾焰效果,并可以满足飞行视景仿真的实时性要求.