GNSS伪距差分定位及其特色──GNSS卫星导航定位方法之二

GNSS伪距差分定位是一种能够获取较高导航定位测量精度的卫星导航定位方法,但是,它的设备较复杂,用户不仅需要使用一台GNSS信号接收机,而且需要设置提供DGNSS改正数据的基准站及其一台GNSS信号接收机,以及与之匹配的DGNSS数据链,才能够实现全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数。本文简要地论述了GNSS差分定位的基本原理及其实现。     

一种GNSS多星座的抗差伪距单点定位算法

为抑制因导航星座间差异和故障卫星对多星座伪距单点定位产生的负面影响,通过分析多星座与单星座伪距单点定位的异同和多星座粗差探测方法,提出了在不同伪距质量下选择不同方法对伪距偏差状况进行估计,再基于平差理论、M估计和核函数构造三段式权值,实现能在不同环境下选择较优模型的对不同卫星赋予不同权值的新型抗差伪距定位算法。通过国际GPS服务组织（IGS）站点实测数据验证,该算法在不同情况下均能实现较高精度的定位结果,具有较优的抗差性能和定位精度。与传统抗差定位算法比较进一步验证了所提算法的优越性。相关结论对未来多星座定位算法的研究具有较大意义。     

GNSS/伪卫星组合定位实现飞机高可靠性高精度进场着陆导航

本文针对飞机高可靠性高精度应用,提出了GNSS/伪卫星组合差分定位方法。在这种定位方法中,先使用伪矩观测量来辅助解算载波相位模糊度,然后再使用差分载波相位观测量最终定位,达到了厘米级的定位精度。通过地面实测数据,验证了这种定位方法的正确性。     

增强型卫星导航接收机的定位模型

针对某卫星导航定位系统，着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤。分析表明，该数学方法对所研制的无源接收机是实用的，经仿真试验证明是可行的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。     

GNSS载波相位测量──GNSS卫星导航定位方法之六

GNSS载波相位测量,不仅能够用于毫米级精度的静态定位,而且能够用于厘米级精度的动态定位,本文以GPS信号为例,论述了几种测量载波相位的实用方法.     

基于故障树分析GNSS接收机伪距分层方法研究

随着全球卫星导航系统的快速发展,导航定位服务技术越来越成为人们智能生活中不可或缺的部分,特别是高精度的定位技术更是如此。本文从北斗广域分米级系统出发,针对 GNSS 接收机对不同卫星伪距间存在伪距分层现象,采用故障树分析方法,通过问题排查,提出了一种伪距偏差修正值的方法,结果显示该方法对伪距分层具有较明显弱化效果。     

增强型卫星导航接收机定位模型的探讨

针对我国自行研制的卫星定位系统，本文着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤，分析表明，该数学方法对所要研制的无源接收机是实用的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。     

卫星导航电文是GNSS的导航灵魂—— GNSS导航信号的收发问题之四简

卫星导航的实践证明,卫星导航电文是GNSS的导航灵魂.本文主要论述卫星导航电文的主要内容及其作用,供读者深入了解四大系统的卫星导航电文参考.     

不受控于美国的全球导航卫星系统—GNSS

数字同步网设备的原始定时参考的相当部分来自于授时接收机,而我国采用较多的仍是单一的ＧＰＳ接收机,ＧＰＳ受控于美国国防部,这就有可能使我国受制于人,处于被动局面。为此我们建议采用全球导航卫星系统———ＧＮＳＳ（ＧＬＯＢＡＬＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＳＡＴＥＬＬＩＴＥＳＳＹＳＴＥＭ）为自己留出空间,以防万一。１ＧＮＳＳ１９９６年,美国、俄罗斯、欧洲和日本决定在１９９８～１９９９年期间采用一套被称为ＧＮＳＳ的用于地球同步卫星的增强型卫星系统。它包括美国的宽区域增强型系统（ＷＡＡＳ）、欧洲的欧洲全球导航卫星…     

船用卫星导航接收机测试标准的发展

本文主要阐述了船用卫星导航接收机标准的发展情况．分析国外相关技术标准的关键指标和发展趋势,重点对IEc船用GPsGLONAss和Galileo接收机的标准进行了对比分析．为我国发展北斗船用卫星导航接收机测试标准的提出了建议。     

GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法

北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。     

DGPS改正数据的发送方法──GNSS卫星导航定位方法之三

本文论述了DGP S改正数据的下述三种方法：一是DGP S数据链;二是无线电信标台;三是静止地球轨道（GEO）卫星。     

GNSS信号接收机的构件初识──GNSS导航信号的收发问题之十

GNSS信号接收机是GNSS导航卫星的用户设备,是实现GNSS卫星导航定位的终端仪器。它是一种能够接收、跟踪、变换和测量GNSS卫星导航定位信号的无线电接收设备,既具有常用无线电接收设备的共性,又具有捕获、跟踪和处理弱达3.5E-16W~2.5E-17W卫星微弱信号的特性。为此,GNSS信号接收机的构件必须满足这种捕获、跟踪和测量GNSS信号的需求。     

长波/微波混合伪距导航定位模型研究

长波和微波的混合组合导航定位是当前导航系统发展的一个重要方向,但是由于长波距离计算的复杂性,目前还没有有效的定位模型进行计算.为此,首先从理论出发设计了长波/微波混合伪距定位模型,并解决了理论向工程转化中存在的计算问题;利用该模型与GPS导航模型进行相应的仿真和比对,仿真结果证明设计的模型不仅能够进行导航计算,而且可以保证比较好的精度.     

GPS单点定位程序开发几点思考

GPS单点定位是根据计算出的卫星坐标,再以伪距或者载波相位为观测量,通过空问后方交会原理计算出地面测站点位置.作者利用VB语言对这两个过程进行了实现.本文对此程序的开发过程进行了详细阐述,并总结了程序开发过程中对误差进行处理的方法和一些关键技术问题的解决思路,为进一步开发GPS基线解算程序奠定了基础.     

G NSS／INS 组合导航接收机技术

全球导航卫星系统（GNSS ）的一个非常重要的应用是与惯性导航系统（INS ）进行组合导航。介绍了GNSS／INS组合导航接收机的工作原理,对接收机的关键技术进行了重点分析,并对其应用前景进行了展望。     

ADC量化位数对阵列天线GNSS接收机的影响

在处理全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星信号时,针对模数转换器（Analog-to-Digital Converter,ADC）量化位数不同导致输出的信号信噪比下降的问题,推导了阵列天线波束形成后输出信号的信噪比理论计算模型,分析了ADC量化位数对阵列天线抗干扰GNSS接收机的性能影响。在7阵元天线且ADC量化位数为10的条件下,理论模型分析和数据仿真结果表明最大抗干扰能力约为85 dB。通过确定ADC量化位数与抗干扰GNSS接收机抗干扰能力之间的关系,其结论为工程应用中抗干扰GNSS接收机的ADC选型和设计提供了理论依据。     

一款低噪声卫星导航接收机射频前端的设计

基于0.18tm RF CMOS工艺,采用低中频系统结构,设计了一款可应用于全球定位导航系统(GPS) L1频段和北斗二代(BD2) B1频段的低噪声卫星导航接收机的射频模拟前端芯片.该前端包括低噪声放大器、无源混频器、中频放大器、复数带通滤波器和数控可变增益放大器.其中低噪声放大器采用电流舵技术,与无源混频器一起,提高了射频前端的1 dB压缩点输入功率(Pi(1dB)),有效地改善了系统的线性度.测试结果显示,在GPS L1频点,系统的最大增益107.2 dB,噪声系数达到1.8 dB,动态增益66 dB,镜像抑制比约为39.54 dB,Pi(1dB)为-41 dBm,电源为1.8V时,消耗电流16 mA,芯片面积1.7 mm×0.8 mm.     

RTCM SC-104数据格式及其应用──GNSS卫星导航定位方法之四

本文仅以DGPS所采用的RTCM SC-104数据格式为例,对它的数据格式类型、电文内容和电文解码实现进行了论述,作为读者全面了解DGNSS数据流的向导。