李雅普诺夫运动稳定性理论在大跨度拱型结构中的应用

基于Lyapunov运动稳定性理论,经过推导可知,一个单自由度的某一个受迫振动的特解的运动稳定性问题等价于这个单自由度系统自由振动的稳定问题.对于复杂非线性系统的动力稳定性问题,直接应用Lyapunov理论进行系统的动力稳定性判定比较困难,考虑大跨度拱型结构的变形特征,提出一种简洁、实用且适合数值计算的动力稳定性判别方法——位移时程变化法.运用该方法计算结构在承受一般动荷载类型和不同计算条件下的动力稳定性,验证此方法的实用性及正确性.     

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

加权向量范数型李雅普诺夫函数在大系统稳定性中的应用

本文构造加权向量1-范数型李雅普诺夫函数。利用向量李雅普诺夫函数法结合比较原理研究线性定常大系统的稳定性。实现了大系统在稳定性分析中的模型集结。与[1]的处理方法相比,本文的结果有更广泛的实用性,并减弱了子系统间关联项的保守性。     

李雅普诺夫函数构造与势函数

讨论李雅鲁诺夫函数构造与势函数的关系。指出 E.T.Wall方法只适用于一些特殊的非性线性系统,对于一般的非线性保守系统,只须求出该系统的势函数,就很容易求出该系统的李雅普诺夫函数。所给的方法,改进了国内外已有的结果。     

李雅普诺夫噪声主动控制算法的研究

为解决噪声主动控制系统中的非线性问题,提出基于李雅普诺夫稳定性理论的李雅普诺夫噪声主动控制算法。同基于梯度下降原理的传统噪声主动控制FXLMS算法不同,该算法首先定义跟踪误差的李雅普诺夫函数,基于李雅普诺夫稳定性理论自适应地调整输出误差双线性滤波器的权系数,使系统的误差渐近趋近于零,并且根据李雅普诺夫稳定性理论确保噪声主动控制系统的稳定性。通过仿真可以看出,在非线性噪声主动控制系统中,李雅普诺夫噪声主动控制算法优于FXLMS算法.     

李雅普诺夫方法判别带扰动的离散广义系统稳定性

构造新的李雅普诺夫函数。给邮了用李雅普诺夫方法差别带扰动的离散广义系统稳定性的基本理论。     

用李雅普诺夫向量法分析线性定常大系统的稳定性

在研究大系统的稳定性时先将整个大系统分解为若干个子系统，并且切断系统间的关联得到若干个孤立子系统；再研究孤立子系统的稳定性，并且由大系统问的关联关系得到整个系统的稳定条件，用李雅普诺夫向量法对线性定常互联大系统的稳定性进行了分析，得到了判定线性定常互联大系统在平衡点的渐近稳定的有效方法。     

关于李雅普诺夫指数的Jacobi算法

运用Ｊａｃｏｂｉ方法，能用实验中观察到的数据，对一动力系统的李雅普诺夫指数做出估计．本文从理论上证明了这点．     

大系统理论在火控系统中的应用

本文在单机单目标火控系统的基础上，采用大系统分解协调理论，讨论多机单目标火控系统（即ｎＴＳ系统）的射击问题，具体分析了三辆作战坦克同时射击单一目标大系统（即３ＴＳ系统），并建立了模型，确定了该大系统的指标函数，在计算机上进行仿真，求得３ＴＳ系统的最佳射击诸元，并估算其命中率．     

非线性控制系统的几何理论——研究进展情况

从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述 (1)奇异系统 ,(2 )一般的非线性系统 ,(3)最优控制 ,(4 )不确定性系统 ,(5 )状态空间的几何结构对非线性系统的影响     

对角优势理论在控制系统未知模型中的应用

以对角优势系统的补偿器结构为基础,对于未知模型的闭环系统,选取近似模型实现鲁棒控制器设计。把系统辨识、模型简化、控制器设计与鲁棒性分析结合起来,确保实际闭环稳定性并予估实际系统的动态性能。这是以对角优势理论为基础的INA法在未知多变量系统中的推广。     

直接法电力系统在线暂态稳定分析的研究

本文对李雅普诺夫直接法应用于电力系统在线暂态稳定性分析的一些问题进行了研究。推导出了多机系统计及转移电导的能量型V函数,并综合考虑阻尼和转移电导的影响对V函数进行适当的改进。此外还采用系数a修正V函数的极限值进一步减小结果的保守性。利用上述办法对辽南系统的稳定性进行计算得到了较好的结果,由此探讨了直接法在电力系统动态安全分析中的实用性问题。     

控制系统设计中的满意优化原理

从矛盾指标问题的求解出发,提出了满意解的折衷优化原理。通过分析指标间的速度型矛盾度和速度型接近度来确定各指标的折衷权值,并将求得的折衷权值代入总体满意度函数进行满意优化设计。以二阶欠阻尼控制系统的设计为例,优化出系统的最佳阻尼比。     

解析刚度理论在板形控制中的应用

热连轧的板带材是冷轧的主要原料,来料板形波动太大不利于对冷轧进行板形控制。针时这一问题,结合国内某热连轧厂的实际情况,建立了板形调控模型。该模型以解析刚度理论为理论基础．通过调整机械板凸度来控制板形。现场试验数据表明,该模型达到了板形的调控目标,可以使产品的出口板形稳定在一个较小的范围内。     

H∞优化控制理论在振动控制系统中的应用

论文研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用，以磁悬浮球装置作为被控对象，研究了H∞优化控制在鲁棒性以及抑制“溢振”方面的性能。     

网络控制系统中同步误差理论分析

研究和分析了网络控制系统（NCS）中同步误差理论,在局域网（LAN）中,网络控制系统的稳定性主要受通信延迟、带宽限制、包丢失和同步误差这四个方面影响,而同步误差延迟的时间长短对网络控制系统稳定性的影响尤为严重。本文主要通过数学模型检测和识别同步误差,并对有无同步误差情况下所得到的脉冲响应进行研究与分析,来观测网络控制系统稳定性的高低,从而对有无同步误差的网络控制系统的稳定性做出评估。     

离散事件系统的逻辑监控理论

离散事件系统作为系统与控制理论的一个新兴分支和前沿方向,其研究日益受到人们的重视。本文介绍了Ramadge和wonham以及其他学者提出的逻辑监控理论。