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文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展. 相似文献
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文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。 相似文献
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本文针对交流伺服系统,提出了变结构的神经元控制方法.控制实验表明:这种控制方式明显优于传统的PID控制,具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能. 相似文献
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采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制问题,提高系统的控制性能,实现系统的智能控制。 相似文献
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电液位置伺服系统由于其控制精度高、响应速度快、输出功率大的特点而被广泛应用于军事和工业生产中,但是伺服阀的压力流量特性、活塞与液压缸之间的摩擦,以及系统中存在的非匹配干扰等都反映出系统是具有强非线性的。文中利用Matlab软件对电液位置伺服系统进行控制和仿真,通过仿真结果比较分析PID控制算法、反步控制算法及反步法和NDOB(非线性干扰观测器)结合的控制方法对于控制这种具有强非线性系统的优劣。通过仿真结果可以看出,反步法与NDOB(Nonlinear Disturbance Observer)结合的控制策略对系统的控制精度要比反步法和PID的控制效果好、精度更高。 相似文献
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电液伺服系统的非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。 相似文献
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本文进行了PID器的计算机辅助设计,以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标,并据此对系统实现了PID下的直接数字控制。测试结果表明,本设计较之试凑法设计下的模拟PID控制,显著改善了的动态品质,且实现简便,具有工程实用性。 相似文献
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电液伺服系统的数字化势在必行 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,由于微处理器的迅速普及,伺服系统的数字化已势在必行。计算机在液压伺服系统中的应用也日益广泛,主要有三个方面:1)计算机直接控制(CDC);2)计算机辅助设计(CAD);3)计算机辅助测试(CAT)。所谓计算机直接控制,就是利用计算机对液压伺服系统进行校正、变增益、变带宽以及各种工作状态的转换,也包括各种特殊的补偿,使计算机或为整个液压伺服系统中的一个环节。采用计算机控制,具有模拟量控制系统无法比拟的优点:它的软件功能很强,容易实现多变量和自适应控制,方便地完成大量环外处理和环内的特殊补偿任务。一… 相似文献
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周天平 《机电产品开发与创新》2009,22(1):142-143
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种模糊单神经元混合协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。 相似文献
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基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究.调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响.分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性.仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化. 相似文献
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电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。 相似文献
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全面讨论了保持型电液伺服系统优化设计问题,给出了实现最优设计的公式和实现次优设计的公式及曲线。 相似文献