电机驱动式自动离合器可行性研究

本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究 ,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸 ,从而降低系统成本、提高系统可靠性 .研制了原理样机并进行了原理样机的实验 ,实验证明这一技术是完全可行的     

装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究

数据采集与分析技术是装甲辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一,开展该技术的深入研究,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、构思、硬件及系统软件设计等内容。     

重型越野车辆离合器自动操纵系统的设计

基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析,设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保持的功能需求。该系统同时保留离合器的手动应急操纵功能,从而保证重型越野车辆的战场生存能力。利用协同优化方法对该自动操纵机构的核心部件——操纵油缸进行设计。为获取所设计的自动离合器操纵系统的特性,设计台架试验,进行分离、接合、定点控制等试验。试验结果表明,该离合器自动操纵系统响应速度和控制精度均满足使用要求,为进行自动换挡系统中的离合器起步和换挡控制策略的研究奠定了良好的基础。     

坦克装甲车辆电控电动机械式自动变速操纵系统

该文介绍的"电控电动机械式自动变速操纵系统",适用于各类定轴式变速器车辆,不需对原变速器作任何改动,仅加装本系统即可使车辆实现自动变速.经试验验证:该技术基本可行,各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标,且"加速性能"较手动操纵提高10%以上.     

自动变速操纵系统稳态过程故障检测和诊断技术研究

采用多向主元分析（MPCA）算法实现了稳态工况下自动变速操纵系统（ASCS）的故障检测和诊断功能。针对稳态工况下ASCS故障诊断的问题,根据ASCS控制周期特点研究稳态工况下ASCS状态变量特性以及变量构成成分,分析了MPCA算法的可行性;运用稳态工况下无故障历史数据建立ASCS的MPCA模型,并采用综合监控指标OIndex进行过程故障检测。当故障发生时利用因子分析理论,建立了综合监控指标、得分向量、系统状态变量之间的映射关系,实现故障诊断功能;采用实车试验和仿真验证结合的方式证明了MPCA算法在ASCS稳态工况下故障检测和诊断的有效性和实时性。     

AMT产品起步控制策略的研究

不久前,国内第一款配备有AMT的汽车产品正式进入市场,对其控制策略和控制效果的深入研究对于AMT的自主开发具有重要的意义．本文对AMT起步过程离合器控制的基本方法进行了研究,分析了成熟AMT产品的基本控制策略,为今后AMT系统的设计开发提供了重要参考．     

车辆自动换档离合器缓冲控制方法分析

电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．     

机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究

针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。     

基于离合器接合速度的重型越野车辆起步控制研究

建立起步过程动力学模型并提出了起步过程评价指标,选取转速、位移等为控制参量,设计了基于接合速度的干式离合器分段控制策略。设计了起步分段控制模型,利用试验数据库统计得出分段控制的主要参数阈值。对所设计的控制策略进行了实车平路起步试验。以当量冲击度、起步时间和滑转圈数为评价指标,分析了起步控制效果。结果表明,所设计的基于离合器接合速度的起步控制策略满足起步平稳性和快捷性的要求,为后续开展适应全工况的优化控制奠定了基础。     

工程车推土铲微机控制系统研究

采用数字ＰＩＤ控制方法和参数自寻优技术，建立了工程车推土铲的被控数学模型，实现了计算机自动控制，计算机仿真和试验结果较为吻合，且控制系统性能基本能满足使用要求。     

履带车辆遥控驾驶的转向控制技术

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成.场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求.     

履带车辆双侧变速箱传动系统建模及动态仿真

随着现代履带车辆动力传动系统越来越趋向于一体化、综合化和集成化,传统的分析工具和手段已经不能满足现代机、电、液和自动操纵控制系统的需要.利用专业化的模块化模型进行车辆性能分析是分析工具发展的必然趋势.本文应用模块化建模手段,建立了双侧变速箱车辆动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究并与实车试验结果进行了比较,验证了所建模型是正确和有效的,能够反映出系统的动态特性.该模型和建模方法能够方便地对车辆的性能进行预测并为改进设计提供依据.     

轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究

本文利用机、电、液、气一体化控制技术,对国产现役轮武装甲车传动系统进行改造,使之具有自动变速的功能,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮武装甲车,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法.从实车试验的结果看,加装自动变速操纵系统后,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高,并减轻了驾驶员的体力消耗,提高了持续作业能力.     

液压—机械分流无级传动系统在我国坦克装甲车辆上应用问题探讨

本文研究了综合有液压与机械传动优良特性的液压——机械分流无级传动的发展及其结构性能特点,探讨了该类系统用于我国新一代坦克装甲车辆转向传动的可能性及所获得的效益。     

机械压力机滑块停止位置控制方法的研究

本文建立了新型机械压力机滑块行程的计算机控制系统,并对该控制系统进行了分析.对机械压力机滑块应具有在行程的任意位置停止的必要性及使滑块一次准确停止到位的科学性进行了论述.明确指出应对滑块停止位置进行模糊控制并解决了实施模糊控制的关键技术问题.通过在JH23-63型机械压力机上的大量试验表明.该控制方法控制精度高、效果好.     

电控自动变速器档位决策神经网络方法

电控机械式自动变速器的最佳换档规律是车辆状态与最佳档位间的一个非线性关系，往往以数据表的形式给出。用这些数据去训练一个神经网络，就可使表中反映的换档规律存到网络中；在线应用时，就可用其计算最佳档位。本介绍了一个基于这种思想的最佳档位判别方案，并以两参数换档规律为例进行了网络训练的过程。     

装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究

本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新方法--灵敏度分析法,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题.利用研究的理论和方法,立足实际的车辆悬挂参数,设计了次优控制器,并进行了数值仿真和台架实验.结果表明,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形,对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用.     

末修姿控段战略导弹弹道仿真模型及散布分析

导出了适用于末修姿控控段弹道仿真的数学模型，用求差法算出了由于后效冲量及其偏差引起的主动段终点参数散布，找出了引起散布的主要因素，为现有及未来战略导弹的精度分析提供了直接依据。