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基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析,设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保持的功能需求。该系统同时保留离合器的手动应急操纵功能,从而保证重型越野车辆的战场生存能力。利用协同优化方法对该自动操纵机构的核心部件——操纵油缸进行设计。为获取所设计的自动离合器操纵系统的特性,设计台架试验,进行分离、接合、定点控制等试验。试验结果表明,该离合器自动操纵系统响应速度和控制精度均满足使用要求,为进行自动换挡系统中的离合器起步和换挡控制策略的研究奠定了良好的基础。 相似文献
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坦克装甲车辆电控电动机械式自动变速操纵系统 总被引:1,自引:1,他引:0
该文介绍的"电控电动机械式自动变速操纵系统",适用于各类定轴式变速器车辆,不需对原变速器作任何改动,仅加装本系统即可使车辆实现自动变速.经试验验证:该技术基本可行,各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标,且"加速性能"较手动操纵提高10%以上. 相似文献
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采用多向主元分析(MPCA)算法实现了稳态工况下自动变速操纵系统(ASCS)的故障检测和诊断功能。针对稳态工况下ASCS故障诊断的问题,根据ASCS控制周期特点研究稳态工况下ASCS状态变量特性以及变量构成成分,分析了MPCA算法的可行性;运用稳态工况下无故障历史数据建立ASCS的MPCA模型,并采用综合监控指标OIndex进行过程故障检测。当故障发生时利用因子分析理论,建立了综合监控指标、得分向量、系统状态变量之间的映射关系,实现故障诊断功能;采用实车试验和仿真验证结合的方式证明了MPCA算法在ASCS稳态工况下故障检测和诊断的有效性和实时性。 相似文献
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机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。 相似文献
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采用数字PID控制方法和参数自寻优技术,建立了工程车推土铲的被控数学模型,实现了计算机自动控制,计算机仿真和试验结果较为吻合,且控制系统性能基本能满足使用要求。 相似文献
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履带车辆双侧变速箱传动系统建模及动态仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
随着现代履带车辆动力传动系统越来越趋向于一体化、综合化和集成化,传统的分析工具和手段已经不能满足现代机、电、液和自动操纵控制系统的需要.利用专业化的模块化模型进行车辆性能分析是分析工具发展的必然趋势.本文应用模块化建模手段,建立了双侧变速箱车辆动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究并与实车试验结果进行了比较,验证了所建模型是正确和有效的,能够反映出系统的动态特性.该模型和建模方法能够方便地对车辆的性能进行预测并为改进设计提供依据. 相似文献
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本文研究了综合有液压与机械传动优良特性的液压——机械分流无级传动的发展及其结构性能特点,探讨了该类系统用于我国新一代坦克装甲车辆转向传动的可能性及所获得的效益。 相似文献
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电控自动变速器档位决策神经网络方法 总被引:5,自引:0,他引:5
电控机械式自动变速器的最佳换档规律是车辆状态与最佳档位间的一个非线性关系,往往以数据表的形式给出。用这些数据去训练一个神经网络,就可使表中反映的换档规律存到网络中;在线应用时,就可用其计算最佳档位。本介绍了一个基于这种思想的最佳档位判别方案,并以两参数换档规律为例进行了网络训练的过程。 相似文献
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装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新方法--灵敏度分析法,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题.利用研究的理论和方法,立足实际的车辆悬挂参数,设计了次优控制器,并进行了数值仿真和台架实验.结果表明,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形,对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用. 相似文献
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末修姿控段战略导弹弹道仿真模型及散布分析 总被引:1,自引:0,他引:1
导出了适用于末修姿控控段弹道仿真的数学模型,用求差法算出了由于后效冲量及其偏差引起的主动段终点参数散布,找出了引起散布的主要因素,为现有及未来战略导弹的精度分析提供了直接依据。 相似文献