侧架支撑座焊接中焊接机器人应用

为了提高货运效率,车辆需要朝着高速和重载方向改造。焊接机器人适合焊接焊缝短且多、形状复杂工件,侧架支撑座焊接工作中较多出现该状况,因此焊接机器人在侧架支撑座焊接中应普及应用。在研究侧架支撑架焊接现状和焊接机器人系统的前提下,提出侧架支撑座焊接中焊接机器人应用。     

管件液压胀形机电液系统建模仿真与试验分析

内高压成形液压机侧缸通常采用阀控非对称缸设计,结构上的非对称性造成了两个方向上动态特性不对称,给侧缸同步控制造成了困难。通过给出了内高压成形液压机侧缸位置同步控制系统的数学模型,并对模型采用SIMULINK软件进行计算机仿真,对上述问题提出了同等方式、主从方式、同等＋主从方式三种策略,并进行了比较与分析。最后给出了试验结果,并对从响应的快速性和精度方面对试验结果进行了分析。结果表明,采取的控制策略合理可行且设计简单,位移和压力系统均能正常工作,对于其它内高压成型机非对称缸同步控制具有重要参考价值。     

基于Pro/ENGINEER焊接系统的开发

本文主要讲述自主开发的WELDSYS焊接系统的组成、主要功能模块及作用，开发使用的关键技术，以及应用实例。同时也说明了该系统在焊接工程领域具有广泛的应用价值。     

用于核级机箱生产的自动焊接系统

中国核电的快速发展使核级电气控制柜的需求剧增。由于核级电气控制柜品种多、质量要求高,传统的自动焊接设备和手工焊接已不能满足生产需求。对手工焊接的缺点以及自动焊接的优势和局限进行了分析,并根据实际生产需求,设计并搭建了一种新型的、适用于核级机箱生产的自动焊接系统。通过工业机器人驱动焊枪运动,利用PLC控制自动焊接系统的运行,应用气保焊进行焊接,并采用柔性工作台和夹具实现了小批量焊接生产的自动化。通过试生产,对整个自动焊接系统进行了验证。结果表明,系统焊接效率高、焊缝质量好,适用于小批量柔性生产。     

基于LoRa无线通信焊接电源的研究

文中论述了焊接电源在实际使用过程中不便于调整的情况,因此提出一种与焊接电源无线通信的远控方案。采用LoRa无线通信方式,可实现对焊接电源的中远距离控制。针对半双工无线通信,为满足通信的实时性及操作的流畅性要求,提出双路双频无线通信解决方案。文中设计了远控终端与焊接电源无线通信系统的模块架构及控制方案。从无线通信及远控操作的角度介绍了远控终端相关的硬件电路原理以及软件操作流程。针对无线操作终端的可移动性,选择合适的可充电电池并设计了充电电路。从系统角度,介绍了焊接电源侧CPU的启动及软件控制流程。     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

百万机组电厂钢煤斗焊接工艺

国电泰州电厂一期工程2x1000MW机组输煤系统钢煤斗由华东电力设计院设计,每台炉设计6只煤斗,每只煤斗重133892.8kg.煤斗可分为五大部分,即锥体、环梁、方圆节、顶盖和止晃梁. 煤斗的材质为Q235B,止晃梁的材质为Q345B,内衬不锈钢为1Cr 18Ni9Ti. 煤斗的制作焊接采用手工电弧焊、CO2气体保护焊和埋弧焊.手工电弧焊主要用于煤斗的对接焊缝、顶盖的对接焊缝和不锈钢的焊接;CO2气体保护焊主要用于煤斗的加固筋焊接;埋弧焊主要用于方圆节三角形板的对接焊缝.     

基于UG的焊接轨迹自动编程系统的研究

在熟悉焊接工艺基础上，给出了应用UG开发焊接轨迹自动编程系统的方法。该系统由模具建模、焊接工艺规划、焊接轨迹仿真二三个模块组成，快速有效地生成符合模具形状特点和焊接修复工艺的NC代码，简化了焊接轨迹的编程过程。     

Joker控制器在侧吹风空调系统中的应用

根据工程实践，论述了侧吹风中送风温湿度、风量、控制方案以及西门子公司Joker控制器RWX7032、RWX5030在侧吹风空调系统中的应用。     

一种基于迭代局部搜索的和声搜索算法

为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能,提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法.该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时,对于不满足停止准则的新和声采用基于改进kick策略移动的迭代局部搜索算法进行寻优,从而使新算法具有较强的"爬山"能力.针对4个benchmark函数对新算法做了测试,并与粒子群优化算法以及已有的几个算法进行了比较,结果表明该算法跳出局部极值点的能力较强、收敛速度更快、寻优精度较高;最后将新算法应用到焊接梁的优化设计问题中,仿真结果验证了该算法在求解焊接梁最小造价问题时优于原始的和声搜索算法、遗传算法等方法.     

端部结构三大梁焊缝气孔原因分析及解决措施

气孔是铝合金焊接中常见的缺陷之一,其会降低焊缝的致密性,削弱焊缝的有效截面积,从而降低焊缝的力学性能。本文通过分析环境温湿度、焊接工艺、自动焊接设备等因素,找出了造成铝合金车体底架端部结构三大梁焊缝密集型气孔的原因。通过逐一排查和试验分析,发现此密集型气孔是由于悬臂MIG自动焊接专机的气路系统密封性问题所导致的。由于自动焊专机焊接系统焊枪喷嘴处的保护气体流量过小,气体保护不足,致使焊缝产生密集型气孔。经测量发现,从气瓶到焊枪喷嘴的保护气流量发生了严重的衰减,衰减值高达13 L/min。针对此问题,改造自动焊专机原有气路系统,确保焊枪喷嘴处保护气体流量到达22 L/min,保护了电弧、金属熔滴、熔池和焊接区,有效控制了焊接气孔的产生。     

一种路侧停车位物联网管理系统

针对路侧停车的监管需求,提出了一种路侧停车场物联网管理系统的设计方法,该方法通过车位检测、视频监控和电子化收费技术来实现对路侧停车位的透明化监管。系统由停车位检测系统、电子化收费系统、高清视频监控系统以及管理和服务平台四部分构成。经实际使用证明,该系统应用效果良好。     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究

本文就弧焊机器人环形焊接系统在汽车组焊线上应用进行了论述,并详细地介绍了以弧焊机器人为中心的环形焊接系统、系统应用程序和弧焊机器人焊接工艺参数及操作规范.     

奇瑞QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析

本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH—165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用。     

变频节能技术在风机控制中的应用

首先结合风机特性和风阻特性曲线分析了调速节能的原理。接着具体介绍先进的ACS600变频调速系统在天然气净化厂锅炉鼓引风机控制中的应用，阐述了控制方案和对安全保护系统的要求。系统投运以来取得了很好的经济效益。     

数控机床在工程机械焊接生产中的应用

数控机床是实现装备制造业现代化的重要设备之一，是装备制造业发展中最主要的部分，是典型的机电一体化系统。寇着数控技术的迅猛发展，在机械行业的应用已经相当普及。本文对数控切割机、数控折弯机以及焊接机器人几中典型的数控机床进行分析，探讨其在工程机械行业焊接生产过程中的加工特点以及应用情况。     

奇端QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析

本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH-165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用.     

SIMOTION D在铝激光焊接技术中的应用

介绍SIMOTION D435运动控制系统在激光焊接技术中的应用,以及系统的构成和主要功能,并阐述位置、速度控制方法。     

铁路机车检修计划生成系统的研究

基于模糊理论分析了机车在运行过程中的多种影响因子对机车磨损的影响,对机车检修周期的基本影响因子J、走行公里相关因素Z以及动态因素D进行了深入研究,引入机车当量公里的数学模型,制定出合理的检修计划,建立了铁路机车检修计划生成系统.该系统为机车检修周期提供了合理的依据,大大提高了机车在运行中的经济效益.     

模块化数字控制焊接系统的研究

研究一种采用模块化设计的数字逆变焊接系统。通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图、软件流程以及在强电磁干扰下的可靠性设计。