电机高速冲片智能控制系统的设计与实现

为了满足电机生产过程中高速冲片的自动化生产需要,设计了机械臂智能控制系统。该智能控制系统根据限位开关、继电器等反馈信号及触摸屏通信数据,通过PLC进行运算,控制电磁阀、气缸、伺服电机、真空吸盘等,实现机械臂的定位、取料、放料等动作。通过生产实际应用,该系统运行平稳、性能可靠,节约了成本,提高了生产效率。     

基于PLC控制的自动门系统

本设计主要是通过信号采集装置将信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器,再由传动装置带动门运动实现自动控制。采用三菱PLC为核心,描述了系统的硬件结构和软件组成,介绍了硬件组织的选型。同时给出系统流程图,并通过软硬件调试,在实际中得到应用。     

基于组扫描的PLC开关量采集方法设计

PLC已经在工控领域得到了广泛应用,针对大量开关量信号输入问题,本文介绍了一种基于组扫描输入的PLC开关量采集方法设计,该方法通过外部的接口板,可以实现多个开关量输入信号接入PLC单个输入点,大大节省PLC的输入点数,提高了PLC的信息采集效率,对降低控制系统成本具有重要意义。     

大容量控制与保护开关电器关键技术研究

介绍了国内外大容量控制与保护开关电器的研究现状和典型产品,分析了大容量控制与保护开关电器的总体设计方案和关键技术。指出虚拟样机技术缩短了开发成本和周期,节能电磁系统实现了节能,大容量控制与保护开关器件专用互感器实现了过载保护,中间机构解决了热磁脱扣器的脱扣力和行程匹配及复位问题,实现了高精度数字化信号采集,并成功通过试验验证。     

基于CANopen总线的开关信号板卡设计

针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端，设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡，实现对工业生产过程中开关信号的实时控制，给出了板卡的软硬件设计原理，并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上，重点结合对象字典阐述了CANopen中最常用的通讯对象PDO的通讯机理和实现开关信号输入、输出控制流程。另外，用概率方法对开关信号的状态采集部分进行了软件消抖处理；最后对板卡进行了通讯功能测试和分析，结果表明该板卡能进行可靠的数据传输，具有一定的实用价值，并且对CANopen总线的推广有一定的促进作用。     

基于PLC的车载破碎机的控制系统设计

介绍了一种车载破碎机控制系统的设计方案。为了避免破碎机使用过程中粉尘对操作人员造成的污染和伤害,该车载破碎机可以通过遥控器对破碎机进行远程控制。介绍了无线通信的实现过程,解决了开关信号的采集、处理,无线信号的发送、接收及通讯连接等问题,并用PLC对整车功能部件实现了控制。现场使用表明,该系统设计合理,工作可靠。     

锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计

设计了锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统.系统采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,触摸屏进行信息输入、参数设置、设备监控画面显示及故障报警显示;通过对伺服电机、步进电机、气缸和机械结构相结合的机电一体化控制,实现了正极片自动化上料.该上料机减少了工人的劳动强度,提高了生产效率.     

GIS智能终端中智能控制单元的研制

为了实现变电站一次设备的智能化,研究了智能变电站过程层中的智能终端,并研制了一种数字智能终端系统的前端——智能控制单元。该智能控制单元设计采用嵌入式处理器ARM9(S3C2440A)作为主控芯片,主要实现对GIS中断路器、隔离开关等开关设备开关量、非开关量状态的数据采集与控制,并将采集到的数据就地数字化,通过光纤传输给智能终端的主控部分,进而对数据以IEC61850规约封装后通过GOOSE网络传输给间隔层设备进一步对数据分析处理。该智能控制单元直接嵌入到GIS中,大大减少了现场电缆的使用,并应用光纤传输增强了信号的抗干扰能力,为以后研究设计更加智能化、小型化、一体化GIS产品打下基础。     

基于IEC61850的数字化变电站开关设备接口装置

针对传统变电站开关设备控制的数字化改造,提出了一种基于IEC61850的开关设备接口装置,实现数字化变电站过程层的相关功能.介绍了接口装置的整体结构与运行原理,说明了各组成部分的功能与硬件实现方法,重点论述了间隔层非IEC61850的保护控制设备与接口装置PLC之间实现IEC61850标准通信的,方法.装置以PLC取代断路器控制回路的操作箱单元,以嵌入式技术实现通信单元和规约转换,通过规约转换器以IEC61850标准与间隔层设备无缝连接,可实时接收遥控、保护命令并完成开关的分合闸控制,上传开关设备状态及就地操作参数.     

基于PLC的数字化变电站智能接口装置

针对当前传统变电站开关控制存在的弊端,以及变电站数字化发展方向对现有过程层设备提出的要求,提出了一种基于PLC变电站智能接口装置,该装置能够把开关控制相关的二次信号通过光纤与间隔层设备接口,以实现传统变电站开关控制的数字化改造。该智能接口将数字信号延伸到过程层设备,以可编程控制器取代传统高压开关柜的继电器以及控制回来的操作箱单元,以光纤代替信号电缆,接入综自系统后,PLC可实时接收遥信、遥控、保护命令并完成跳合闸控制、开关的远方操作、遥信参数、就地操作参数的上传。该智能接口具有可靠性高、抗干扰能力强、扩展性好等特点,有较好的推广价值。     

基于S7—200PLC的定量灌装伺服控制系统

针对流态产品灌装过程中存在的问题,设计出基于S7—200PLC、伺服电机和触摸屏的流态产品精确灌装伺服控制系统。介绍系统工作原理,给出控制系统方案及软硬件结构的设计思路,通过PLC发出频率可调的高速脉冲串控制电机位置和速度,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现瞬时流量和累积流量计量。实践表明,系统运行可靠,操作简单,有效提高了定量灌装的精度和效率。     

PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用

交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7-222 PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统.该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控.试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果.     

高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。     

A Web-Based Remote Access Laboratory Using SCADA

The Internet provides an opportunity for students to access laboratories from outside the campus. This paper presents a Web-based remote access real-time laboratory using SCADA (supervisory control and data acquisition) control. The control of an induction motor is used as an example to demonstrate the effectiveness of this remote laboratory, using real instruments (a two-level inverter, measurement equipment, a magnetic powder brake and an ac/dc converter). A programmable logic controller (PLC) was programmed to control the operation of the system and a SCADA system was installed to monitor and control of the process. Some limitations were placed on the PLC program to protect the motor from overloading and going over maximum speed. The remote laboratory presented here offers an economical solution for multiple users in a laboratory environment. This system allows the students to access real instruments in a real laboratory via the Internet. Additionally, the suggested architecture helps improve students' skills on SCADA systems in use in industry. The Web interface was designed using Visual Studio with ASP.NET, which allows students to access the lab and information about the experiment.      

装箱机械手控制系统的设计

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。     

TF3装盘机控制部分印刷直流电动机的伺服电路

介绍了ＴＦ３装盘机电气控制系统所需的印刷直流电动机伺服控制板的研制。电气控制系统由可编程逻辑控制器控制。运用自动控制理论，采用脉宽调制技术，设计了一种具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统，获得了较好的调速性能。在电路设计上解决了与可编程逻辑控制器的接口问题。整机经过调试，取到了满意的结果。     

基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统

提出的交流伺服驱动用于定剪系统具有控制精度高、响应速度快、运行平稳等特点,通过光电编码器组成半闭环的位置控制,交流伺服驱动和可编程逻辑控制器（PLC）相配合,可充分发挥PLC可靠性高、编程调试方便的优点。设备运行表明,采用交流伺服驱动后定位精度、时间和传送速度等指标有了很大提高。