无位置传感器无刷直流电机位置信号相位补偿

反电动势过零检测法是应用最广泛的一种无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法.为消除由于PWM高频开关噪声产生的影响,该方法一般需采用硬件滤波电路来对测量的信号进行处理,由此带来转子位置信号相位误差.根据滤波电路的特点提出了基于直线拟合技术的转子位置信号相位补偿方法,并将其用于BLDCM无位置传感器控制系统.实验结果表明,该补偿策略能显著提高转子位置的辨识精度,改善电机运行性能.     

基于反电势谐波检测的无位置传感器无刷直流电机控制研究

在分析无刷直流电机数学模型基础上,本文提出了一种无传感器转子位置检测的新方法——对三相电压叠加信号的极值进行检测给出开关序列.利用Matlab/Simulink搭建了无刷直流电机仿真模型,仿真系统采用速度、电流双闭环,调节器均采用PI控制.仿真结果验证了该检测方法的有效性.     

无位置传感器无刷直流电机直接反电势检测方法的研究

介绍了无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）驱动的一种新的反电势检测方法。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通策略，就能直接从电机端部获得反电势信号。该方法能避免开关高频调制产生的干扰，不需要滤波。最后，通过PSPICE软件进行建模与仿真验证。     

反电势逻辑电平积分比较法实现的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍无刷直流电机的无传感器转子位置检测的一种新方法———反电势逻辑电平积分比较法。该方法利用电机非导通相反电势逻辑电平积分值的比例关系反映相位关系 ,从而检测电机转子磁场位置。这种方法简单准确 ,在宽调速范围内有良好的工作性能 ,适应性强 ,可用于多种形式变换器供电的梯形波或正弦波无刷直流电机系统的无位置传感器化控制。文中还介绍了利用非导通相反电势获得转速信号的方法。论文以c dump变换器供电的稀土永磁无刷直流电机为例 ,介绍了这种方法的实现方案 ,并给出了实验结果 ,验证了反电势逻辑电平积分比较法实现无刷直流电机无位置传感器化控制的有效性。     

反电势法无位置传感器无刷直流电机最佳换相逻辑分析

介绍了反电势法无位置传感器无刷直流电机控制的基本原理 ,给出了反电势过零检测电路 ,对反电势法无刷直流电机调速控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因作了理论分析 ,提出了相应的补偿方法 ,通过实验进行了验证。     

反电势法无位置传感器无刷直流电机最佳换相逻辑分析

介绍了反电势法无位置传感器无刷直流电机控制的基本原理，给出了反电势过零检测电路，对反电势法无刷直流电机调速控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因作了理论分析，提出了相应的补偿方法，通过实验进行了验证。     

无刷直流电机无位置传感器单相反电势检测法

基于传统的反电动势过零检测原理,提出一种新型反电动势过零检测无刷直流电机转子位置的方法。通过将无刷直流电机中性点隔离抽出,实时检测无刷直流电机的一相反电动势过零信号,利用算法预测其余两相反电动势的过零时刻,实现无位置传感器控制。该方法实现简单,进行较小的相位延迟补偿后在较低转速下就可以准确检测过零点,调速比性能更佳。试验结果验证了理论的可行性和有效性,达到了预期效果。     

高速无刷直流电机无传感器控制

介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分析了MOSFET电路等效模型,对振荡电路的机理进行了深入研究,设计了逆变电路保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统,通过实验验证了其有效性。     

无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究

针对无刷直流电机传统控制的不足,在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统,采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法,进行性能仿真分析,结果表明,基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点。以STM32F103B为核心,完成控制方案软件设计,最终对电机实测分析,结果验证了该方案的有效性,具有一定的借鉴意义。     

无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究

电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制,工作稳定可靠,具有一定的实用价值。     

无刷直流电机的反电势法研究

分析反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,并设计检测电路,对电路中滤波所带来的转子位子移相误差进行分析,提出相位修正的方法,通过实验进行验证。     

无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制,详细介绍了在无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理;反电势、电流检测的管理;以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。     

无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制，详细介绍了无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理，反电势，电流检测的管理，以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。     

无位置传感器无刷直流电机的换相控制

阐述无位置传感器无刷直流电机的换相控制原理．对传统虚拟中性点法进行了分析,提出了在PWM关断阶段进行反电动势过零点检测的方案,并针对无刷直流电机在低速低电压应用上的不足,提出了改进电路。     

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真研究

根据无刷直流电机端电压检测法实现无位置传感器控制的原理,搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台,并对所设计的双闭环调速系统进行仿真验证。本文提出一种搭建转速检测模块的新方法,它模拟了实际控制系统中软件计算转速的方法,这使搭建的仿真模型对实际无位置传感器控制系统的研究更有参考意义。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统关键问题研究

无位置传感器无刷直流电机（SLBLDCM）去除掉无刷直流电机的位置传感器,结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大,二是启动难度大,三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文对解决这些关键问题的常用方法进行了详细分析、对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案,经仿真和实验．验证了该方案的可行性和优良性。     

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制

为简化无刷直流电机控制系统结构,同时减小无刷直流电机转矩脉动,本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩,采用一阶低通滤波器替代积分器,避免了积分饱和,相位和幅值不对称等问题,并结合传统的单神经元自适应PID方法,形成了一种新型的单神经元自适应PID方法。仿真和实验结果表明与传统电流控制相比,该方法具有良好的动静态特性,也验证了所提方法的正确性和有效性。     

无位置传感器无刷直流电机稳定运行控制

文章就无位置传感器无刷直流电机的起动、正常工作、过载等状态下如何保持电机稳定运行进行了分析。