时间分割圆弧插补的新算法

针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。     

中点插补算法的数学模型研究

基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行了优化。实例分析结果表明,中点插补算法使插补精度由原来的小于、等于一个脉冲当量提高到小于、等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快和插补精度提高。     

参数曲面的快速实时插补

提出了一种参数曲面的快速实时插补算法.该方法由离散化的三角平面片与行切平面的截交线判断并计算插补周期内的进给量,并据此得出初始插补点.该方法大大缩短了参数曲面实时插补的时间,明显提高了插补的效率.     

参数曲面的快速实时插补

提出了一种参数曲面的快速实时插补算法。该方法由离散化的三角平面片与行切平面的截交线判断并计算插补周期内的进给量，并据此得出初始插补点。该方法大大缩短了参数曲面实时插补的时间，明显提高了插补的效率。     

圆弧插补算法的探讨

逐点比较法是CNC系统中应用较为广泛的一种插补算法。本文介绍了逐点比较法插补圆弧的运算过程,并对逐点比较法插补圆弧的算法进行了改进,为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

CNC系统数据采样插补的新算法

插补是CNC系统中重要的功能模块,插补算法的优劣直接影响着加工速度和精度.本文论述了直线和圆弧的数据采样法的基本原理插补算法及终点判别方法.利用圆的参数方程,提出了一种先计算插补点再计算进给量的新算法.最后利用LabVIEW软件进行了插补仿真,结果表明此方法大大提高了插补的精度和速度.     

最小误差插补方法的研究

在传统的逐点比较插补方法的基础上,介绍了一种新的插补方法———最小误差插补方法,这种插补方法可使插补误差控制在±２／２ｔ 范围内,对于数控加工有着实际的意义,文中给出了相应的简单易实现的算法。     

基于参数方程的数据采样圆弧插补算法

数据采样圆弧插补算法已取得了较大的进展,但大多较为复杂,编程计算量大,在插补公式的统一性、特殊圆弧的插补等方面还不够完善。探讨了一种基于圆弧参数方程的、以步进角为中间变量的新型圆弧插补算法;结合计算机数值运算的特点,改进了距离终点判别方法,利用下一插补点与插补终点的距离作为终点判别依据;在LabVIEW环境下进行了与传统算法对比的插补仿真实验。结果表明,此算法不仅能正确地进行整圆插补终点的判别,实现整圆插补,而且可将计算误差减小为原来的1/104,计算速度提高33%。此算法简单可行,易于编程,适用于任意圆弧的插补,计算速度快且无误差累积效应,精度较高。     

关于数据采样圆弧插补算法的研究

随着计算机技术和伺服技术的发展,闭环和半闭环以直流或交流伺服电动机为驱动装置的数控系统广泛采用数据采样插补。文章论述了数据采样插补算法的原理,分析了数据采样插补算法中的插补周期与位置控制周期的关系及如何选择插补周期和位置控制周期,着重阐述了数据采样圆弧插补的算法及其精度分析。     

用于随动控制的直接函数插补算法

提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法,适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点,并采用了插补误差的控制技术,该算法具有计算公式简单、函数计算次数少和插补误差可控的优点。应用实例表明,该算法可用于ＣＮＣ系统的实时插补。     

自定义齿扇插补控制算法

对插齿控制运动进行描述，将编译理论引入插补、成功地实现了对用语言描述的运动轨迹齿的插补。同时对另一种自定义方式－－离散点定义作了介绍，研究并实现了一种无粗插补的样条曲线实时插补算法，最后给出一个自定义齿扇的加工实例，结果表明加工精度可稳定在ＧＢ１０００９５－８８ ６．５级。     

插补优化算法的研究

讨论的插补算法是逐点比较法的优化算法．它不仅继承和采用了逐点比较法所具有的通用性和简便性，而且克服了逐点比较法所存在的一些缺点，具有一系列优点。重点讨论了此种算法的插补原理、算法和软件实现的方法。     

前加减速控制时不到位插补算法的研究与应用

提出了一种应用于前加减速控制的不到位插补算法,用较小的加工精度损失换取段与段之间尽量高的速度平滑过渡,用较小的计算量满足经济型数控系统的设计需要。进行了算法原理论述,算法精度误差分析,并结合数控系统的应用,通过LabVIEW对实际效果进行了测试、分析。     

数控直线插补的优化算法

在逐步比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法，并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。     

并联打磨机插补算法的设计

根据并联打磨机功能要求及所选伺服驱动类型,对打磨机数控系统核心部分插补算法进行了设计研究.采用典型的数据采样插补算法-时间分割法,重点对插补算法的实现过程进行了详细的分析,并通过在MatLAB中实例验证算法的可行性,为插补软件的设计提供了参考.     

多面形非圆曲面数控磨削加工实时插补方法研究

对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究，建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型。提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法，给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法，成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题。     

逐点比较法直线插补算法的研究

插补算法是数控系统的核心技术也是关键性技术,为了能够提高数控机床的性能,人们一直在探求一种速度快、精度高的插补算法。该文针对传统逐点比较法存在的不足,提出了一种新型插补算法,对新型插补算法作了详细的阐述,并对两种算法的具体插补实例进行分析。分析结果表明,改进算法的插补速度、精度都要高于传统算法,将改进算法应用于数控系统中有利于提高数控机床的性能。     

基于冗余误差控制的非均匀有理B样条曲线插补算法研究

提出了一种能有效控制冗余误差的非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法综合了等弓高误差插补算法和恒定进给速度插补算法的优点,小曲率情形时在保证加工精度的前提下,通过引入进给倍率因子,增大进给速度以改善误差过度冗余;同时在大曲率情形下,可控制弓高误差在限定的误差范围以保证轮廓精度.这样既可保证轮廓精度,又可提高加工效率.仿真实例证实了该插补算法的有效性和可行性.     

基于环形补偿参数曲线插补算法

对于数控加工中参数曲线的加工,提出了一种新的插补算法,该算法利用泰勒展开对曲线方程进行重构,引入误差补偿思想,对插补过程中产生的误差反复补偿,从而满足目标要求,通过仿真和实际切削实验,表明该算法简单实用、通用性强、算法精度高,能够保证参数曲线的光滑性,有利于提高参数曲线加工质量和加工效率.