激光焊缝自动跟踪系统

山东山大奥太电气有限公司开发的用于焊缝自动跟踪的专用设备，以激光作为跟踪光源，由工控机控制执行机构实现焊缝的自动跟踪，     

电容传感器激光焦点检测误差分析

本文深和地研究了和分析了电容传感器探头形状与外轮廓尺寸检测精度的影响以及被检测件外形给传感器带来的误差。指出必须全面综合考虑电容传感器的工作状况,优化设计电容器传感器的动极板。     

单片微机在RJX系列加热炉上的应用

本文介绍了先进单片微机控制技术在加热炉上的应用，针对ＲＪＸ热处理加热炉系列具有滞后时间长和热惯性大的特点，采用大林算法，大大提高了控温精度，为了更有效地防止失控跑温事故，保留原位控制系统以及作备用，使整个系统更趋完善，在节能，提高产品质量和降低成本方面，收到了满意效果。     

便携式智能继电器测试系统研制

在机电设备复杂的电气自动控制线路中，继电器存在失效问题。介绍了一种可对此进行方便的现场诊断的仪器。它采用80C196KC单片机为主控芯片，IGBT为功率输出元件，可测量继电器主要性能参数。     

基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。     

用单片机及音响IC控制驱动的激光扫描仪

在单片机激光扫描仪的研制过程中，对功率放大电路的实验进行了探讨。首次将音响IC用于光学振镜控制装置中，有机地实现了电子、光学和微电脑技术的结合应用。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

激光切割加工过程中等离子体对焦点位置检测干扰研究

在非接触式的激光切割焦点位置检测与控制系统中,切割加工中产生的等离子体对电容传感器产生干扰,从而导致焦点位置检测误差。本文根据电容原理定量地分析了等离子体对电容传感器干扰产生的误差,进而提出了消除等离子体于扰的措施。     

焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统

设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论域、模糊规则和隶属函数进行实时动态更新。实施了焊缝跟踪实验。结果显示:采用最大焊接电流为350 A的惰性气体保护焊(MIG),在强烈弧光和飞溅的干扰下,该系统能实时跟踪焊接工件,跟踪精度为0.325 3mm,传感器测量频率为20Hz。焊接过程中焊枪末端运行平稳,焊缝轨迹跟踪准确,且抗干扰能力,能满足焊接应用要求。     

智能电感测微仪关键技术剖析

智能电感测微仪是测量微小尺寸变化的精密测量仪器。该仪器充分利用8031单片机的系统功能，具有自动显示、打印、传输、统计、超差报警等功能。本文介绍了智能电感测微仪的工作原理、主要性能指标及系统的基本功能等，对组成仪器的传感器、测量电路、微机硬、软件系统等作了详细的分析。     

单片机智能控制摄影自动调光系统

叙述了一种用光电三极管为检测元件,A/D转换器将模拟信号转换成数字量,单片机为控制运算核心,两个步进电机分别带动可变密度盘和快门开口角,由程序指令进行两个变参数控制的智能型自动调光方法。     

分水仓自动排水开关控制系统的设计

根据煤矿井下掘进巷道分水仓排水系统的特点,从操作简便、性能可靠、技术先进等方面分析了煤矿井下对自动排水开关的要求,介绍了基于单片机控制实现分水仓自动排水功能开关的设计。     

260电影经纬仪摄影自动调焦系统

介绍了一种实用的摄影全自动调焦系统。该系统由计算机为核心的计算机电路及步进机功率驱动电路两大基本单元电路组成。详细地叙述了自动调焦的工作原理和电路的结构。     

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

A Fuzzy Integral Sliding Mode Control Algorithm for High-Speed Laser Beam Focus Tracking Control

In this paper, a fuzzy integral SMC (sliding mode control) strategy is developed for the intelligent focus control module of an intelligent multi-axis laser machining CNC system and some tracking experiments with this control strategy are performed. The results of the intelligent positioning experiment with fuzzy integral SMC strategy show that the intelligent multi-axis laser CNC machining with this intelligent focus positioning controller has high robustness and global stability, high tracking speed and precision.     

采用激光辅助装置的机器人视觉跟踪自适应控制

本文从机器人视觉系统的实际问题出发,提出一种采用激光辅助装置的机器人视觉系统对运动目标进行跟踪的自适应控制方案,介绍了自适应系统的结构并对自适应律的设计进行了推导。     

混合双轴控制的太阳自动跟踪系统研究

文中主要针对斯特林碟架,设计了以ARM处理器和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,视日运行轨迹跟踪与图像处理相结合的混合跟踪方式实现太阳自动跟踪.首先,利用太阳位置算法(SPA)定位太阳位置,确保太阳光斑在摄像头视场范围内;其次,使用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过ARM处理器处理图像获取太阳跟踪角度误差;最后利...     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心,结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等,构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能,分析了控制原理,并给出了软件程序框图。实际应用表明,本系统的设计方案合理可行,稳定可靠,具有较高的性价比和实用价值。     

应用于万能铣床的自动滚齿系统设计

介绍了一种在万能铣床上实现滚齿加工的自动化系统。该系统以单片机作为核心控制单元,利用光电编码器采集滚刀及工件转速信息,通过控制器控制工件与滚刀比例同步运转,从而实现铣床上的滚齿加工。其软件设计采用了PID算法,根据所测滚刀转速对工件转速进行实时偏差调节,从而保证了滚刀与工件恒定的转速比关系。实践证明,本系统工作稳定、可靠,能很好地满足中小型机械加工企业齿轮加工的要求。