基于PIC单片机的舵机控制系统设计

以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统.以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统.软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法.实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点.     

基于PIC单片机的脉冲电镀电源控制系统

介绍了以PIC16F877单片机为控制核心,实现对脉冲电镀电源系统的控制.由于被控制对象模型的非线性和不确定性,采用了模糊PID控制器.利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP、KI、KD.Matlab和现场运行结果表明,该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

中央空调温度控制系统的控制策略研究

对PID、模糊控制、模糊PID 3种不同的控制策略的控制效果进行了分析,提出了中央空调系统模糊PID参数自整定控制可以使空凋系统达到良好的动态性能和稳态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.采用模糊PID参数自整定控制器,响应时间更短,超调较小,具有很好的响应特性和鲁棒性.     

基于PIC16C71的智能换气控制器的设计

由单片机PIC16C71、可燃气体检测电路、风扇电机的运行监测和控制电路组成的智能化的换气控制器用于控制换气电机的运行。在软件的控制下,电路完成了可燃气体浓度采集、风扇电机运行监测、电机控制、报警、按键处理等功能。给出了电路图和主程序流程图,分析了系统软件结构。     

集装箱智能温度控制器的研究设计

通过在对集装箱温度控制系统现状深入研究的基础上,针对集装箱温度控制系统成本高、精度低、自适应差的特点.将模糊PID控制算法与集装箱温度控制系统结合起来,创造性的提出了集装箱温度模糊PID控制理论.并基于该模糊PID控制原理,设计了一个温度自适应的模糊PID控制器.通过对模糊PID算法详细的阐述说明以及理论分析与实际集装箱温度控制结合起来,最终搭建了一个应用于集装箱温度控制的模糊PID控制系统,并将该系统在MATLAB/Simulink环境中进系统行仿真,通过对仿真结果的分析对比,验证了该控制器的可行性、准确性和稳定性.     

基于PIC单片机的固体功率控制器设计

介绍了一种新型的固体功率控制器;介绍了基于PIC单片机的固体功率控制器的功能和工作原理以及硬件设计和软件设计。     

基于PIC单片机的电动机软起动控制器

提出一种以PIC单片机为控制核心的三相异步电动机软起动控制器,阐述了该控制器的工作原理、回路结构图和软件程序结构。在有效降低电动机起动电流的前提下,该控制器还具有软停止、节能运行以及实时监测和保护等多种可选功能,可实现多种负载类型下的平稳、可靠起动。     

基于PIC单片机的智能深度检测系统

介绍了一种智能PIC单片机深度检测系统的研制过程，详细闸明了有关的工作原理和关键技术。本测试仅充分应用PIC单片机自身的软硬件资源，具有智能化，小型便携、网络化等工作特点，在许多领域有广泛的应用。     

模糊PIC控制器在中频电源中的应用

将模糊控制技术与常规PID控制技术相结合，设计了开关电源调压系统PID控制器，该控制器以微处理器80C196KC为核心，采用SPWM专用芯片SA828，实现了开关电源调压系统的电压、电流双闭环控制。试验表明，该模糊控制器控制效果良好，不仅使被控系统具有较小的超调量，而且系统的响应时间和稳态误差均较小，从而使所设计的中频电源具有较高的供电品质。     

应用在家用中央空调机组上的PIC16F874单片机

利用PICl6F874单片机，开发的智能型家用中央空调机组的电气控制系统，在实际应用中效果良好。     

家用空调变频模糊控制器的设计

介绍了家用空调变频模糊控制器的研究开发现状 ,列出了空调控制器的室内机和室外机的硬件框图和软件框图 ,对模糊控制方式进行系统调节以及利用变频技术调节压缩机转速作了具体介绍     

基于优先队列法的机房精密空调系统集中控制方法

该文针对机房精密空调系统,建立了单台精密空调开启次数与使用寿命之间的数学关系。在此基础上,提出了以增加空调使用寿命为目标的多台精密空调集中控制方法。采用优先队列算法,根据单台精密空调的已使用寿命,选择要开启的精密空调,并综合考虑了多台精密空调的状态,根据室内温湿度的变化控制精密空调开闭,避免了单台精密空调的频繁启停,从而增加了精密空调使用寿命。利用Matlab仿真工具,针对某一自动化机房,进行了仿真计算。通过对实际量测结果和仿真计算结果进行比较,表明文中所提出的集中控制方法的优越性。     

空调在室内低温的制热控制方法

本文介绍了一种空调在室内低温的制热控制方法,以室内环境温度8℃为界点,将室内外电控程序分为独立且控制方案不同的两部分,两部分程序中电机转速、室内蒸发器盘管温度和报保护或故障温度点完全不同,这样即可实现一套空调器运行两种不一样的控制方案,在室内温度低于8℃时空调器可正常运行制热,实现正常吹风,不出现防冷风现象。     

基于PIC单片机的多路家用剩余电流动作保护器的研究与设计

针对现有家用剩余电流动作保护器在触电安全和消防安全方面存在的不足,提出并设计了以PIC单片机为核心,由剩余电流检测电路、信号调理电路、报警指示电路和断路器控制电路等组成的一种多路家用剩余电流动作保护器。研究了智能剩余电流动作保护器的二级剩余电流保护功能,可以满足家庭安全用电的要求。     

基于PIC的电动机位置遥控器的设计

PIC是一种采用精简指令结构、输入 /输出功能强大的 8位单片机 ,本系统是采用PIC16F877单片机作为核心部件的电动机位置遥控器。本文介绍了这种控制器的工作原理、硬件电路组成及有关的程序流程。     

PLC在中央空调改造系统中的应用

阐述了采用PLC和交流变频调速的方式对中央空调系统改造的实例,介绍了该系统的硬件构成和软件流程,对系统各部分的作用进行了讨论,以此说明对旧设备进行自动化技术改造的必要性和可行性。     

RS-485通信方式在家用智能多联中央空调上的应用

本文讨论了RS-485通信方式在家用多联中央空调上的一种应用设计,简要介绍了RS-485的来源和电器规定、通信硬件电路、通信软件的设计、通信芯片的选取以及空调通信线的安装连接注意点。同时简单介绍了多联中央空调的功能升级方案。     

智能PID控制器在汽温控制系统中的应用

智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物。该文对模糊控制神经网络与常规PID控制器相结合进行了研究。对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了仿真。仿真结果表明智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的有着广阔的发展前景。     

基于模糊自适应PID控制的小区集中供热系统温度调节方法

设计了一种能实时在线自调整PID参数的模糊自适应PID控制器，应用于小区供热锅炉系统控制中，实现了室内恒温供暖和有效节能的目的。     

基于PSO的模糊PID汽车空调控制策略优化

以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化。在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风速和压缩机开度进行调控。对比PID、模糊PID和PSO模糊PID调节,分析得出：PSO模糊PID控制调节没有超调的缺陷,可以使乘客舱温度更快、更平稳地趋向目标舒适温度,有效降低汽车能耗,满足节能减耗要求。