利用PLC实现组合机床控制系统的改造

结合杭州前进齿轮箱集团有限公司实际需要,介绍了S7-200型PLC在组合机床控制系统中的输入输出信号接线图,系统总体流程图以及各系统软件程序的设计方法。经验证,这是一种实用可靠的控制技术。     

专用机床的PLC控制系统

简要介绍了专用机床的结构,详细说明了机床自动工作的3种加工方式,并对机床的软件设计、硬件与外部元件的关系做了较详细的论述,实现了专用机床的PLC控制系统的设计和应用.该系统工作可靠,使用方便,机床的自动化水平高.     

基于PLC的组合机床控制系统

阐述了基于PLC的组合机床电气控制系统的控制原理、硬件选择、程序设计。运行结果表明,该系统结构简单,操作方便,运行可靠,提高了经济效益。     

基于PIC的组合机床的电气控制系统设计

基于PLC对组合机床的电气控制系统进行设计,给出了完整的PLC控制系统接线图和完整的控制程序,并通过自制的模拟调试板对系统进行了全面反复的调试,实现了所有控制功能,运行稳定可靠,优点众多,值得推广.     

虚拟轴机床刀具运动轨迹的直接控制

本文提出了虚拟轴机床刀具运动轨迹的直接控制方法,该方法可根据可信息和加工工艺信息,直接生成刀具希望轨迹和虚轴运动指令,并通过虚实变换对实轴的联动控制,从而有效保证刀具轨迹与希望轨迹一致,所得结果为开发新型虚拟轴机床控制系统奠定了基础。     

基于区间数的数控机床综合性能评价

数控机床是装备制造业的关键装备,数控机床性能评价是数控机床设计、选型和改进改型的重要依据。针对现有数控机床性能评价研究存在的不足,提出了一种新的基于区间数的数控机床综合性能评价方法,建立了数控机床综合性能评价指标体系。利用区间层次分析法确定了数控机床综合性能评价指标的区间数权重,进一步建立了基于区间数的数控机床综合性能评价模型。应用实例的计算结果表明,所建立的数控机床综合性能评价模型合理有效。     

并联机床加工性能的实验研究

研究和验证了BJ-04-2(A)型并联机床的加工精度与加工表面粗糙度。研究手段是选择国家标准样件进行加工实验,样件加工采用一次装夹,运用端面铣削、侧刃铣削、钻削和镗削的方法加工而成。实验数据结果的分析表明,BJ-04-02(A)型并联机床加工精度中,直线度基本满足国家标准的要求,其它精度指标则未达到标准的要求,加工的表面粗糙度相当令人满意。     

基于模糊控制技术的数控机床设计

论述了控制系统决定数控设备的整体性能,阐明了模糊控制技术的原理,并在此基础上设计了基于模糊控制技术的教控机床控制系统.     

变负载对数控机床直线电机控制系统影响的研究

介绍了基于直线电机的数控机床进给系统的特点,通过理论推导分析了负载大范围变化时直线电机作为进给系统的误差机理,并利用专用实验设备模拟数控机床实际加工工况进行实验,结果验证了在负载大范围变化时单一模型控制下的直线电机进给系统的运动精度和定位精度较差。     

CNC机床中刀具交换问题的启发式算法

刀具交换问题是指在一台CNC机床上加工N个作业时,在优化作业加工次序和刀具装载策略的过程中,使CNC机床的换刀次数最少。为了有效地搜索到刀具交换问题的优化解,本文提出了基于定向搜索的启发式算法的求解方法。通过实验数据的验证,本文提出的算法具有简单、计算速度快以及效率高的特点。     

高速加工与直线电机在数控机床的应用

高速加工和直线电机以其独特的优点在高速数控机床上得到越来越广泛的应用,本文简述了高速加工原理,直线电机原理,综合介绍了直线电机驱动技术在数控机床的应用。     

数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究

根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法。建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析。为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上。     

直升机环境控制系统涡轮冷却器的性能仿真和试验验证

提出了借助涡轮试验特性曲线簇,以各膨胀比最高效率点为基础来求解涡轮非设计状态性能的方法,并据此编写VC 程序进行涡轮性能仿真;进行了某型机环境控制系统涡轮地面试验,对涡轮性能仿真模型进行了验证,结果表明仿真计算值与试验值吻合得较好,能满足工程实际需要.     

难测量尺寸在数控机床上的在线检测

分析了难测量的外形尺寸、台阶尺寸、中心距、角度等在数控机床上的测量方法,同时对各种测量方法的误差进行了分析和估计,并指出了各种方法使用时的注意事项。     

基于软件工程的并联机床控制软件设计分析

根据并联机床结构形式多、可重构、控制软件复杂的特点,提出了基于软件工程的并联机床控制软件设计分析方法,通过软件设计的可行性研究、需求分析、总体设计、编码测试这些工程化开发环节,使并联机床控制软件的可读性增强,并缩短其设计周期,使其更便于维护和修改.     

运动控制卡在数控机床上的应用

介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC＋＋builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。     

数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。     

浅析数控机床常见故障的排除方法

数控机床是一种自动化程度高,结构较复杂的先进加工设备,在机械制造业中获得了广泛的应用。为了提高机床的使用率,文章总结了几种常用的排除数控机床故障的方法,通过实例介绍数控机床故障排除方法的应用,对从事数控技术的人员有参考作用。     

虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制

虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。     

一种组合机床液压系统的设计

根据汽车中后桥壳加工工序的分析,设计了一种卧式组合机床液压系统。通过对液压系统工作原理的阐述,总结了系统的特点和需要考虑的问题,通过生产实践证明,该组合机床液压系统运行平稳、振动与温升都较小,工作可靠。